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[发明专利]基于数字孪生的挖掘机操作培训系统-CN202310658605.9在审
发明人：刘志华;王鸿儒;马文;马增辉;田珺;尉建龙;王梁;巩彪 -专利权人： 山西太重数智科技股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的挖掘机操作培训系统，包括：挖掘机培训样机，设置有动作机构、控制单元和操作台，控制单元根据操作台输入控制动作机构动作，并获取作业数据；服务器，设置有参数数据库和数字孪生模型构建模块，构建模块根据参数数据库中的数据构建挖掘机数字孪生模型；挖掘机数字孪生交互模块，包括处理单元和交互屏，处理单元对模型进行渲染，并将作业数据和渲染后的模型发送至交互屏进行显示；操作指导模块，包括操作处理单元、语音播报单元，操作处理单元根据每次操作的操作行为数据和操作评分标准对每次操作进行评分，将评分结果发送至语音播报单元进行播报。本发明能够实现挖掘机操作的自主培训，提高操作工的操作水平。
基于数字孪生挖掘机操作培训系统

[实用新型]挖掘机远程控制系统-CN202320559990.7有效
发明人：张强;李洪;王鸿儒;杨星源;南伟杰;尉建龙;岳海峰;马增辉;姚文峰;张晓琳;苏田丰;张岩;张柏荣;蒋星 -专利权人： 山西太重数智科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机远程控制系统，包括：音视频采集单元，用于采集挖掘机及其工作环境的音视频信息；物料信息采集单元，用于采集物料的三维信息；关键数据采集单元，用于采集挖掘机底盘的俯仰角和翻滚角、挖掘机的回转角、提升高度和推压距离；机上控制单元，与远端控制单元和挖掘机上配置的各个传感器连接，用于采集及接收音视频信息、物料的三维信息和包括关键数据的挖掘机的运行状态数据信息，以及根据控制信号控制挖掘机动作；远端控制单元，用于显示接收的信息，以及生成控制信号。本实用新型能够提高远程端的操作人员对挖掘机的空间景深感知，使操作人员能够全面直观地掌握挖掘机的运行状态，提高挖掘机的远程控制精度和工作效率。
挖掘机远程控制系统