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[实用新型]一种铝片涂油机-CN201922263737.3有效
发明人：王宁;刘杜;刘海群 -专利权人： 宁波伊泽机器人有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝片涂油机，其包括涂油装置和与之适配的输送装置，其中该涂油装置包括顶部涂油机构以及底部涂油机构，顶部涂油机构包括相切设置的顶部涂油辊、顶部供油辊和驱动其转动的顶部电机，底部涂油机构包括相切设置的底部涂油辊、底部供油辊和驱动其转动的底部电机，供油机构将拉伸油滴落至顶部供油辊、底部供油辊上，电机运转促使铝片发生旋转。本发明的有益效果是：通过将拉伸油滴落在供油辊上，电机运转驱动涂油辊与供油辊转动，促使铝片旋转以此完成涂油工序，供油方式不会造成大量浪费，且涂油均匀。
一种涂油

[实用新型]保温杯真空质量保温检测机构-CN202020568864.4有效
发明人：朱知法;刘杜;潘斌 -专利权人： 宁波伊泽机器人有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01M3/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了保温杯真空质量保温检测机构，包括底座，在底座上固定设置有密封罩，密封罩的一端为开口，在开口一侧设置有密封盖，密封盖通过一驱动机构驱动以使得其能够封闭或者打开密封罩的开口；在底座上还设置有检测机构，其包括用于向密封罩内通入预定容积的气体的气体供给模块、用于检测密封罩内压力的检测模块。本实用新型的有益效果是：本申请通过采用气密性检测的方式将抽完真空后的成品杯子放在密闭容器内，再对密闭容器内进行充气，进行容积式压差气密检测来判断杯子真空层的密封性能，从而判断保温的好坏。解决了带有主观意识的人为的不准确的判断方式。提高了检测精密度，并且降低了能耗，使得保温杯质量可控。
保温杯真空质量保温检测机构

[实用新型]镶件自动上料机-CN201921118108.5有效
发明人：刘杜;陈群力;程立敏;王宁 -专利权人： 宁波伊泽机器人有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了镶件自动上料机，其包括用于支撑上料装置的平台板以及平台架，上料装置为一组或两组以上；每组上料装置包括用于承载镶件的料仓机构，在第一驱动机构的运动下直线往返；用于承载及矫正镶件的接料机构，在第二驱动机构的运行下直线往返；矫正机构，具有矫正腔，接料机构移动至矫正机构下方时，顶料气缸伸展使得镶件经矫正腔排出，以此完成上料、矫正工序，本发明有益效果在于：其结构上可靠，自动化效率高，对镶件的矫正效果稳定；并且上料装置可以为多组，能够有效的提高生产效率。
自动上料机

[实用新型]一种管料焊缝检测定位装置-CN201922398511.4有效
发明人：刘杜;朱知法;王正元 -专利权人： 宁波伊泽机器人有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管料焊缝检测定位装置，包括底板、设于底板之上用于夹持管料的夹持机构和用于检测管料焊缝位置的检测机构；夹持机构包括设于底板前后两侧的滑轨、设于底板右侧的定位气缸和由定位气缸推动且沿滑轨移动的定位座，定位座内侧设有可转动的第一夹盘；还包括设于底板左侧的第一电机和由第一电机推动且沿滑轨移动的调节座，调节座上设置有第二电机和由第二电机驱动旋转的第二夹盘，第二夹盘与第一夹盘相对设置；检测机构包括测距传感器，测距传感器设于调节座上且正对管料位置。与现有技术相比，本发明的有益效果是：对轴向长度不一的管料进行检测时，其调节座调节便利，操作过程简单，生产效率得到提高。
一种焊缝检测定位装置

[实用新型]镶件取放装置-CN201921317954.X有效
发明人：刘杜;陈群力;程立敏;王宁 -专利权人： 宁波伊泽机器人有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了镶件取放装置，包括固定座与支撑件，并通过支撑件固定设置在机器人手臂上；在固定座上固定设有用于夹取注塑件的三指夹爪；用于夹取镶件的放料机构通过前后浮动机构以及上下浮动机构实现浮动，以此消除动模板开模后的运行误差；检测机构包括两组，其中一组照射镶件，另一组用于照射动模板型腔内部镶件位，本实用新型的有益效果是：有效的保证彼此的相对位置，能够有效的避免因镶件放置不到位而带来损失。
镶件取放装置

