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[发明专利]基于数字孪生的挖掘机操作培训系统-CN202310658605.9在审
发明人：刘志华;王鸿儒;马文;马增辉;田珺;尉建龙;王梁;巩彪 -专利权人：山西太重数智科技股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的挖掘机操作培训系统，包括：挖掘机培训样机，设置有动作机构、控制单元和操作台，控制单元根据操作台输入控制动作机构动作，并获取作业数据；服务器，设置有参数数据库和数字孪生模型构建模块，构建模块根据参数数据库中的数据构建挖掘机数字孪生模型；挖掘机数字孪生交互模块，包括处理单元和交互屏，处理单元对模型进行渲染，并将作业数据和渲染后的模型发送至交互屏进行显示；操作指导模块，包括操作处理单元、语音播报单元，操作处理单元根据每次操作的操作行为数据和操作评分标准对每次操作进行评分，将评分结果发送至语音播报单元进行播报。本发明能够实现挖掘机操作的自主培训，提高操作工的操作水平。
基于数字孪生挖掘机操作培训系统

[实用新型]挖掘机远程控制系统-CN202320559990.7有效
发明人：张强;李洪;王鸿儒;杨星源;南伟杰;尉建龙;岳海峰;马增辉;姚文峰;张晓琳;苏田丰;张岩;张柏荣;蒋星 -专利权人：山西太重数智科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机远程控制系统，包括：音视频采集单元，用于采集挖掘机及其工作环境的音视频信息；物料信息采集单元，用于采集物料的三维信息；关键数据采集单元，用于采集挖掘机底盘的俯仰角和翻滚角、挖掘机的回转角、提升高度和推压距离；机上控制单元，与远端控制单元和挖掘机上配置的各个传感器连接，用于采集及接收音视频信息、物料的三维信息和包括关键数据的挖掘机的运行状态数据信息，以及根据控制信号控制挖掘机动作；远端控制单元，用于显示接收的信息，以及生成控制信号。本实用新型能够提高远程端的操作人员对挖掘机的空间景深感知，使操作人员能够全面直观地掌握挖掘机的运行状态，提高挖掘机的远程控制精度和工作效率。
挖掘机远程控制系统

[发明专利]一种智能精矿库起重机控制系统及方法-CN202211681010.7在审
发明人：冯笑清;杨星源;岳铁刚;张强;张儒;姚文峰;王鸿儒;尉建龙;周亮亮;熊良勇 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能精矿库起重机控制系统及方法，该系统包括：地面控制系统、车辆识别系统、料堆识别系统、起重机控制系统和中控系统，地面控制系统用于识别运输车辆；车辆识别系统用于检测预定区域内运输车辆的状态；料堆识别系统用于识别料堆区域内堆料的状态；起重机控制系统用于控制起重机将料堆区域内的堆料运输至预定区域内的运输车辆上；中控系统配置为：当检测到预定的运输车辆到达预定区域后，根据运输车辆的状态和堆料的状态，对起重机控制系统提供信号，以使得起重机将料堆区域内的堆料运输至预定区域内的运输车辆上。由此，可以实现起重机智能化运行，完成抓取、布料、装车作业，减轻工人劳动强度、降低人工成本、稳定生产运行。
一种智能精矿起重机控制系统方法

[发明专利]起重机多轴联动防摇控制方法和控制系统-CN202010654705.0有效
发明人：王鸿儒;吴建华;熊良勇;尉建龙;马文;刘志华 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机多轴联动防摇控制方法和控制系统，该方法包括：获取小车实际运行速度和吊绳绳长，确定吊绳的第一摆角、第一摆角角速度和小车实际运行加速度并进行整定运算形成反馈，利用第一PID控制器对小车行走电机速度给定值进行调节，以调整小车实际运行速度；获取大车实际运行速度和吊绳绳长，确定吊绳的第二摆角、第二摆角角速度和大车实际运行加速度并进行整定运算形成反馈，利用第二PID控制器对大车行走电机速度给定值进行调节，以调整大车实际运行速度。本发明的控制方法和控制方法能够使小车实际运行速度和大车实际运行速度平稳运行至给定速度以满足起重机运行的要求，并有效地消除吊绳在左右方向和前后方向上的过度摇摆。
起重机联动控制方法控制系统

[发明专利]夹钳升降跟随缓冲系统及方法-CN202210765810.0在审
发明人：刘志华;王东;王鸿儒;王书勇;尉建龙;郭爽爽;马文;南伟杰;陈鹏 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹钳升降跟随缓冲系统及方法，该系统包括：蓄能器，其前端通过开关阀与液压回路连接，用于在开关阀打开时接入液压回路进行被动跟随缓冲；位置传感器，设置于夹钳升降机构上，用于获取夹钳升降机构的位置；控制模块，与压机通讯以获取每次锻造锻件的压下量，并和位置传感器通讯以获取夹钳升降机构的当前位置，并与开关阀和比例阀连接，用于在压下量小于或等于50mm时控制开关阀打开进行被动跟随缓冲，以及在压下量大于50mm时控制比例阀的开度进行主动跟随缓冲或在主动跟随缓冲结束后进行返回跟随。不仅结构简单，搭建方便，而且可以灵活适用，使得夹钳升降机构缓冲运行平稳、定位精准，从而提高锻件质量和成品率。
夹钳升降跟随缓冲系统方法

