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[实用新型]取件夹爪-CN201320823608.5有效
发明人：张毅 -专利权人：重庆峰瑞塑料制品有限公司
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床的送料装置，具体涉及一种取件夹爪，包括机架、气缸、滑板和对称设置的两个夹爪，所述两个夹爪的端部设置在滑板的销轴上，所述滑板与机架滑动连接，滑板的连接气缸的输出轴，所述两个夹爪的中部连接有拉簧，所述两个夹爪中间设置有椭圆形的凸轮，所述凸轮与滑板转动连接，凸轮固定连接有摆杆，机架上设置有两个可以接触摆杆的挡销。采用本技术方案的取件夹爪结构简单，自动夹取和释放工件。
取件夹爪

[发明专利]夹取装置、夹取设备、检测仪器和抓取状态判断方法-CN202111631353.8在审
发明人：刘先成;唐建波;刘峰;夏喜峰;曾纪濂 -专利权人：深圳普门科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹取装置、夹取设备、检测仪器和抓取状态判断方法，夹取装置包括：夹爪基板；第一夹爪组件，第一夹爪组件包括第一连接件、第一磁性件以及第一夹爪，第一连接件与夹爪基板滑动配合，第一磁性件及第一夹爪设于第一连接件上；第二夹爪组件，第二夹爪组件包括第二连接件、第二磁性件以及第二夹爪，第二连接件与夹爪基板滑动配合，第二磁性件及第二夹爪设于第二连接件上，第二磁性件与第一磁性件相互吸引用于使第二夹爪与第一夹爪相互靠近；驱动组件，驱动组件设于夹爪基板上，驱动组件用于使第一夹爪组件及第二夹爪组件远离彼此。上述夹取装置能够稳定地夹取工件。该夹取设备及检测仪器包括上述夹取装置，能够稳定地夹取工件。
装置设备检测仪器抓取状态判断方法

[实用新型]夹取装置和检测仪器-CN202123345654.2有效
发明人：刘先成;唐建波;刘峰;夏喜峰;曾纪濂 -专利权人：深圳普门科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹取装置和检测仪器，夹取装置包括：夹爪基板；第一夹爪组件，第一夹爪组件包括第一连接件、第一磁性件以及第一夹爪，第一连接件与夹爪基板滑动配合，第一磁性件及第一夹爪设于第一连接件上；第二夹爪组件，第二夹爪组件包括第二连接件、第二磁性件以及第二夹爪，第二连接件与夹爪基板滑动配合，第二磁性件及第二夹爪设于第二连接件上，第二磁性件与第一磁性件相互吸引用于使第二夹爪与第一夹爪相互靠近；驱动组件，驱动组件设于夹爪基板上，驱动组件用于使第一夹爪组件及第二夹爪组件远离彼此。上述夹取装置能够稳定地夹取工件。该检测仪器包括上述夹取装置，能够稳定地夹取工件。
装置检测仪器

[实用新型]一种夹爪组件、上料机构及检测设备-CN202223520827.4有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：江苏立导科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种夹爪组件、上料机构及检测设备，该夹爪组件用于夹取待检测件，包括夹取驱动件及多个夹爪，多个夹爪设置于夹取驱动件上，夹取驱动件用于驱动多个夹爪的移动以使夹爪夹取或者松开，多个夹爪共同围设形成用于容置待检测件的容置空间，夹爪至少在朝向容置空间的一侧设置有凹槽，凹槽具有相对设置的第一槽侧壁、第二槽侧壁及槽底壁，槽底壁为曲面，多个夹爪夹取待检测件时，第二槽侧壁用于承托待检测件，槽底壁用于抵接待检测件的侧面。该夹爪组件能够减小壳体的油墨移印的部分与夹爪的接触面积，降低了划伤壳体上的油墨的风险，提高了油墨移印的质量。
一种组件机构检测设备

[实用新型]感应式剪刀脚夹持组件-CN202122144933.6有效
发明人：李华斌 -专利权人：吴江亿韦机电科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种感应式剪刀脚夹持组件，包括安装主体、限位件、第一夹爪、第二夹爪和感应器件，第一夹爪、第二夹爪安装于限位件和安装主体之间，第一夹爪和第二夹爪之间形成有夹取剪刀脚的夹取口，所述限位件安装于安装主体上，安装主体可沿着限位件滑动而对夹取口的剪刀脚进行下料，第一夹爪或第二夹爪与限位件以及安装主体活动配合安装从而可改变夹取口的开口大小，感应器件安装于限位件上用于感应夹取口处是否有剪刀脚。本实用新型通过第一夹爪、第二夹爪与限位件以及安装主体的配合最终实现剪刀脚的夹取并通过感应器件检测是否夹取有剪刀脚，从而能够在未有效夹取上剪刀脚时被及时发现，提高夹取的准确度，防止发生误操作。
感应剪刀夹持组件

