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[发明专利]一种用于两相流场PIV测量的示踪粒子播撒装置及操作方法-CN201710972791.8有效
发明人：王恋舟;郭春雨;赵大刚;薛嵘;徐佩;宋妙妍;张东汗 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01P5/20 文献下载
摘要：本发明属于流体速度场测量领域，涉及一种用于两相流场PIV测量的示踪粒子播撒装置及操作方法，以解决现有技术中不能同时在两相流场PIV测量实验中有效播撒示踪粒子的问题，包括圆柱形保压罐体，带有搅拌机的罐体和可升降的粒子释放器。圆柱形保压罐体，包括第一观察窗，进气口，安全阀，压力表，第一阀门，出气口和第一软管。带有搅拌机的罐体，包括第一电机，进水口，第二观察窗，搅拌装置，第二阀门，第二软管和出水口。可升降的粒子释放器，包括第二电机，丝杆，支撑架，连接棒，顶端钢板，横向管路，垂向圆管。本发明用途广，操作简单，可靠性强。
一种用于两相 piv 测量粒子播撒装置操作方法

[发明专利]一种多工况下螺旋桨尾流场测量系统-CN201810188710.X有效
发明人：王恋舟;郭春雨;薛嵘;徐佩;赵大刚;宋妙妍;张东汗 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种多工况下螺旋桨尾流场测量系统，包括水槽、顶横杆、中横杆、底横杆、第一步进电机、第二步进电机，水槽上方的左侧安装第一导轨，槽上方的右侧安装第二导轨，第一导轨上安装第一拖车，第二导轨上安装第二拖车，第一拖车上方固定第一上连接杆，第二拖车上方固定第二上连接杆，第一上连接杆和第二上连接杆上固定有顶横杆，顶横杆下方设置中横杆，中横杆下部固定连接有第一下连接杆和第二下连接杆，第一下连接杆和第二下连接杆的底部固定连接底横杆，水槽一侧固定有固定顶板，固定顶板连接有支撑杆，支撑杆上装有反光镜。本发明不仅适用于螺旋桨动态运动下尾流场的测量，同时也适用于无特殊运动形式的常规螺旋桨尾流场测量。
一种工况螺旋桨尾流场测量系统

[发明专利]一种三体船主片体间精细流场的测量系统-CN201710599191.1有效
发明人：王恋舟;郭春雨;徐佩;张佐天;宋妙妍;张东汗;龚杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明为一种获取三体船主片体间精细流场的测量系统，包括空管连接件、三体船模型、连接板、四自由度适航仪、导向装置、侧桥、水下PIV流场测量系统3、示踪粒子播撒装置、数据采集分析系统。步骤如下：按照三体船片体的型线图，加工一个透明片体1；再对主体2和另一个片体进行加工；搭接三体船模型；测量三体船模型重量，计算三体船模型所需压载；水下PIV流场测量系统3采取非标准型标定，建立逆向扭曲空间坐标系，通过光学计算得出相应点的坐标位置，修改空间对应关系在水下PIV流场测量系统3中显示并计算实际流场。本发明结构简单，可操作性强，测量精度高，为获取多体船主体与片体之间、片体与片体之间流场的模型实验方案提供了新的思路。
一种船主片体间精细测量系统

[发明专利]一种用于射流流场中微气泡测量的试验装置-CN201810057260.0有效
发明人：郭春雨;薛嵘;王恋舟;佘文轩;宋妙妍 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于射流流场中微气泡测量的试验装置，属于船舶水动力学试验技术领域。该装置包括：包括循坏水槽1、推进和辅助测量小车3、水平射流小车4和PTV测量系统，其特征在于，所述的推进和辅助测量小车3和水平射流小车4通过连接架连接；所述的PTV测量系统布置在连接架上；所述的推进和辅助测量小车3和水平射流小车4放置在循环水槽1的水槽滑轨2上。本发明可以用于循环水槽等实验室设施，从而在水槽中产生射流流场，进而采用PTV与其他辅助测量系统来测量射流流场的水动力学特性，特别是射流产生的微小气泡的运动特性。具有操作简单，使用效率高的特点。
小车辅助测量射流流场水平射流水槽测量系统试验装置循环水槽连接架微气泡测量辅助测量系统水动力学试验动力学特性测量射流射流产生使用效率微小气泡运动特性坏水槽滑轨流场船舶