[发明专利]工业设备通讯点延长时序系统及其控制方法-CN202210765781.8在审
发明人：刘志华;王东;薛鹏;马文;南伟杰;王鸿儒;尉建龙;李永亮;陈鹏 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业设备通讯点延长时序系统及其控制方法，该系统包括：工业设备控制器、传输网络、以及远控和管理调度装置；远控和管理调度装置通过传输网络与工业设备控制器连接，用于向工业设备控制器发送远控和管理调度任务信号；工业设备控制器包括时序和时长设定模块、以及通讯点背景数据块，通讯点背景数据块中存储有对应不同通讯点的控制数据，时序和时长设定模块根据通讯点背景数据块中的控制数据，调节向通讯点发送信号的时序和时长。工业设备控制器中的时序和时长设定模块配合对应的通讯点背景数据块可以调节时序和设定通讯信号时长，使之与远控系统或工业设备管理调度系统的运行周期匹配，从而达到稳定通讯的效果。
工业设备通讯延长时序系统及其控制方法

[发明专利]推焦车运行状态智能语音播报系统及方法-CN202210483977.8在审
发明人：刘志华;王鸿儒;武国强;马文;南伟杰;尉建龙 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种推焦车运行状态智能语音播报系统及方法，该系统包括：控制模块、数据处理模块和播报模块，控制模块与推焦车的控制器连接，用于建立推焦车的每个动作对应的运行状态背景数据块，根据控制器数据实时更新运行状态背景数据块，将运行状态背景数据块中的数据和每个动作的运行状态信号信息实时发送至数据处理模块，数据处理模块与控制模块连接，用于对接收到的数据进行解析，并在动作的运行状态信号的值由0变为1时，将当前运行状态对应的信息和当前系统时间存入动作数据库，生成语音信息，将语音信息发送至播报模块；播报模块与数据处理模块连接，用于播报语音。本发明能够对推焦车的各个动作的运行状态和运行位置进行实时语音播报。
推焦车运行状态智能语音播报系统方法

[发明专利]可扩展PLC智能数据采集方法-CN202010811744.7有效
发明人：刘志华;马文;尉建龙;朱涛;王艺桥;王鸿儒;张江伟 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种可扩展PLC智能数据采集方法，该方法包括：根据检测元件的数据特点对检测元件的数据类型进行分类；根据检测元件的数据类型分类结果和数据特点建立样本数据块；根据PLC的语法特点、以及PLC连接的检测元件的类型和数量，在PLC中写入包括多个子数据采集模块的元件数据块；根据元件数据块中子数据采集模块的数据结构设置数据采集算法；根据数据采集需求确定起始地址和结束地址，基于起始地址和结束地址，PLC利用数据采集算法进行数据采集。本发明的可扩展PLC智能数据采集方法能够根据不同设备需要采集数据量的不同高效配置数据采集通道，根据数据类型的不同对数据进行高效分类采集，能够适用于各类工业设备，实现良好的采集效果。
扩展 plc 智能数据采集方法

[发明专利]一种动态验证停复机系统-CN202111551620.0在审
发明人：刘志华;王鸿儒;马文;南伟杰;王艺桥;尉建龙;张江伟;王晓萍;赵全强 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F21/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态验证停复机系统，该系统包括设置在工业设备上用户端使用系统和设置在设备商的控制设备上供应端控制系统，用户端使用系统包括停复机交互模块和第一控制模块，停复机交互模块包括：停机倒计时提示窗口、动态验证码获得按钮、动态验证码文本显示窗口、动态解锁码填写窗口、解锁按钮，第一控制模块能够生成动态验证码；供应端控制系统包括第二控制模块，第二控制模块能够基于动态验证码生成相对应的动态解锁码。由此，该系统通过对工业设备进行倒计时提醒后的安全停机锁车，然后根据租金或设备款支付情况通过动态验证的方式对工业设备的使用期限进行延长而进行停复机管理，可以保证设备租赁或出售设备款能够正常的回收。
一种动态验证复机系统

[发明专利]一种智能无人天车语音控制系统-CN202111524537.4在审
发明人：南伟杰;刘志华;闫文秀;王鸿儒;马文;尉建龙;王艺桥;田珺;熊良勇 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能无人天车语音控制系统，包括：支撑硬件、数据服务器、控制器。支撑硬件包括便携设备；数据服务器存储有预存图像信息和语音指令库；支撑硬件和数据服务器均与控制器连接；控制器能够将获取的图像信息和预存图像信息进行比对，并通过身份认证登录界面实现认证登录，能够将获取的语音信息转化为语音文本信息并显示在指令显示界面，在获取确认指令之后，能够将语音文本信息与语音指令库进行比对，获取相对应的指令编码；之后，能够将指令编码发送至智能无人天车。由此，不仅可以减少人员误操作造成的安全风险，而且可以延伸操作工的工作空间，更能改善智能无人天车操作方式，让智能无人天车的操作更加安全、快捷、简单。
一种智能无人天车语音控制系统

