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- [发明专利]工件夹取及模腔冷却机器人-CN201710128818.5有效
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丁阳;王硕
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宁波伊泽机器人有限公司
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2017-03-06
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2023-08-25
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B25J9/02
- 本发明公开了工件夹取及模腔冷却机器人包括一个横向导轨和若干个底基座、横向导轨上架设有两个纵向导轨，每个纵向导轨的前端头设置有一个竖向导轨，纵向导轨和竖向导轨由各自的电机独立驱动，其中一个纵向导轨的下端头设置有用于抓取工件的夹取手，另一个纵向导轨的下端头设置有可通过喷射空气或水溶液来冷却模腔的喷雾头；其优点在于：设置有夹取组件和喷雾头，可以在抓取工件的同时对模腔进行冷却，这样减轻了操作工的劳动，并且节省抓取工件和模腔冷却的时间，提升了生产效率；夹取组件和喷雾头由各自的电机驱动，可以进行独立操作，节省了时间。
- 工件冷却机器人
- [实用新型]一种杯底自动上料机构-CN202122665896.3有效
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朱知法;刘杜;阮小强;卢丛帆;沈立东
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宁波伊泽机器人有限公司
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2021-11-01
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2022-04-05
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B65G59/02
- 本实用新型提供了一种杯底自动上料机构，包括：工作台，所述工作台上设有避让槽；机架，所述机架固定在所述工作台上。上料机构，所述上料机构滑动设置在所述机架的一侧上；储料机构，所述储料机构滑动设置在所述工作台上，并与所述上料机构对应设置。所述上料机构包括：固定在所述机架上的电机、与所述电机的输出轴传动连接的丝杆、固定在所述机架一侧的第一滑动构件以及固定在所述第一滑动构件上的抬板，所述丝杆与所述第一滑动构件固定连接，所述抬板设置于所述储料机构的储料盘下并由所述电机驱动实现自动上料。本实用新型提高了企业自动化的安全性，增强设备使用寿命，提高整体生产效率。
- 一种自动机构
- [实用新型]一种杯底自动取料机构-CN202122478889.2有效
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朱知法;刘杜;阮小强;卢丛帆;沈立东
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宁波伊泽机器人有限公司
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2021-10-14
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2022-03-15
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B65G47/91
- 本实用新型提供了一种杯底自动取料机构，包括：机架；无杆气缸，无杆气缸固定在机架上；气缸调节构件，气缸调节构件固定在无杆气缸上，无杆气缸用于调节气缸调节构件的水平移动；旋转构件，旋转构件固定在气缸调节构件上，气缸调节构件用于调节旋转构件的水平移动和垂直移动；吸盘，吸盘固定在旋转构件上，并通过旋转构件进行旋转运动。通过无杆气缸调节气缸调节构件左右移动，利用气缸调节构件调节旋转构件前后和升降运动，以使旋转构件的位置对应杯底位置，通过旋转构件自动调节吸盘旋转对准杯底进行吸住，随后吸盘泄气将杯底落入滑道，完成一次杯底的自动取料放料。本实用新型提高了自动化的安全性，增强设备使用寿命，提高整体生产效率。
- 一种自动机构
- [实用新型]一种保温杯的杯口压旋装置-CN202122447174.0有效
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朱知法;刘杜;阮小强;卢丛帆;沈立东
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宁波伊泽机器人有限公司
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2021-10-11
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2022-03-08
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B23K26/08
- 本实用新型提供了一种保温杯的杯口压旋装置，包括：底板；第一调节机构，设置在所述底板上，所述第一调节机构用于支撑保温杯的瓶身，并使所述瓶身沿其轴线的方向移动。支板，设置在所述底板上；第二调节机构，设置在所述支板上，所述第二调节机构用于限定所述瓶身的移动位置。模具，设置在所述支板上；第三调节机构，设置在所述支板上用于调节所述模具，以使所述模具张开撑住所述保温杯的杯口。旋转机构，设置在所述支板上并与模具连接，以在所述模具撑住所述杯口时，带动所述杯口旋转。本实用新型实现了自动化旋转杯口，无需人工辅助控制，提高了焊接效率，且由于通过机械化进行旋转控制，还能提高产品的质量，并使生产的产品均匀。
- 一种保温杯杯口压旋装置
- [实用新型]电熨斗底板生产用取件镶嵌机械手-CN202021875545.4有效
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刘杜;朱知法;陈龙
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宁波伊泽机器人有限公司
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2020-09-01
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2021-07-09
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B22D19/00
- 本实用新型提供了电熨斗底板生产用取件镶嵌机械手，包括安装座，在安装座的其中一个端面上设置有工件抓取抓手，工件抓取抓手的一侧设置有拍打机构，另一侧设置有浮动支撑机构；在安装座的另一端面上设置有用于夹持镶件的镶件夹持机构，夹持定位板包括在其上设置的用于吸附并固定镶件的磁体和用于为镶件在夹持定位板上定位用的导向部件，导向部件凸设在夹持定位板上，且其凸出夹持定位板的高度大于加热管的宽度，在夹持定位板的一侧设置有楔块推入机构；在夹持定位板上设置有顶出孔，顶出孔位于镶件在夹持定位板的固定路径上，在安装座上设置有镶件顶出机构。本实用新型实现了在模具中全自动放置电熨斗底板加热管。
- 电熨斗底板生产用取件镶嵌机械手
- [实用新型]镶件上料机构-CN202021877735.X有效
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刘杜;朱知法;陈龙
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宁波伊泽机器人有限公司
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2020-09-01
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2021-07-09
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B22D17/24
- 本实用新型提供了镶件上料机构，包括机架，在所述机架上设置有镶件上料导轨，所述镶件上料导轨包括倾斜设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨的连接处具有断面，在所述第一导轨和所述第二导轨的连接处位置的正上方固定设置有安装座，在所述安装座的一侧固定设置有阻挡连杆机构；另一侧固定设置有分料机构；第二导轨的出料端位置设置有出料口，在所述出料口的顶部位置设置有镶件挂架，正对所述出料口位置设置有推料机构。本实用新型提供了电熨斗底板加热管的全自动上料机构，且保证了加热管在上料过程中能够完成每次精准稳定分料。
- 镶件上料机构
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