[发明专利]一种智能船舵测控装置-CN201810057803.9有效
发明人：郭春雨;林洪志;韩阳;宋妙妍;林红利;钟祥海;孙守超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能船舵测控装置，包括刚性支撑架、设置在刚性支撑架上端的步进调速电机、动力传递机构，动力传递机构的下端设置有四分力测力天平，四分力测力天平下端设置有液压伸缩连接杆，所述动力传递机构包括设置在刚性支撑架上的安装壳、法兰盘、摆锤、摆锤杆、上下布置的两个圆形轴承转盘、两个固定支撑架，所述上下布置的两个圆形轴承转盘位于安装壳内，两个固定支撑架对称设置在两个圆形轴承转盘之间，摆锤设置在两个固定支撑架之间，法兰盘上设置有两个安装孔，摆杆的一端与摆锤铰接、另一端通过一个安装孔与法兰盘固连，步进调速电机的输出轴通过另一个安装孔与法兰盘固连。本发明结构合理、操作简便、成本低廉，测量实验结果准确。
法兰盘动力传递机构刚性支撑架固定支撑架圆形轴承安装孔摆锤转盘步进调速测力天平上下布置安装壳分力固连下端电机伸缩连接杆测控装置测量实验对称设置摆锤杆输出轴上端摆杆船舵铰接智能

[发明专利]一种真实环境下的拖曳式智能随船测量装置-CN201710939609.9有效
发明人：郭春雨;林洪志;赵大刚;宋妙妍;孙守超;佘文轩;林健锋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种真实环境下的拖曳式智能随船测量装置，包括可伸缩的刚性连接支架、船模水动力性能测量设备，船模水动力性能测量设备通过连接架安装在船模上，可伸缩的刚性连接支架设置在船模水动力性能测量设备上，刚性连接支架的截面形状是T型，刚性连接支架的水平段的两端部对称设置有两个刚性圆管，每个刚性圆管的端部设置有一个大功率四旋翼飞行器。本发明制造简单、操作方便、测量准确、性能优良，是替代传统拖曳水池由于尺度和试验环境等因素而影响实验数据精确性的船舶摇荡实验智能测控装置。
刚性连接船模水动力性能测量设备支架测量装置刚性圆管可伸缩的真实环境拖曳式四旋翼飞行器智能测控装置对称设置截面形状实验数据试验环境拖曳水池支架设置智能连接架两端部水平段测量尺度船舶替代制造

[发明专利]一种船舶摇荡实验智能测控装置-CN201710939631.3有效
发明人：赵大刚;林洪志;郭春雨;刘恬;孙守超;宋妙妍;佘文轩;宋科委 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种船舶摇荡实验智能测控装置，包括由上方桁架结构和设置在上方桁架结构下端的四个桩腿组成的刚性支架，上方桁架结构的中心位置设置有激光定位设备和步进调速电机，步进调速电机的输出端连接有圆柱形转动滚筒，每个桩腿上设置有连接环，每个连接环上设置有一圆柱滑环，每个圆柱滑环上固定安装有一自带锁紧机构的转轮，且四个转轮位于同一水平面上，四个转轮分别通过钢索与船模连接，圆柱形转动滚筒与四个圆柱滑环之间分别设置有传动带机构，四个传动带机构由上而下交错设置。本发明易于加工制造，应用广泛和操作方便，测量实验结果更准确，测试性能更优良，能够弥补船模拖曳水池因传统实验方法和实验设备局限，导致测量数据误差问题。
一种船舶摇荡实验智能测控装置

