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[发明专利]车辆重量自动获取、车辆超载自动报警的系统及方法-CN201811198094.2有效
发明人：奚家健;刘德春;刘大亮;任绪涵;李琳;尤霖;黄云飞;林元则;韦健林;胡红星 -专利权人：浙江吉利新能源商用车有限公司;吉利四川商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆重量自动获取、车辆超载自动报警的系统及方法，涉及车辆技术领域。本发明的车辆重量自动获取方法，包括如下步骤：检测车辆的实时数据信息，实时数据信息包括车辆输出端扭矩Ttq和实时车速υa；利用检测到的输出端扭矩Ttq和/或实时车速υa计算出需求扭矩T和实时加速度a；利用计算得到的需求扭矩T和实时加速度a计算得到车辆的实时总重量m’；根据车辆的实时总重量m’计算获得车辆的总重量M。本发明利用传感器实时检测到车辆的数据，根据这些数据能够计算出车辆的动态重量。直接通过算法计算车辆的总重量，动态计算精度高，计算过程简单、且计算几乎无硬件寿命担忧、成本大大降低。
车辆重量自动获取超载报警系统方法

[发明专利]基于增程器的发电机扭矩控制方法、增程器及电动汽车-CN201810290038.5有效
发明人：尤霖;韦健林;胡红星;孙昊 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B60L50/62 文献下载
摘要：本发明提出一种基于增程器的发电机扭矩控制方法、增程器及电动汽车，涉及电动汽车技术领域。该方法通过实时获取发电机的转速，依据发电机的转速确定对应的扭矩比例因子，依据扭矩比例因子确定发电机的扭矩值，达到在增程器发电过程中，发电机转速接近发动机怠速转速时，根据发电机的转速对发电机的扭矩进行渐进限制的目的，有效避免了发电机反向拖动发动机，对发动机造成危害，对增程器的寿命有着重要意义，同时也使得发动机的转速更平稳，给用户的体验感更好。
基于增程器发电机扭矩控制方法电动汽车

[发明专利]一种车辆增程器控制方法、系统及车辆-CN201810790270.5有效
发明人：李琳;刘德春;尤霖;林元则;韦健林;胡红星 -专利权人：浙江吉利新能源商用车有限公司;吉利四川商用车有限公司;南充吉利商用车研究院有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆增程器控制方法、系统及车辆，涉及车辆技术领域。本发明的车辆增程器控制方法，包括如下步骤：获取发动机转速ω；计算在该发动机转速ω下发动机对应的需求扭矩T；将需求扭矩T与在发动机转速ω下的高效发电功率区间[P1，P2]对应的发动机扭矩区间[T1，T2]进行对比，选取一扭矩值；控制增程器在扭矩值对应的功率点进行工作。本发明控制增程器在最优点的扭矩进行工作改善了驾驶感受，又保证增程器和动力电池得到最佳的匹配，获得最优的整车系统效率。
一种车辆增程器控制方法系统

[发明专利]汽车控制方法、装置、整车控制器及汽车-CN201811408153.4在审
发明人：李琳;尤霖;刘德春 -专利权人：浙江吉利新能源商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司;吉利四川商用车有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B60R25/04 文献下载
摘要：本发明实施例提出了一种汽车控制方法、装置、整车控制器及汽车，涉及汽车控制领域，该方法包括：在汽车工作时，接收车载监控终端发送的车速限制指令，其中，车速限制指令表征限制汽车在下一次上电工作时的最大速度；验证车载监控终端发送的安全认证请求，其中，安全认证请求为车载监控终端按照第一预设时间间隔发送给整车控制器的认证请求；当安全认证请求验证成功时，记录第一限速标识，以使汽车在下一次上电时依据第一限速标识限制汽车的最大速度为第一预设速度。本发明实施例所提供的一种汽车控制方法、装置、整车控制器及汽车，确保了车速限制时用户的驾驶安全，提升了用户的驾驶体验。
整车控制器汽车控制汽车安全认证请求车载监控终端车速限制指令限速标识上电预设时间间隔发送车速限制驾驶安全认证请求验证成功预设验证驾驶记录

[发明专利]增程器起动控制方法、增程器及电动汽车-CN201810290861.6在审
发明人：尤霖;韦健林;胡红星;孙昊 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B60L11/12 文献下载
摘要：本发明提出一种增程器起动控制方法、增程器及电动汽车，涉及电动汽车技术领域。增程器控制器通过控制发电机以拖动扭矩拖动发动机转动后，根据实时获取的发动机转速调节发电机的拖动扭矩，直至发动机起动。在增程器起动过程中，基于增程器控制器对发电机进行扭矩控制，针对不同发动机转速给出不同的拖动扭矩，使发电机对发动机的拖动扭矩随着发动机转速的上升而降低，实现发动机的顺滑起动，避免起动过程中转速变化大造成的抖动和噪声，提升电动汽车的NVH性能，对发动机的使用寿命也具有重要意义。
拖动增程器发电机电动汽车发动机增程器控制器发动机转速起动过程起动控制发动机转速调节电动汽车技术发动机起动扭矩控制实时获取使用寿命重要意义中转速抖动起动顺滑噪声转动

[发明专利]车辆过弯时间优化算法-CN201510246385.4有效
发明人：孙涛;尤霖;龚戌伟;孙星;徐正进 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆过弯时间优化算法，因为驾驶员首先根据车辆行驶的路形及运动状态给定一个控制转角，车载传感器获得车辆运行中的运动状态，Kalman滤波器根据纵车辆运行中的运动状态基于预定规则得到车辆运行轨迹与赛道中心线之间的方向偏差和侧向位移偏差，控制器根据运动状态、方向偏差和侧向位移偏差基于最优控制算法得到附加转角，控制转角和附加转角共同决定了车辆的前轮最优转角，本发明的车辆过弯时间优化算法通过计算得到优化转角使得车辆在过弯时使用时间短，从而缩短赛车手完成整个赛程所需的时间，取得好的成绩。
车辆时间优化算法