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[发明专利]拾取装置和搬运机器人-CN202310922148.X在审
发明人：王仁伟;路红艳;周俊辉;赵旭;安俊杰;陈小波;王光能;张国平 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种拾取装置和搬运机器人，拾取装置包括基架和吸附组件，吸附组件设于基架，吸附组件包括第一电磁吸附件及第二电磁吸附件，第一电磁吸附件通电时用于吸附工件，第二电磁吸附件断电时用于吸附工件。上述拾取装置中，第一电磁吸附件通电时用于吸附工件，第二电磁吸附件断电时用于吸附工件。当突发故障或停电时，由于第二电磁吸附件断电时能够吸附工件，则即使第一电磁吸附件的吸附拾取失效，仍能够通过第二电磁吸附件吸附工件。由此，即使在断电时拾取装置仍能够保持拾取工件的有效性，以提高拾取装置的可靠性，防止工件脱落摔坏，并提高了搬运机器人作业过程中的安全性。搬运机器人包括上述拾取装置，搬运工件时更加可靠。
拾取装置搬运机器人

[发明专利]区域能源管理方法、装置、设备及介质-CN202311021437.9在审
发明人：王庆生;安俊杰;刘剑;王亮;董京佩 -专利权人：北京清众神州大数据有限公司;山西清众科技股份有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本申请涉及城市能源设备管理的领域，尤其是涉及一种区域能源管理方法、装置、设备及介质，该方法包括获取目标小区内各个楼栋分别对应的空间信息，空间信息包括楼栋对应的高度、宽度、位置以及朝向，基于各个楼栋分别对应的空间信息，确定每个楼栋对其余各个楼栋的遮挡参数，遮挡参数表征对采光的影响程度，结合每个楼栋对其余各个楼栋的遮挡参数，确定各个楼栋各自对应的采光效率，基于期望温度以及各个楼栋各自对应的采光效率，确定各个楼栋各自对应的供暖条件，供暖条件包括供暖水温和流速，期望温度为在供暖条件下各个住户需求达到的平均温度。本申请具有提高在日间对各个楼栋供暖的平衡性的效果。
区域能源管理方法装置设备介质

[发明专利]一种2T动态随机存储器单元多值写入电路及方法-CN202310708771.5在审
发明人：窦春萌;李智;李伟增;叶望;王琳方;安俊杰;高行行;郭婧蕊;徐丽华;汪令飞;杨冠华;李泠 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G11C16/24 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种2T动态随机存储器单元多值写入电路及方法，其中，电路包括：2T1C存储模块，由多个2T1C动态随机存储器单元组成，用于存储数据；字线输入驱动电路，与2T1C存储模块连接，用于控制写字线WWL或读字线RWL的导通状态；电流写驱动电路，连接在2T1C存储模块之后，用于将写位线WBL和读位线RBL形成二极管形式，向选中的2T1C动态随机存储器单元写入数据；多路选择器，连接在2T1C存储模块之后，用于在读出阶段选择读位线RBL；数据读出电路，连接在多路选择器之后，用于在读出阶段将多路选择器选择的读位线RBL进行电压钳位，读取电流输出；地址和时序控制电路，与字线输入驱动电路、电流写驱动电路、多路选择器及数据读出电路连接。
一种动态随机存储器单元写入电路方法

[发明专利]云计算数据中心网络的差分流传输控制方法、系统及终端-CN202110633973.9有效
发明人：王飞;吴晓艳;杜垒;林诗淇;丁淯贺;安俊杰 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L47/24 文献下载
摘要：本发明公开了云计算数据中心网络的差分流传输控制方法、系统及终端，涉及云计算技术领域，其技术方案要点是：根据交换机所覆盖的下层第二服务器实时反馈的接收优先度生成交换输出分流策略；根据交换机所属上层的第一服务器分布情况以及同级交换机的分布情况生成交换输入分流控制策略。本发明通过将交换机作为第二服务器、第一服务器的处置节点，既可以根据作为接受端的第二服务器反馈的接收优先度生成作为输出侧控制的交换输出分流策略，同时依据交换机接受到的接收优先度自动计算出发送优先度，依据发送优先度和分流输出线路的分布情况确定作为输入侧控制的交换输入分流控制，实现了多对多复杂网络下的数据传输控制，合理分配了网络资源。
计算数据中心网络分流传输控制方法系统终端