[发明专利]一种水池船模运输装置-CN201710501638.7有效
发明人：郭春雨;徐佩;孙守超;骆婉珍;田太平;宋妙妍 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水池船模运输装置，该装置由车轮、若干直角钢、立式小型千斤顶以及转动板构成，其中，车轮分为定向轮和万向轮两类，分别安装在最低端，车轮上端为由若干直角钢构成的矩形框架。矩形框架上端安装四个立式小型千斤顶，用于升高船模高度。小型千斤顶上端连接有一张钢板，钢板上端有六个柱式支座和一个转动轴承，支座和轴承主要用于支撑转动板和实现板的转动。本发明适用于拖曳水池、冰水池以及其他内部空间狭小的水池的船模输运，该装置更加方便船模在水池与房间的转弯处、池头拐角处等地方的运输，具有运输方便、可靠性高、稳定性好等优点，有效地提高了船模的运输效率。
船模上端小型千斤顶水池车轮矩形框架运输装置直角钢转动板钢板拖曳水池运输方便运输效率转动轴承冰水池定向轮拐角处万向轮有效地转弯处输运柱式轴承转动升高支撑运输

[发明专利]一种模型冰投放及收集装置-CN201710589247.5有效
发明人：郭春雨;徐佩;骆婉珍;吴铁成;张承森;宋妙妍;田太平 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B63B9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种模型冰投放及收集装置，包括至少3个以上并列设置的模型冰投放及收集单元，模型冰投放及收集单元包括模型冰滑行机构和模型冰收集机构，模型冰滑行机构包括转动板(3)和钢丝绳(9)；模型冰收集机构包括倾斜板(4)、水平板(6)、液压油缸(5)和连接杆(10)，倾斜板(4)、水平板(6)固定连接在连接杆(10)上，液压油缸(5)输出端与连接杆(10)固定连接，液压油缸(5)缸座固连有连接座(13)，液压油缸(5)由控制箱(7)控制，连接杆(10)连有与拖车连接的连接板(15)。本发明适用于拖曳水池、深水池等开展船舶破冰实验时模型冰投放和收集，具有投放速度快、分布均匀性好、收集效率高等优点。
模型冰液压油缸连接杆投放滑行机构收集单元收集机构收集装置倾斜板水平板分布均匀性并列设置收集效率拖曳水池钢丝绳控制箱连接板连接座深水池输出端转动板缸座固连破冰船舶

[发明专利]一种模型冰推送装置-CN201710239778.1有效
发明人：郭春雨;徐佩;骆婉珍;吴铁成;田太平;宋妙妍;孙守超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种模型冰推送装置，在拖车侧桥上设置两个固模架，固模架一的下端设置有敞水试验箱，敞水试验箱上设置有螺旋桨模型，固模架二的下端设置有线性模组，线性模组的端部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与线性模组的丝杠连接，线性模组的滑块上固连有连接板，连接板的下端至少设置有一对距离可调连接件，每对距离可调连接件的下端设置有模型冰固定装置，模型冰固定装置内设置有模型冰，拖车侧桥上还设置有控制系统。本发明适用于不同尺寸以及不同运动状态的模型冰与船舶推进器的试验研究，可更加真实地模拟冰区船舶航行时推进器与冰的相互作用，具有稳定性好、操作方便和控制精度高等优点，有效的提高了试验的准确性。
一种模型推送装置

[发明专利]一种船舶实水域破冰试验方法-CN201710173634.0有效
发明人：郭春雨;徐佩;骆婉珍;吴铁成;王恋舟;田太平;宋妙妍 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本发明属于船舶制造技术领域，具体涉及一种船舶实水域破冰试验方法。本发明包括：1)在江面上规划的试验区域内开辟出两条长度和宽度分别为50m和10m的水域,搭建容纳试验设备和试验人员的实验室；2)将两台拖缆机构分别固定在冰道的一端，在另一端将船模调整到标识好的压载水线，布置、连接和调试试验设备；3)按照试验工况要求，拖缆机构拖着船模恒速运动，测量船模在静水中的敞水阻力等。本发明适用于船模在平整冰区和碎冰区中的阻力试验以及船模的自航试验等，能够准确地测量船模在冰区航行时的总阻力、阻力成分、升沉、纵倾、螺旋桨推力和扭矩以及主机功率等参数。
一种船舶水域试验方法