[发明专利]一种语音播报全景智能巡检系统-CN202111438585.1在审
发明人：刘志华;马文;南伟杰;王鸿儒;王艺桥;田珺;尉建龙 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音播报全景智能巡检系统，包括：摄像模块、语音播报模块、巡检服务器、控制模块。摄像模块用于设置在巡检点，巡检点包括关键巡检点和关键监测点；语音播报模块用于播放语音信息；巡检服务器存储有与巡检点对应的预设巡检信息；控制模块存储有智能巡检程序，智能巡检程序能够控制摄像模块对巡检点进行监测，并能够将实时获取的巡检数据传输至巡检服务器，还能够将该巡检数据与预设巡检信息进行比对，并控制语音播放模块发出语音信息。由此，通过获取的周期全面的巡检核心数据和设备关键机构状态进行实时语音播报以让设备管理人员实时收听掌握设备状况，使巡检精准高效，进一步达到提高设备运行稳定性和提高生产效率的效果。
一种语音播报全景智能巡检系统

[实用新型]一种RGV小车采集焦炉温度系统-CN202121586804.6有效
发明人：庞厚华;李计平;尉建龙;李殿强 -专利权人：山西佰格科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： C10B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种RGV小车采集焦炉温度系统，属于焦炉直行温度采集技术领域，具体包括RGV小车及RGV小车控制器以及安装在测温孔炉盖一侧的双轨道，RGV小车安装在双轨道上，RGV小车上安装有红外测温仪底座，红外测温底座上安装有电动伸缩杆及电动伸缩杆的杆体上安装有陀螺仪，陀螺仪上安装有红外测温仪，测温孔炉盖通过合页安装在焦炉上，每个测温孔炉盖的一侧均安装有一个开盖机构，开盖机构用于通过RGV小车接触碾压，打开测温孔炉盖；本实用新型结构简单，使用方便，采用机械结构控制，精度高，控制方便。
一种 rgv 小车采集焦炉温度系统

[发明专利]一种多对多智能远程操作和集控系统-CN202110895129.3在审
发明人： 尉建龙;王鸿儒;熊良勇;周亮亮;朱东科;南伟杰;马文;刘志华;王艺桥 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多对多智能远程操作和集控系统，包括智能行车系统和远程操作站，智能行车系统包括至少两个行车设备；远程操作站包括交换机、远程服务器和至少两个远程操作台，行车设备、远程服务器和远程操作台均能够与交换机信号连接；其中，远程服务器配置为：当交换机连接到其中一个行车设备时，远程服务器能够将连接的行车设备分配至其中一个远程操作台，以使得用户能够通过当前连接的远程操作台直接控制连接的行车设备。由此，本发明提供的系统可实现自动切换多对多远程操作，无需手动切换，可以降低工作人员的劳动强度，减少出错的可能性，提高工作效率。
一种智能远程操作系统

[发明专利]智能车间安全管理系统-CN202110861244.9在审
发明人：王鸿儒;王东;尉建龙;马文;闫文秀;刘志华 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车间安全管理系统，包括人员安全管理子系统、设备安全管理子系统、视频监控子系统和控制中心，人员安全管理子系统包括智能安全帽和AR眼镜；设备安全管理子系统包括碰撞预警组件和设备故障报警组件；视频监控子系统包括车间监控组件、异物入侵监测组件和火灾监控预警组件；控制中心包括控制终端和云服务平台。本发明的智能车间安全管理系统实现了车间人员、设备、能源、灾害等安全事件的自动监测和响应、记录、分析等管理功能，对车间进行全面智能安全管理，确保车间在智能化程度提高的同时，安全问题得到有效解决，确保车间生产效率的进一步提高。
智能车间安全管理系统

[发明专利]挖掘机及其推压力控制方法-CN201811273324.7有效
发明人：仝雷强;岳海峰;王勇澎;赵腾云;雷正杰;温坚;石欣;杨哲;朱海成;张宇;常远;朱涛;尉建龙 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机及其推压力控制方法，该方法包括：第一检测单元检测铲斗的伸缩行程，并将伸缩行程发送给控制单元。第二检测单元检测铲斗的提升行程，并将提升行程发送给控制单元。控制单元根据伸缩行程和提升行程确定第一电机的输出扭矩阈值，控制第一电机的输出扭矩等于输出扭矩阈值，通过推压单元输出预设推压力。本发明的挖掘机及其推压力控制方法通过对铲斗的伸缩行程和提升行程进行检测，确定铲斗相对于起重臂的位置后确定当前位置下的输出扭矩阈值，可以实时获得不同工况下的输出扭矩阈值，第一电机输出与输出扭矩阈值相等的输出扭矩，不仅降低了起重臂顶起现象的发生几率，且具有较高的生产效率。
挖掘机及其压力控制方法

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