“季智”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果10个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种喷涂机器人拉簧式防爆开盖手爪-CN201910130225.1有效
发明人：余雄超;袁华雷;衣琦;熊永生;黄阳;季智 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂机器人拉簧式防爆开盖手爪，包括上端与喷涂机器人相连接的延长法兰、设于延长法兰的下端的开盖检测单元、与开盖检测单元可转动连接的开盖钩子，开盖检测单元包括：防爆盒和轴承座；开盖钩子转轴设于轴承座内，开盖钩子转轴的一端与开盖钩子固定连接；开盖钩子转轴的另一端与开盖感应片相连接；开盖感应片和安装底板上分别设有一拉簧安装销；拉簧的两端分别安装于两拉簧安装销上；防爆传感器安装于安装底板上，防爆传感器用于检测拉簧安装销的位置，防爆传感器的电缆接入防爆盒内。本发明可对是否开盖进行检测，在任意机器人上均能使用，消除了对机器人的限制，适应性更高，成本更低。
一种喷涂机器人拉簧防爆手爪

[发明专利]一种自动加胶塞枪头装置-CN201910737695.4有效
发明人：季智;袁华雷;衣琦;单齐勇;朱晖波 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车体装配领域，公开了一种自动加胶塞枪头装置，具体包括：枪头模块，用于放置需要压入预定位置的胶塞材料；胶塞压入模块，胶塞压入模块的一端设置在枪头模块的上方，用于控制枪头模块中的胶塞材料移动；3D视觉相机，设置在胶塞压入模块的一侧上用于测量枪头模块与预定位置的距离，并将相机信息发送至承载自动加胶塞枪头装置的机械臂的控制单元；机械臂的一端设置在一工作台上，机械臂的另一端与胶塞压入模块的另一端连接以承载自动加胶塞枪头装置，机械臂用于根据相机信息移动自动加胶塞枪头装置的位置，以使枪头正好将胶塞材料压入预定位置。上述技术方案的有益效果是：减少人工成本，保证人身安全。
一种自动加胶塞枪头装置

[发明专利]一种喷涂机器人手臂支架的排管装置及排管方法-CN201910702895.6有效
发明人：熊永生;袁华雷;余雄超;季智;张耀华 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂机器人手臂支架的排管装置，涉及排管组装装置。包括：换色阀端口，设置于一排管框架的首端，用于模拟喷涂机器人手臂支架的插管操作；弯曲部，设置于排管框架的尾端，用于喷涂机器人手臂支架的弯曲部分的油管管线的排布。若干压紧装置，设置于排管框架的顶部，用于压紧油管管线；各压紧装置的设置位置对应于喷涂机器人手臂支架协调运动时的各段管线长度以及油管管线的排布方式。管夹组件，设置于排管框架的顶部且两两管夹组件之间的距离分别对应于喷涂机器人手臂支架协调运动时的各段管线长度，用于固定排布完成的油管管线。具有以下有益效果：提升了排管的质量和效率，同时也降低了排管的成本。
一种喷涂机器人手臂支架装置方法

[发明专利]一种自动加胶塞系统-CN201910738587.9有效
发明人：赵风卫;袁华雷;季智;吴嘉骅;丁佳斌 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种车体装配领域，公开了一种自动加胶塞系统，应用于对车体进行加胶塞操作的过程中；其特征在于，包括：上料模块，上料模块包括胶塞输送机构和批量上料机构，胶塞输送机构连接批量上料机构，用于将胶塞材料输送至批量上料机构，批量上料机构设置于上料模块的一端；机械臂，机械臂的一端固定于一机械臂底座上，机械臂的另一端连接一加胶塞枪头，机械臂用于控制加胶塞枪头移动至批量上料机构以完成上料操作，机械臂还用于控制加胶塞枪头移动至需要加胶塞的车体上的预定位置以完成加胶塞操作。上述技术方案的有益效果是：利用压入模块和测距模块自动识别胶塞压入孔并将胶塞压入，可以减少人工成本，保证人身安全。
一种自动加胶塞系统

[实用新型]一种安装形式多样的防爆检测旋转轴-CN202020108189.7有效
发明人：袁华雷;余雄超;季智;卞赫 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种安装形式多样的防爆检测旋转轴，包括：底座，底座的一端上设有注油孔；罩壳，罩壳安装于底座的另一端的上侧，罩壳与底座之间形成有填充腔体；旋转轴，旋转轴的一端安装于底座的一端的中部；减速机，减速机安装于旋转轴的另一端上，减速机位于底座的一端的端部，减速机与底座的一端之间形成有润滑油腔体，注油孔与润滑油腔体相连通；堵头，堵头与注油孔封堵配合；伺服电机，伺服电机安装于底座上，伺服电机位于填充腔体内；输入齿轮，伺服电机的驱动轴与输入齿轮传动连接，输入齿轮与减速机传动连接。本实用新型旋转轴的安装形式就变得多种多样，且能够应用于防爆的场合。
一种安装形式多样防爆检测旋转轴