[发明专利]一种冰区船模试验拖曳装置-CN201710239779.6有效
发明人：郭春雨;徐佩;骆婉珍;吴铁成;王帅;景涛;宋妙妍;田太平 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B63B9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种冰区船模试验拖曳装置，包括用于安装在船模上的固定装置以及天平固定装置，天平固定装置用于固定试验过程中的测力天平。该拖曳装置还包括牵引装置和拖曳平台，牵引装置的一端通过减振杆缓冲器和两根拉力弹簧分别与天平的固定装置相连，另一端通过包塑钢绳、减振缓冲器和铝型材与拖曳平台的固模架相连，固模架固定在实验室拖车的侧桥上,同时，安装导向杆和加紧、升降装置控制箱。本发明适用于船模在冰区航行时的拖曳试验研究，具有稳定的航向保持性，可更加真实地测量船模在冰区航行时的水动力性能，有效的提高试验的准确性。
一种船模试验拖曳装置

[发明专利]一种水池船模压载调配装置-CN201710500755.1有效
发明人：郭春雨;徐佩;王恋舟;骆婉珍;田太平;宋妙妍 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B66B23/16 文献下载
摘要：本发明属于船舶试验技术领域，具体涉及一种水池船模压载调配装置。本发明包括船模固定装置和砝码吊运机，船模固定装置由两个大型夹具、船模、池壁组成，船模通过夹具固定在池壁附近；砝码吊运机包括底架装置、转动装置、上转体装置和电磁铁控制装置，底架装置由底盘、主架杆和支撑杆构成，底架装置位于砝码吊运机的最低端，底架装置通过转动装置与上转体装置相连接，上转体装置包括控制台、吊臂、转动滑轮、钢丝绳；电磁铁控制装置主要由电源、电源控制开关、吸盘式电磁铁构成，所述电磁铁控制装置位于上转体装置里面。本发明适用于拖曳水池、减压水池、冰水池等实验室内船模压载的调配，具有稳定性好、安全性高、调配速度快等优点。
一种水池船模调配装置

[发明专利]一种新型凹凸转柱操纵装置-CN201710381870.1在审
发明人：郭春雨;林健峰;王一帆;曹绪祥;龚杰;田太平;张东汗;宋妙妍 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B63H25/40 文献下载
摘要：本发明提供一种新型凹凸转柱操纵装置，在船艉螺旋桨的后方设置有一凹凸转柱，凹凸转柱由船内设置的高速电机驱动，凹凸转柱是表面均匀设置有凹槽的柱体结构。本发明是一种安装在螺旋桨后方的高速旋转的凹凸柱体，能够凭借凹凸柱体旋转时产生的垂直于来流和柱体旋转曲线方向的侧向(升)力对船舶实现操纵，并能吸收螺旋桨尾流的能量，使其产生大于本身消耗能量的升力值。
一种新型凹凸操纵装置

[发明专利]一种吊舱式喷水推进器-CN201710335536.2在审
发明人：郭春雨;徐佩;景涛;孙守超;骆婉珍;田太平;宋妙妍 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B63H11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种吊舱式喷水推进器，包括安装平台、设置在安装平台下端的吊舱推进器支架、设置在吊舱推进器支架下端的吊舱推进器舱体、设置在吊舱推进器舱体内的电动机座、安装在电动机座上的电动机、与电动机输出端连接的传动轴系、安装在传动轴线上的喷水推进泵，所述吊舱推进器舱体下端设置有进口、侧面设置有喷口，进口与喷口之间形成流道，且喷口面向喷水推进泵设置，所述安装平台上端设置有数据传输器和液压操舵装置。本发明是在保持原喷水推进器优势的基础上，加入了吊舱推进器的支架、舱体、电力推进系统和操舵装置，从而减少喷水推进器复杂的机械传动机构和倒车装置，进一步提高推进器的推进效率和操作性能，降低噪声和增强了隐身性能。
一种吊舱式喷水推进器

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