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[发明专利]一种大型柔性航天器编队动力学特性地面实验方法-CN201911247652.4有效
发明人：张宪亮;宋婷;孙俊;宁雷 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型柔性航天器编队动力学特性地面实验方法，该方法包含：S1、分别实现编队航天器的各柔性结构的地面零重力环境模拟，分别构建各柔性结构振动特性的地面物理实验系统；S2、分别构建编队航天器的各刚性星体的运动模拟的数值仿真系统；S3、利用多个激励系统实现地面物理实验系统和数值仿真系统之间的力学传递，形成各大型柔性航天器的动力学特性虚拟实验系统；S4、利用数值方法模拟编队航天器各星体间的姿态和轨道运动，以实现各个星体间的相对运动模拟。其优点是：通过激励系统实现地面物理实验系统和数值仿真系统之间的力学传递，构建各个大型柔性航天器的动力学特性虚拟实验系统，实现了编队航天器的各个星体间的相对运动模拟。
一种大型柔性航天器编队动力学特性地面实验方法

[发明专利]燃料电池冷启动系统-CN202310982254.7在审
发明人：郭跃新;曹桂军;吴苗丰;宁雷;朱兴旺 -专利权人：深圳市氢蓝时代动力科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01M8/04225 文献下载
摘要：本申请公开了一种燃料电池冷启动系统，涉及燃料电池技术领域，包括：电堆，电堆外部设有封装箱体；空气进气管路，空气进气管路包括依次连接的空气过滤器、空压机、控制部件、中冷器和加湿器，且加湿器的排气口和电堆的进气口连通；氢气进气管路,氢气进气管路的排气口和电堆的进气口连接；电堆加热管路，电堆加热管路的进气口和控制部件的一端连接，电堆加热管路的出气口和电堆外部的封装箱体连接，或和氢气进气管路连接。本申请的燃料电池冷启动系统能够缩短燃料电池系统冷启动的时间，提高燃料电池系统的工作效率。
燃料电池冷启动系统

[发明专利]一种航天器集群飞行的蜂拥涌现控制方法-CN202310053855.X在审
发明人：刘圣洋;宋婷;宁雷;冯浩龙;韩飞 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器集群飞行的蜂拥涌现控制方法,将航天器集群中航天器单体间的交互拓扑通过图进行表示；基于所述图，建立集群蜂拥涌现单体间相互作用势函数，对航天器单体间作用约束进行描述；根据所述势函数，设计集群飞行的蜂拥控制律，集群内的每个航天器基于控制律更新速度并追踪，实现并保持蜂拥飞行状态。通过本发明的应用，可实现航天器集群单体在间距非常近的情况下，单体运动缓和平滑，在安全间距保持点处状态平滑过渡。
一种航天器集群飞行蜂拥涌现控制方法

[发明专利]一种氢气供给系统以及燃料电池-CN202310042350.3有效
发明人：宁雷;施绍有;郭跃新;罗鹏飞;段永会 -专利权人：深圳市氢蓝时代动力科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01M8/04082 文献下载
摘要：本发明涉及燃料电池技术领域，具体公开了一种氢气供给系统以及燃料电池，包括提纯管路单元、供给管路单元以及储存管路单元；所述提纯管路单元的进气端用于与氢气源连接，所述提纯管路单元用于对来自于所述氢气源的氢气进行提纯处理，所述提纯管路单元的出气端分别连接所述供给管路单元以及所述储存管路单元；所述供给管路单元的出气端用于与燃料电池连接，所述供给管路单元用于将提纯处理完毕的氢气输送至所述燃料电池；所述储存管路单元的出气端连接储气瓶，所述储气瓶用于将提纯处理完毕的氢气进行储存；通过本发明实现确保用于供给燃料电池的氢气纯度符合使用要求，从而保证燃料电池的正常发电。
一种氢气供给系统以及燃料电池

[发明专利]一种分布式燃料电池发电系统-CN202310042351.8在审
发明人：宁雷;施绍有;邓赛赛;吴苗丰;李峰 -专利权人：深圳市氢蓝时代动力科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01M8/249 文献下载
摘要：本发明涉及燃料电池技术领域，具体公开了一种分布式燃料电池发电系统，包括有多个燃料电池系统，每个所述燃料电池系统均包括电堆总成、氢气系统、空气系统以及冷却系统；所述电堆总成包括空气入口、空气出口、氢气入口、氢气出口、冷却液入口、冷却液出口；所述氢气系统包括相连通的氢气源和氢气循环回路，所述氢气循环回路串设有氢循环泵，所述氢循环泵的进气端与所述氢气出口连通，所述氢循环泵的出气端与所述氢气入口连通；通过本发明实现在满足大功率发电的同时，对燃料电池发电系统结构进行简化优化。
一种分布式燃料电池发电系统