[实用新型]机械手夹爪结构-CN201820365983.2有效
发明人：秦军 -专利权人：深圳市新威尔电子有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手夹爪结构，包括夹爪基座、设于夹爪基座上的若干夹爪组件以及驱动件，夹爪组件包括定夹爪和动夹爪，定夹爪设于夹爪基座上且定夹爪设有第一夹取面，动夹爪设有与第一夹取面对应的第二夹取面，驱动件的输出轴连接至动夹爪用于驱动动夹爪向定夹爪方向水平移动本实用新型实施例通过在夹爪基座上设有定夹爪以及动夹爪，其中定夹爪设有第一夹取面而动夹爪设有第二夹取面，所述驱动件的输出轴连接至动夹爪以驱动动夹爪向定夹爪方向水平移动，使得第一夹取面和第二夹取面实现水平夹持功能
动夹爪定夹爪夹取面夹爪基座驱动件本实用新型机械手夹爪输出轴连接方向水平夹爪组件驱动待加工件水平夹持移动夹持夹取

[实用新型]一种电磁夹爪-CN202021411539.3有效
发明人：蒋明权 -专利权人：平湖市华晟精密机械有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一直电磁夹爪，包括：夹爪导轨，所述夹爪导轨设置有导轨槽；夹爪，包括夹爪一与夹爪二，所述夹爪一与夹爪二均包括夹取件与导向件，所述夹取件与导向件通过螺栓连接，所述夹取件呈S形，所述导向件与导轨槽滑动连接，所述夹爪一上设有永磁体，所述夹爪二上设有电磁铁。本实用新型结果设置合理：1、采用电磁铁的设置，可以通过改变电流大小来改变电磁铁的磁力，从而改变夹取力度，不会损伤货物；2、导轨滚珠的设计可以使夹爪顺滑的运行，减少卡顿的发生。
一种电磁

[实用新型]取杯机器人及取杯夹爪-CN201922190192.8有效
发明人：王志凯;吴啟菡 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取杯机器人及取杯夹爪。取杯夹爪包括夹爪本体以及驱动件。夹爪本体设有用于容纳杯体的容纳腔，沿重力方向，容纳腔的直径呈递减趋势，容纳腔的腔壁为与杯体相匹配的锥形面。驱动件夹爪本体驱动连接，驱动件用于驱动夹爪本体夹取或松开杯体。上述取杯夹爪在夹持杯体时，取杯夹爪与杯体形成面接触，扩大了取杯夹爪与杯体的接触面积，避免了杯体局部压力过大导致的变形问题，使得取杯夹爪能更稳固地夹持杯体。
机器人取杯夹爪

[实用新型]棒料夹取装置-CN202320333421.0有效
发明人：杨畅;杨建新 -专利权人：深圳市金洲精工科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型属于棒料夹取技术领域，公开了一种棒料夹取装置，包括：支架；夹取机构，设有若干组且阵列排布，夹取机构包括安装于支架上的夹取驱动件，以及由夹取驱动件驱动以夹取棒料的夹爪组件，夹取驱动件的一端设有安装板，安装板贯穿设有避让孔，夹取驱动件的输出端置于避让孔内，夹爪组件包括两个夹爪，两个夹爪的一端连接于夹取驱动件的输出端，中部转动连接于安装板，夹取驱动件的输出端能驱动夹爪绕安装板的转动轴心转动以夹取棒料。本实用新型能够适用相隔间距小的棒料的夹取，稳定性更好，而且能够夹取多个棒料，提高了取放料效率。
棒料夹取装置

[实用新型]搬运装置-CN201820967042.6有效
发明人：范俊;邹建文;赵万景;孙杰;尹建刚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：该搬运装置包括夹取机构、升降机构和X轴平移机构。夹取机构，包括第一驱动件和夹爪组件，夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪相对而设，第一夹爪相对第一驱动件固定设置。第一驱动件用于驱动第二夹爪相对第一夹爪移动，以使夹爪组件张开或夹紧。升降机构用于带动夹取机构沿Z轴方向升降；X轴平移机构用于带动夹取机构沿X轴方向平移。通过上述设置，使夹取机构的使用更加方便。
夹爪夹取机构搬运装置夹爪组件驱动件升降机构本实用新型固定设置夹紧升降张开驱动移动