[实用新型]一种用于快速检测船用主机控制箱输入输出命令的装置-CN201921737911.7有效
发明人：季智;万小成;金蕊 -专利权人：康士伯船舶电气(江苏)有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种用于快速检测船用主机控制箱输入输出命令的装置，包括装置框架，装置框架包括第一框架、第二框架和第三框架，第三框架的上端通过第一伸缩杆连接有承载面板，第三框架的侧面上设有对称的、用于定位的弹性卡爪，第二框架的一侧固定设有绕线装置，本实用新型结构简单，设计合理，可承载多类检测工具，并进行推行，在进行检测时，装置可通过弹性卡爪和滚轮脚刹进行定位，提高装置稳定性，输入输出信号线可延伸和收束，降低了船上地形对检测工作的影响，适用性高，同时，检测人员可坐在装置上进行检测工作，有助于提高检测人员的工作效率。
一种用于快速检测主机控制箱输入输出命令装置

[实用新型]一种喷枪喷涂装置-CN201920183072.2有效
发明人：黄阳;袁华雷;熊永生;余雄超;季智 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷枪喷涂装置，包括机械手上设置有涂料调压器，机械手的末端设置有喷枪；气控柜设置有气动元件部分、电气元件部分、和变压器；气控柜的内部由一隔板分为上部分和下部分；上部分设置有电气元件部分，下部分设置有变压器和气动元件部分；喷料管的一端接于气控柜的气动元件部分，喷料管的另一端接于喷枪；并且喷料管上设置有涂料调压器；喷料管固定于机械手的上表面。本实用新型能够气控柜集成气动元件部分和电气元件部分，减少组柜柜子数量，减少浪费工作场地面积，从而降低成本；并且方便技术人员操作。
一种喷枪喷涂装置

[实用新型]一种单传感器多触点检测机构-CN201920236279.1有效
发明人：熊永生;袁华雷;余雄超;黄阳;季智;衣琦 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单传感器多触点检测机构，包括：一外壳；一传递杆，所述传递杆穿过所述外壳，所述传递杆的两端分别伸出所述外壳的两端，所述传递杆与所述外壳活动配合；若干连杆机构，若干所述连杆机构的一端分别与所述传递杆铰接，若干所述连杆机构的另一端分别伸出所述外壳的一侧；一弹簧，所述弹簧抵套设于所述传递杆的一端上，所述弹簧抵设于所述传递杆的一端与所述外壳的一端之间；一弹簧限位垫，所述弹簧限位垫设于所述传递杆的另一端上，所述弹簧限位垫与所述外壳的另一端限位配合。本实用新型用一个传感器即可以对多位置目标进行检测，可以更大程度上节省成本。
传递杆弹簧限位连杆机构弹簧本实用新型伸出单传感器活动配合限位配合传感器多触点多位置铰接穿过检测

[发明专利]一种应用于喷涂机器人的罩壳锁紧装置-CN201910702912.6在审
发明人：颜梦启;袁华雷;余雄超;季智;熊永生 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种应用于喷涂机器人的罩壳锁紧装置，涉及机器人锁紧装置。包括：固定钩，设置于罩体上；基座，设置于壳体上，于基座顶部两侧分别垂直设置一第一连接块；于连接块上设置第一通孔；于基座底部两侧分别垂直设置一第二连接块，于第二连接块顶部之间设置一连接杆；于U形连接部顶部设有第一铰接杆，第一铰接杆穿过第一通孔与第二通孔铰接第一连接块；挂扣部包括：第二铰接杆，设置于第三通孔中并向外伸出；挂杆，设置于挂扣部顶部；弹性连接部，分别连接于第二铰接杆两侧与挂杆两侧；扣合部，扣合U形连接部于连接杆上。将锁紧装置固定在罩壳上不会遗失，使用时不需要借用工具，可以方便、快捷地打开罩壳。
铰接杆通孔锁紧装置罩壳垂直设置挂扣部连接杆挂杆弹性连接部喷涂机器人基座顶部固定钩扣合部铰接壳体罩体遗失机器人借用穿过伸出应用

[实用新型]一种压板安装式快拧接头-CN201822095407.3有效
发明人：余雄超;袁华雷;熊永生;黄阳;季智 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： F16L33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压板安装式快拧接头，包括：接头盖帽的上端面开设沿其轴向的第一孔，接头盖帽的下端面开设沿其轴向的第二孔；第一孔贯通至第二孔；第二孔的内壁设置有内螺纹；接头本体的上端设置有锁紧外螺纹和倒钩；接头本体的上端设置于第二孔内，并且锁紧外螺纹与内螺纹相匹配；接头本体的下端设置有用于被压板压制的压紧台阶。本实用新型通过压紧台阶、插入部及密封圈槽实现接头到设备上的安装；使得若干压板安装式快拧接头能密集安装于设备上。
压板接头本体安装式本实用新型压紧台阶上端内螺纹外螺纹盖帽锁紧轴向密封圈槽密集安装上端面下端面倒钩内壁下端匹配压制贯通

1
共 10 条