[发明专利]一种用于多航天器小行星感知的任务规划方法-CN202211635281.9在审
发明人：冯浩龙;宁雷;潘晓;宋婷;韩飞 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种用于多航天器小行星感知的任务规划方法，包括确定需要观测小行星的多个观测位置；获取各可供调用航天器的位置、速度和剩余燃料信息；初始化多个航天器运动的解空间；在解空间内选取一个可行解作为初始解；记录初始解中各航天器的轨道转移参数以及相应的转移轨道；记录初始解的位置作为全局最优位置并计算适应度值，将适应度值作为全局最优适应度值；在解空间内移动解的位置；记录新的解中各航天器的轨道转移参数；比较并更新全局最优适应度值；判断是否触发结束条件。本申请的用于多航天器小行星感知的任务规划方法，能够实现多航天器的小行星协同感知任务规划并输出各个任务的执行方案。
一种用于航天器小行星感知任务规划方法

[发明专利]燃料电池电堆-CN202110996622.4有效
发明人：宁雷;曹桂军;许军起;张帅领;付苏明;于志浩;姜昊成;余万德 -专利权人：深圳市氢蓝时代动力科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01M8/0612 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池电堆，燃料电池电堆包括：管式SOFC，管式SOFC包括设有反应通道的阳极管以及套设于阳极管外的阴极套，阳极管与阴极套之间形成有电解质夹层；以及重整体，重整体设有重整通道以及与重整通道连通的安装腔；其中，阳极管可拆卸地穿设于安装腔内，以使管式SOFC与重整体可拆卸地连接，反应通道与安装腔连通。上述的燃料电池电堆中，通过将重整体与管式SOFC可拆卸地连接在一起，能够在当重整体上的催化剂出现积碳、烧结、老化时，方便更换催化剂；并且重整体的直径不受阳极管的限制，可以增加重整体的尺寸，进而增加重整流道的尺寸，从而增加重整反应面积，降低流阻和压降。
燃料电池

[发明专利]一种用于清扫车的能源系统及其清扫车-CN202310357462.8在审
发明人：宁雷;柳建俊;施绍有;曹桂军;许军起;马涛;温永刚 -专利权人：深圳市氢蓝时代动力科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60L50/70 文献下载
摘要：本发明涉及清扫车技术领域，具体公开了一种用于清扫车的能源系统及其清扫车，包括清扫模块、燃料制备模块以及燃料电池模块；其中，所述清扫模块包括清扫收集装置以及筛选装置，所述筛选装置用于对所述垃圾进行筛选分离成无机垃圾以及有机垃圾，所述有机垃圾输送至所述燃料制备模块；所述燃料制备模块用于对所述有机垃圾进行分解处理形成燃料源，并且将所述燃料源输送至所述燃料电池模块，以使所述燃料电池模块运作发电，其中所述燃料电池模块所产生的电力作为所述清扫车运作的动力来源。通过本发明实现清扫车的动力系统节能环保，并且能够减少清扫车与垃圾站的往复来回频率，从而降低清扫车的能源无用消耗率。
一种用于清扫能源系统及其

[实用新型]分布式发电燃料电池供氢系统-CN202223052643.X有效
发明人：李峰;付苏明;宁雷 -专利权人：深圳市氢蓝时代动力科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01M8/04089 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分布式发电燃料电池供氢系统，所述供氢系统包括输氢管路与循环回路，其中，所述输氢管路包括：输送主路，连接有储氢系统，所述储氢系统用于提供氢气；以及，输送支路，一端连接所述输送主路，另一端连接所述燃料电池的进气口；所述循环回路一端连接对应的所述燃料电池的尾排口，另一端连接所述输送支路，所述循环回路设有气液分离器和循环泵，所述气液分离器与所述混合室之间连接有第一排水管，所述混合室连接有第二排水管的一端，所述第二排水管的另一端连接于所述循环泵与所述气液分离器之间。本实用新型技术方案提出的分布式发电燃料电池供氢系统可提高氢气的利用率，避免氢气资源的浪费。
分布式发电燃料电池系统

[发明专利]一种观测日冕的航天器系统及日冕观测方法-CN202211688456.2在审
发明人：潘晓;宁雷;郑博;钱洲元;胡涛 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种观测日冕的航天器系统及日冕观测方法，根据太阳和地球的相对位置关系，建立圆锥形地影模型，求解地球本影区与半影区区域；组建观测日冕的航天器系统，将携带日冕观测器的卫星布局于地球本影区内，太阳帆置于半影区内，卫星与太阳帆通过系绳连接；建立日地圆型限制性三体问题动力学模型，在三体模型下求解卫星位置保持所需的绳系拉力，确定太阳帆在半影区的具体位置；根据太阳帆在圆型限制性三体问题中的受力，求解维持太阳帆稳定运动所需的太阳光压力；建立太阳帆太阳光压力模型，求解提供该光压力所需的太阳帆姿态角与面质比。本发明解决了卫星长期维持在地影区域的能源问题，实现了对日冕的长时间连续观测。
一种观测日冕航天器系统方法