[实用新型]一种移动机器人-CN202223468379.8有效
发明人：王仁伟;路红艳;周俊辉;赵旭;陈小波;王彪;安俊杰;王光能;张国平 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动机器人，其包括：移动机构、箱体、垃圾桶；所述移动机构设置在所述箱体的底部；所述箱体的上端设置有多个容纳腔；所述垃圾桶设置在所述容纳腔中。本实用新型实施例采用箱体和移动机构分体式结构设置，使本申请中的箱体和移动机构能够自由拆装，并且本申请将垃圾桶设置在所述箱体上端的容纳腔中，使当本申请的移动机器人设置用于拾取垃圾的机械手臂时能够将垃圾从垃圾桶的上端放入垃圾桶内，使每次清洁完毕后只需要将垃圾桶更换出来即可，以达到提高工作效率的效果。
一种移动机器人

[发明专利]AGV底盘和AGV小车-CN202310634371.4在审
发明人：王彪;路红艳;周俊辉;陈小波;赵旭;王仁伟;安俊杰;王光能;张国平 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种AGV底盘和AGV小车。所述AGV底盘包括底壳、舵轮、固定万向轮以及减震万向轮。两个所述舵轮设于所述底壳的底部，相对于所述AGV底盘的行进方向呈倾斜布置，且分别为第一舵轮和第二舵轮。所述固定万向轮设于所述底壳的底部，与所述第一舵轮沿所述行进方向分布，且位于所述第二舵轮的一侧。所述减震万向轮设于所述底壳的底部，与所述第二舵轮沿所述行进方向分布，且位于所述第一舵轮的一侧，所述减震万向轮的轮体相对于所述底壳可弹性伸缩设置。所述AGV底盘减缓或者消除了AGV小车在行走过程中因地面不平造成的晃动，从而避免了大幅度晃动或者明显晃动，保证了AGV小车行驶的平稳性。
agv 底盘小车

[发明专利]自动导引运输车及其底盘与顶地结构-CN202310633401.X在审
发明人：王彪;路红艳;周俊辉;陈小波;赵旭;王仁伟;安俊杰;王光能;张国平 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60S9/04 文献下载
摘要：本申请涉及自动导引运输车及其底盘与顶地结构，支撑组件在驱动组件驱动下升降以形成顶出状态及缩回状态，用于在顶出状态下使压接结构件接触地面，及在缩回状态下使压接结构件与地面脱离接触；传感器与驱动组件信号连接，用于在支撑组件升降到预设极限位置，向驱动组件发送感应信号。采用压接结构件接触地面或与地面脱离接触的设计，集成到AGV底盘上面，在地面平面度比较差的情况下，可使AGV底盘在工作的时候保持平稳不晃动，从而在舵轮AGV停止时可以让车身保持静止，有利于AGV底盘实现高精度定位的能力，配合AGV搭载的二次定位机构实现高精度定位，进而增加AGV的应用范围，解决了传统AGV不能做高精度定位的技术问题。
自动导引运输车及其底盘结构

[发明专利]用于铲板机器人的转向机构和转向方法-CN202210013079.6在审
发明人：田志伟;武亚南;安俊杰 -专利权人：欧瑞康纺织有限及两合公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于铲板机器人的转向机构和转向方法，转向机构包括：第一轨道和第二轨道，其并行设置以共同承载转向小车，第一轨道和第二轨道均具有弯曲轨道区段和在弯曲轨道区段两端延伸的直线轨道区段，第一轨道或第二轨道上设置有识别标签，其用于标识第一轨道或第二轨道上的位置；转向小车，其具有第一行进轮和第二行进轮，第一行进轮和第二行进轮分别通过用于第一轨道的第一驱动电机和用于第二轨道的第二驱动电机驱动，转向小车上设置有识别单元，其用于根据第一轨道或第二轨道上设置的识别标签来识别转向小车的位置；控制器，其用于根据所识别的转向小车的位置控制第一驱动电机和第二驱动电机分别驱动第一行进轮和第二行进轮。
用于板机转向机构方法