[实用新型]给汤机-CN201721850574.3有效
发明人：丁阳 -专利权人： 宁波伊泽机器人有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B22D17/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了给汤机，包括安装面板，在所述安装面板上设置的舀汤臂，和在舀汤臂的输出端设置的汤勺。通过在舀汤臂上设置带动汤勺的传动机构，并且将传动机构驱动源远离汤勺设置，因此使得驱动源的耐高温要求被大大降低，且驱动源的寿命被显著提高。
给汤机

[发明专利]一种管料焊缝检测定位装置及检测方法-CN201911378354.9在审
发明人：刘杜;朱知法;王正元 -专利权人： 宁波伊泽机器人有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管料焊缝检测定位装置及检测方法，包括底板、设于底板之上用于夹持管料的夹持机构和用于检测管料焊缝位置的检测机构；夹持机构包括设于底板前后两侧的滑轨、设于底板右侧的定位气缸和由定位气缸推动且沿滑轨移动的定位座，定位座内侧设有可转动的第一夹盘；还包括设于底板左侧的第一电机和由第一电机推动且沿滑轨移动的调节座，调节座上设置有第二电机和由第二电机驱动旋转的第二夹盘，第二夹盘与第一夹盘相对设置；检测机构包括测距传感器，测距传感器设于调节座上且正对管料位置。与现有技术相比，本发明的有益效果是：对轴向长度不一的管料进行检测时，其调节座调节便利，操作过程简单，生产效率得到提高。
一种焊缝检测定位装置方法

[发明专利]一种铝片涂油机-CN201911299581.2在审
发明人：王宁;刘杜;刘海群 -专利权人： 宁波伊泽机器人有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝片涂油机，其包括涂油装置和与之适配的输送装置，其中该涂油装置包括顶部涂油机构以及底部涂油机构，顶部涂油机构包括相切设置的顶部涂油辊、顶部供油辊和驱动其转动的顶部电机，底部涂油机构包括相切设置的底部涂油辊、底部供油辊和驱动其转动的底部电机，供油机构将拉伸油滴落至顶部供油辊、底部供油辊上，电机运转促使铝片发生旋转。本发明的有益效果是：通过将拉伸油滴落在供油辊上，电机运转驱动涂油辊与供油辊转动，促使铝片旋转以此完成涂油工序，供油方式不会造成大量浪费，且涂油均匀。
一种涂油

[实用新型]轨道式配汤机器人-CN201920324831.2有效
发明人：王宁;刘杜;程立敏;李永林;刘海群 -专利权人： 宁波伊泽机器人有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B22D17/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了轨道式配汤机器人，包括平行四连杆式机器人、汤包倾斜机构以及支撑架，支撑架上端固定设有两条平行设置的基轨，两基轨上端面铺设有轨道，其中一基轨上端面还铺设有齿条。平行四连杆式机器人通过底盘固定于行车平台上端面，行车平台一端设有电机，电机输出轴固定设有齿轮，齿轮与齿条相啮合，使得该机构能够沿齿条前后移动。在平行四连杆的机器人作用下，汤包倾斜机构能够完成舀汤、放汤等工作。本实用新型的有益效果是：通过轨道的方式将合金熔液输送至工厂车间各压铸机台，整机自动化程度高，经济效益明显，且安全隐患小，防止了高温合金熔液对人身的伤害。
机器人上端面齿条平行四连杆式本实用新型倾斜机构支撑架齿轮基轨行车机台啮合铺设高温合金熔液电机输出轴平行四连杆安全隐患工厂车间合金熔液平行设置前后移动上端固定轨道式底盘轨道配汤压铸舀汤整机电机自动化伤害

[实用新型]一种具有汤包翻转机构的配汤机器人-CN201920324116.9有效
发明人：王宁;刘杜;程立敏;李永林;刘海群 -专利权人： 宁波伊泽机器人有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有汤包翻转机构的配汤机器人，包括平行四连杆式机器人，和铰接于平行四连杆式机器人主体末端的汤包倾斜机构。整机能完成四个自由度上的旋转或上升、下降动作；汤包倾斜机构用于完成压铸中的取汤、放汤工序。本实用新型有益效果在于：配汤机器人的工作状态稳定，自动化程度高，经济效益明显；且安全隐患小，防止了高温合金熔液对人身的伤害。
机器人平行四连杆式本实用新型倾斜机构配汤高温合金熔液机器人主体安全隐患翻转机构下降动作铰接压铸整机自动化伤害