[发明专利]一种基于不确定性优化的固体运载器总体参数确定方法及系统-CN201811082517.4有效
发明人：黄体圣;赵民;姜利;王鹏飞;孙勇强;王国辉;王雪梅;宁雷;刘佳佳;毕永涛;叶振信;曹熙炜;邵超;韩璐;张雯;宋磊;熊伟;宋剑爽;李芳;徐韡;王宗强 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种基于不确定性优化的固体运载器总体参数确定方法及系统，构建固体运载器系统模型，包括优化变量和系统参数；根据固体运载器系统模型，建立确定性优化模型；建立固体运载器系统模型中优化变量和系统参数的偏差模型；根据固体运载器系统模型、确定性优化模型和偏差模型，建立不确定性优化模型；对确定性优化模型进行求解，得到求解结果；将求解结果作为不确定性优化模型的初值，对不确定性优化模型进行求解，得到固体运载器总体参数。在总体参数设计时考虑研制过程中存在的不确定性因素的影响，提高设计方案的稳健性和可靠性，使总体方案更具竞争性。
一种基于不确定性优化固体运载总体参数确定方法系统

[发明专利]一种异构多无人系统分布式动态任务分配方法-CN202211634542.5在审
发明人：宁雷;潘晓;宋婷;冯浩龙;韩飞 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开一种异构多无人系统分布式动态任务分配方法，在基于一致性包算法(CBBA)和性能影响算法(PI)的基础上，在任务移除阶段出现死锁现象时，提出新增一种任务移除方式，在少量增加无人系统通信的情况下消除了任务陷入添加和移除的循环导致任务分配无法收敛的死锁现象；同时，针对任务分配执行过程中任务和无人系统的状态变化问题，提出在动态信息更新时刻更新无人系统当前位置和可用时间，使动态任务重分配可采用与初始分配相同的方法进行，无需面向重分配设计新的分配方法，保证本发明提出的分布式方法具备较强的应对动态任务分配问题的能力。
一种异构多无人系统分布式动态任务分配方法

[实用新型]一种固定组件及电堆固定装置-CN202221514981.8有效
发明人：付苏明;施绍有;宁雷;吴苗丰;许军起 -专利权人：深圳市氢蓝时代动力科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H01M8/2475 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定组件及电堆固定装置，所述的固定组件，应用于电堆固定装置，电堆固定装置具有容置电堆的容置腔，所述固定组件可拆地安装于所述容置腔的内侧壁与电堆之间，所述固定组件包括连接支座、滑动加固件，所述连接支座安装于所述容置腔的内侧壁；所述滑动加固件沿所述内侧壁至所述容置腔中部的方向滑动，用于根据所述电堆的尺寸可调整地连接于所述连接支座，且与所述电堆的外侧面抵接。通过对电堆的完全固定，减少运行环境的振动对电堆的影响，并解决无法适用于固定多种尺寸的电堆的问题。
一种固定组件装置

[实用新型]氢燃料电池系统-CN202221387392.8有效
发明人：吴苗丰;施绍有;宁雷 -专利权人：深圳市氢蓝时代动力科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H01M8/04029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氢燃料电池系统，氢燃料电池系统包括热管理系统、氢气子系统、第一换热器和氢燃料电池装置。第一换热器包括相邻设置的第一液体管道和第一氢气管道。第一液体支路串联设置于热管理系统的出液口与第一换热器的进液口之间。第一换热器的第一液体管道用于接收热管理系统的出液口输出的加热后的冷却液，以对氢燃料电池装置的出气口输出至第一氢气管道中的氢气与水混合物加热。本实用新型通过第一液体支路将液体回路中的高温液体传输至第一换热器的第一液体管道中，以对第一换热器的第一气体管道中与剩余氢气一起输出的水加热，使水的温度高于冰点，从而防止水结冰，保证氢气回路中氢气可以正常循环。
燃料电池系统

[发明专利]一种基于视觉图像的光学薄膜损伤检测方法-CN202211001170.2在审
发明人：叶志鹏;梁浩;宁雷;袁乾臣;张洪源;杨秀山;齐欢;张捷;任牧原 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉图像的光学薄膜损伤检测方法，该方法包括如下步骤：S1、采集待检测薄膜表面图像；S2、对待检测薄膜表面图像进行预处理；S3、对预处理后的待检测薄膜表面图像进行边缘检测和二值化处理，得到待检测薄膜表面边缘图像；S4、采用步骤S3同样的方法对将标准无损伤薄膜图像进行边缘检测和二值化处理，得到标准无损伤边缘图像；S5、将待检测薄膜表面边缘图像与标准无损伤边缘图像做异或处理，得到损伤判断图像，统计损伤判断图像中的亮像素个数在整幅待检测薄膜表面边缘图像中所占百分比；S6、如果步骤S5所得百分比大于预设阈值，则认为待检测薄膜表面存在损伤，否则，认为待检测薄膜表面不存在损伤。
一种基于视觉图像光学薄膜损伤检测方法

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