[发明专利]一种新型线材无痕夹爪-CN201911080766.4在审
发明人：刘君 -专利权人：徐州领君自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65H51/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型线材无痕夹爪，包括爪块和柔性镶件，所述柔性镶件与所述夹爪过盈配合固定连接，所述柔性镶件的夹取面高于所述爪块夹的取面。当夹爪夹取目标时，柔性镶件先于夹块接触目标，从而起到保护作用。本发明结构简单、设计合理，通过本发明的柔性夹取，保护所加工线缆的完整性，实现无痕无伤夹取线材。
镶件夹取夹爪无痕爪块过盈配合接触目标新型线材夹取面夹爪夹夹块线材线缆加工

[实用新型]一种铝合金压铸模具的多连杆取件机-CN202020403493.4有效
发明人：王小军 -专利权人：太仓耀展金属制品有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：一种铝合金压铸模具的多连杆取件机，属于铝、铜、镁、钛合金清洁生产与深加工技术领域，包括水平移动组件、Z轴线性模组、X轴线性模组、支撑板一、取件夹爪气缸、夹爪气缸驱动电机、夹爪气缸驱动螺杆、两个对称设置的螺杆支撑座一和滑块一，夹爪气缸驱动螺杆设置在螺杆支撑座一上，并且夹爪气缸驱动电机和夹爪气缸驱动螺杆连接，滑块一套设在夹爪气缸驱动螺杆上，取件夹爪气缸设置在滑块一上。本实用新型的铝合金压铸模具的多连杆取件机，采用自动化的机械装置代替了人工的上料和取件，整个取件过程无需人工干预，安全性大大提高，取件夹爪气缸能够自动进行铝合金铸件的夹取，在一个工作循环中完成上料和取件工作
一种铝合金压铸模具连杆取件机

[发明专利]一种气动手指及定位机构-CN201310430517.X有效
发明人：杨继光;闫红庆;梁景洲 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动手指，包括相对设置的两个夹爪，该气动手指还包括设置于其中一个夹爪上的第一夹取件，第一夹取件上设置有用于限制两个夹爪之间最小距离的第一限位突起，且第一限位突起位于两个夹爪之间；设置于另外一个夹爪上，且可与第一夹取件构成适于夹取工件的夹装部的第二夹取件。该气动手指的两个夹爪在闭合时，当另一个夹爪与第一限位突起接触后，两个夹爪之间的距离将无法继续缩小，此时第一夹取件与第二夹取件刚好构成了适于夹取工件的夹装部，从而使夹装部始终保持在对工件最为合适的夹装尺寸上，这就有效避免了由于夹爪之间的距离过小而对工件造成的破坏。
一种气动手指定位机构

[实用新型]一种气动手指及定位机构-CN201320582745.4有效
发明人：杨继光;闫红庆;梁景洲 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：实用新型公开了一种气动手指，包括相对设置的两个夹爪，该气动手指还包括设置于其中一个夹爪上的第一夹取件，第一夹取件上设置有用于限制两个夹爪之间最小距离的第一限位突起，且第一限位突起位于两个夹爪之间；设置于另外一个夹爪上，且可与第一夹取件构成适于夹取工件的夹装部的第二夹取件。该气动手指的两个夹爪在闭合时，当另一个夹爪与第一限位突起接触后，两个夹爪之间的距离将无法继续缩小，此时第一夹取件与第二夹取件刚好构成了适于夹取工件的夹装部，从而使夹装部始终保持在对工件最为合适的夹装尺寸上，这就有效避免了由于夹爪之间的距离过小而对工件造成的破坏。
一种气动手指定位机构

[实用新型]取件装置及电机壳铸造装置-CN202222298380.4有效
发明人：何韶;胡志伟;郭锦强;刘春生;何智行;冯国炜 -专利权人：广东肇庆动力金属股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请适用于自动化设备技术领域，提供了一种取件装置及电机壳铸造装置，其中，取件装置包括：驱动机构、多个夹爪组件和支撑板；多个夹爪组件沿支撑板的周向设置，夹爪组件包括连杆和夹爪，连杆与夹爪的一端相铰接；夹爪的两端之间的部分与支撑板铰接；驱动装置被配置为使连杆能够沿第一方向往复移动，以使夹爪绕夹爪与支撑板之间的铰接轴转动，使得多个夹爪之间能够收拢或张开。本申请的取件装置通过驱动机构与夹爪组件相配合，由驱动机构驱动夹爪组件中的连杆移动，再通过连杆带动夹爪绕夹爪与支撑板的铰接轴转动，从而使得夹爪收拢或张开，以实现取件操作，该结构简单，易操作，且取件高效。
装置机壳铸造

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