[发明专利]云计算移动网络资源动态管控方法、系统、终端及介质-CN202110642231.2有效
发明人：王飞;吴晓艳;杜垒;董雨;林诗淇;丁淯贺;安俊杰 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了云计算移动网络资源动态管控方法、系统、终端及介质，涉及云计算技术领域，其技术方案要点是：本发通过优先选择处置能力、传输间距综合效益加大的云计算服务器作为路径节点，并以节点跨度较为平衡的标准生成单一传输方向的最优计算路径，有效减少了云计算管控中心移动传输网络资源的占用，从而提高了整个云计算系统的资源利用率；且采取编码识别方式能够根据云计算服务器的处置能力自适应选取合适数量的数据计算模块进行处置，有效克服云计算系统信息反馈延迟导致云计算服务器的处置能力更新不及时的问题，能够最大化利用云计算服务器的处置能力，从而减少云计算服务器的占用总量，可实现多个云计算任务同时高效进行。
计算移动网络资源动态方法系统终端介质

[发明专利]一种基于多级上下文特征提取的命名实体识别方法-CN202110996266.6有效
发明人：高志熙;韩晓红;阎东军;张巍;安俊杰;刘剑;王亮;董于杰;侯祥敏;王庆伟;张云仙 -专利权人：山西清众科技股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F40/295 文献下载
摘要：本发明一种基于多级上下文特征提取的命名实体识别方法，属于命名实体识别方法技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于多级上下文特征提取的命名实体识别方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括如下步骤：通过字符序列编码器提取字符级特征；通过词序列编码器提取单词级特征；基于Bi‑LSTM提取的上下文信息，利用自注意力机制提取单词之间的注意力分布，并利用SOFTMAX函数进行注意力分布归一化；基于归一化的注意力分布计算每个单词对句子的贡献系数，并通过注意力机制计算句子级特征；基于3D CNN获取单词、句子和文档之间的内在联系，依此提取文档级别；本发明应用于命名实体识别。
一种基于多级上下文特征提取命名实体识别方法

[发明专利]一种瓦斯隧道初支用防腐蚀气密性混凝土及其制备方法-CN202310214464.1在审
发明人： 安俊杰;张勇;刘刚;侯丁戈;薛成;黄小亮;李广;张二鹏;王少龙;王振地 -专利权人：中交二公局萌兴工程有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓦斯隧道初支用防腐蚀气密性混凝土，包括：第一混合料、第二混合料以及速凝剂；所述第一混合料以下材料中的至少一种：高吸水性树脂、超细蒙脱石粉；Ca(OH)2粉末以及Al2(SO4)3粉末；所述第二混合料包括：水泥、水、中砂、碎石、减水剂；所述第一混合料与所述第二混合料的用量比例为1:800～1:2000。本发明的提供的一种瓦斯隧道初支用防腐蚀气密性混凝土及其制备方法，不更改水泥掺量和外加剂的前提下，通过利用多组分矿物掺合料制备出具有高气密性和高耐腐蚀性的瓦斯隧道初支用防腐蚀气密性混凝土。
一种瓦斯隧道初支用防腐蚀气密性混凝土及其制备方法