[发明专利]镶件取放装置-CN201910750610.6在审
发明人：刘杜;陈群力;程立敏;王宁 -专利权人： 宁波伊泽机器人有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了镶件取放装置，包括固定座与支撑件，并通过支撑件固定设置在机器人手臂上；在固定座上固定设有用于夹取注塑件的三指夹爪；用于夹取镶件的放料机构通过前后浮动机构以及上下浮动机构实现浮动，以此消除动模板开模后的运行误差；检测机构包括两组，其中一组照射镶件，另一组用于照射动模板型腔内部镶件位，本发明的有益效果是：有效的保证彼此的相对位置，能够有效的避免因镶件放置不到位而带来损失。
镶件取放装置动模板固定座支撑件夹取照射上下浮动机构机器人手臂放料机构浮动机构固定设置运行误差注塑件开模两组指夹浮动保证

[发明专利]镶件自动上料机-CN201910644037.0在审
发明人：刘杜;陈群力;程立敏;王宁 -专利权人： 宁波伊泽机器人有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了镶件自动上料机，其包括用于支撑上料装置的平台板以及平台架，上料装置为一组或两组以上；每组上料装置包括用于承载镶件的料仓机构，在第一驱动机构的运动下直线往返；用于承载及娇正镶件的接料机构，在第二驱动机构的运行下直线往返；娇正机构，具有娇正腔，接料机构移动至娇正机构下方时，顶料气缸伸展使得镶件经娇正腔排出，以此完成上料、娇正工序，本发明有益效果在于：其结构上可靠，自动化效率高，对镶件的娇正效果稳定；并且上料装置可以为多组，能够有效的提高生产效率。
镶件上料装置自动上料机接料机构正腔往返第一驱动机构自动化效率承载镶件顶料气缸驱动机构生产效率效果稳定平台板平台架两组料仓排出上料伸展承载移动支撑

[实用新型]一种镶件夹取运输机构-CN201821720032.9有效
发明人：王宁;桑逢凯;李永林;江令闯 -专利权人： 宁波伊泽机器人有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：一种镶件夹取运输机构包括镶件固定板，用于固定镶件固定板的安装板，镶件固定板设有用于抓取镶件的凹槽，凹槽内设有顶针，顶针底端固定在拍板上，拍板设置在安装板背面，拍板由第三气缸推动，第三气缸固定在支架上，支架固定在安装板内侧，安装板通过导向柱机构固定在连接板上，导向柱机构包括导向柱，导向柱外侧设有弹簧，连接板固定在机械臂上，镶件固定板上的凹槽将镶件夹紧，内置的电磁铁通过吸力有效的将镶件吸附在夹取运输机构上，到达压铸机去电，顶针将镶件顶出，提升了工作效率，导向柱机构在机器人调试时，将动模板开模距离调到最小，让弹簧完全压紧，并保存位置，当开模距离变大时，可以依靠弹簧的弹力使镶件固定板到达指定位置。
镶件导向柱镶件固定板顶针运输机构安装板弹簧夹取开模距离连接板电磁铁吸力抓取安装板背面保存位置工作效率固定镶件气缸推动支架固定动模板固定板机械臂压铸机底端顶出夹紧内置气缸吸附压紧支架机器人调试

[实用新型]一种镶件喂料机构-CN201821720066.8有效
发明人：桑逢凯;程立敏;刘海群;刘杜 -专利权人： 宁波伊泽机器人有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镶件喂料机构，包括倾斜的产品挂架，产品挂架上端设有与其相隔的盖板，盖板的下端向下弯折形成弯折部，弯折部设有用于挂住最后一个镶件的定位珠，产品挂架下侧的上方设置有用于将定位珠压离最后一个镶件的下压机构，弯折部设有能通过下压板的孔，产品挂架的最下端连接矫正板，矫正板上有矫正槽，正对矫正槽一侧设有推进板，推进板通过第二气缸推动，喂料机构在工作工程中，通过矫正板实现镶件矫正，提高了工作效率，降低了由于生产效率造成的生产成本。
镶件产品挂架喂料机构矫正板弯折部盖板定位珠矫正槽推进板下端本实用新型工作工程工作效率气缸推动生产效率下压机构向下弯折下压板上端正对矫正生产成本相隔

[实用新型]一种镶件运输装置-CN201821721957.5有效
发明人：刘杜;程立敏;桑逢凯;王宁 -专利权人： 宁波伊泽机器人有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镶件运输装置，包括喂料机构，夹取运输机构，喂料机构用于存放待抓取镶件，夹取运输机构用于抓取位于喂料机构出料端上的镶件，并将抓取的镶件向设定位置输送，在镶件运输过程中，镶件完成依次下落，矫正，运输，不需要占用大量的人工工作时间，增加了工作效率，减少了产品的生产成本。
镶件抓取喂料机构运输机构运输装置夹取本实用新型工作效率运输过程出料端矫正生产成本占用运输