[发明专利]一种前馈式主动减振装置及主动减振系统-CN202310172616.6在审
发明人：陈艳威;李振亮;安俊杰;王玮 -专利权人：无锡亘芯悦科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16F13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种前馈式主动减振装置及主动减振系统，该装置包括被动减振单元以及前馈式主动减振单元，所述前馈式主动减振单元包括直线执行器，所述直线执行器被配置为与所述负载运动平台的直线电机位于同一水平面，且与所述负载连接，所述直线执行器用于对所述负载施加与所述直线电机反向的主动力，以抵消所述运动部件运动所导致负载的振动。本发明可以保证负载运动平台的运动不会导致减振系统存在转动模式，保证负载不会出现倾角、倾覆等情况，保证了减振系统的减振效果以及设备的稳定运行；且能够实现实时前馈式控制，不再需要做各种检测，无需设置传感器来测量负载振动的情况，大大降低了设备的成本，大大降低控制算法和系统的复杂性。
一种前馈式主动装置系统

[发明专利]一种输出电压可控的电荷泵及其控制方法、电子设备-CN202310078269.0在审
发明人：窦春萌;李伟增;王琳方;叶望;安俊杰;高行行;李智;李泠 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02M3/07 文献下载
摘要：本发明公开一种输出电压可控的电荷泵及其控制方法、电子设备，涉及电荷泵技术领域，以解决现有的电荷泵电压转换效率低，输出电压不可控的问题。所述输出电压可控的电荷泵包括：多级首尾连接的电荷泵模块和输出模块。每级电荷泵模块依次首尾连接，最后一级电荷泵模块的输出端与输出模块的输入端电连接。当电荷泵处于编程模式时，每级电荷泵模块在对应的控制电压的作用下，通过改变电荷泵模块对应的阈值电压的大小，确定对应的目标阈值电压。当电荷泵处于工作模式时，基于当前级电荷泵模块的输入电压与对应的目标阈值电压，确定当前级电荷泵模块的输出电压。输出模块用于基于每级电荷泵模块的输出电压，向负载装置供电。
一种输出电压可控电荷及其控制方法电子设备

[发明专利]夹取装置与机器人-CN202310090896.6在审
发明人： 安俊杰;王仁伟;周俊辉;赵旭;王彪;路红艳;王光能;张国平 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种夹取装置与机器人。夹取装置包括：两个沿第一方向间隔排布的第一夹持件，仅能沿第一方向相对移动；两个沿第二方向间隔排布的第二夹持件，仅能沿第二方向相对移动，上述两方向垂直；多组延伸方向位于夹持平面且相较第一方向倾斜的倾斜滑动组件，其包括滑动连接的第一滑动件与第二滑动件；两个第二夹持件均与至少一个第一夹持件间设有倾斜滑动组件，同组倾斜滑动组件中，第一滑动件连接于对应的第一夹持件，第二滑动件连接于对应的第二夹持件；两个第一夹持件相对靠近时，与两个第二夹持件一一对应地连接的多个第二滑动件均相对各自对应的第一滑动件滑动，以带动两个第二夹持件沿第二方向相对靠近。该夹取装置夹持待夹持件更牢固。
装置机器人

[实用新型]一种AGV万向悬挂轮-CN202223261363.X有效
发明人：王彪;路红艳;周俊辉;赵旭;陈小波;王仁伟;安俊杰;王光能;张国平 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AGV万向悬挂轮，包括机架、运动机构和定位机构，机架包括第一架体和第二架体以及弹性组件，第一架体和第二架体通过第一导向柱连接，运动机构包括转动组件和车轮组件，转动组件的输出端与车轮组件连接，定位机构包括动力组件和顶紧组件，顶紧组件第一端与动力组件连接，顶紧组件第二端与转动组件相抵，动力组件驱动第二端上下运动。该AGV万向悬挂轮，通过运动机构实现悬挂轮的万向转动，通过动力组件驱动顶紧组件转动，朝靠近或远离运动机构方向运动，根据路面平整度调节运动机构竖直方向的高度位置，当顶紧组件朝运动机构运动，将运动机构压制于地面，限制悬挂轮运动，使整个AGV小车稳定，便于AGV小车上的二次定位机构工作。
一种 agv 万向悬挂

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