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[发明专利]基于多传感器信息融合实时动态智能路径规划方法及系统-CN202310525420.0在审
发明人：孙哲;黄哲;杨辉;孟雅婷;王凌风;安晓亚;金澄;徐鑫朋;陈景 -专利权人：华东计算技术研究所（中国电子科技集团公司第三十二研究所）
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多传感器信息融合实时动态智能路径规划方法及系统，包括：步骤S1：基于多传感器信息融合感知环境；步骤S2：优化全局可行路径搜索与轨迹；步骤S3：基于多传感器实时感知的情况，动态调整规划路径；步骤S4：根据规划路径进行实时导航和机动引导。本发明能够快速准确提取环境中的实时天气、地质等自然灾害和突发事件等动态实时信息，并且能够快速处理这些动态信息已获取地图中的未知静态障碍物以及未知动态障碍物。通过视觉、激光、惯性、毫米波雷达、卫星信号等多模态传感器获取到的环境中的动态信息之间的学习映射，实现全天候的未知障碍物间检测能力。
基于传感器信息融合实时动态智能路径规划方法系统

[发明专利]一种遇水褪色的微胶囊墨汁及其制备方法-CN202310364852.8在审
发明人：郭建花;杨欣彤;孟亚楚;范小鹏;王建华;孟雅婷;万涛;武炳帅;杨振华;双少敏;董川 -专利权人：山西大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C09D11/17 文献下载
摘要：本发明提供的一种遇水褪色的微胶囊墨汁及其制备方法，属于墨汁领域。所述的微胶囊墨汁，由壁材和囊芯构成；所述囊芯包含增稠剂、表面活性剂、润湿剂、醇溶性荧烷黑染料、显色剂、防霉剂、香料、去离子水、乙醇；所述壁材包含海藻酸钠、壳聚糖和氯化钙。本发明主要是应用微胶囊技术将墨汁进行包埋，通过书写摩擦使微胶囊破裂，书写后的墨汁有遇水褪色、容易清除的特点，书写过的纸张可以二次利用。另外，本发明采用微胶囊将墨汁与外部环境隔绝，增强了墨汁的化学稳定性，更便于储存与携带。本发明解决了现有墨汁不易清洗、不便携带和贮存的问题。
一种褪色微胶囊墨汁及其制备方法

[发明专利]一种用于检测舍曲林和谷胱甘肽的比率型荧光碳点的制备方法及其应用-CN202010734688.1有效
发明人： 孟雅婷;张羱;张慧林;路雯婧;宋胜梅;双少敏;董川 -专利权人：山西大学
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C09K11/65 文献下载
摘要：一种用于检测舍曲林和谷胱甘肽的比率型荧光碳点的制备方法及其应用，属于荧光碳点领域，目的在于提供一种对舍曲林和谷胱甘肽具有专一性识别作用的比率型荧光碳点的制备方法和应用。中性红和聚乙烯亚胺溶解在二次水中，超声得到均匀混合溶液，转移至水热反应釜中，在150‑200℃下反应4‑8h，反应停止后静置冷却至室温，离心去除不溶物取上清液，通过500‑1000Da的透析袋，在玻璃容器中透析处理至少三天，得到纯净的碳点水溶液，冷冻干燥后得到橙红色荧光发射的碳点。制备的比率型荧光碳点对舍曲林和谷胱甘肽具有专一性识别作用，且碳点荧光呈现橙色‑绿色‑橙色的可逆转变，用于舍曲林和谷胱甘肽的检测，选择性好，灵敏度高。
一种用于检测舍曲林谷胱甘肽比率荧光制备方法及其应用

[发明专利]一种用于检测盐酸强力霉素的油溶性碳点的制备方法-CN202211193169.4有效
发明人：杨振华;杨欣彤;孟雅婷;张月霞;李忠平;张全喜;范小鹏;郭峤志;孙宣森;郭志凯;董川 -专利权人：山西大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： C09K11/65 文献下载
摘要：本发明属于碳纳米材料的制备技术领域，具体涉及到一种用于检测盐酸强力霉素的油溶性碳点的制备方法。制备方法包括如下步骤：步骤1，室温下，按比例称取柠檬酸和三羟甲基氨基甲烷在烧杯中，加热一段时间后，向烧杯中加入油胺，继续加热2min，随后，在烧杯中加入去离子水，过滤不溶物后得到黄色溶液；步骤2，将黄色溶液通过500～1000Da的透析袋，在容器中透析处理至少3天，即得到纯净的碳点的水溶液；步骤3，将碳点的水溶液冷冻干燥后得到油溶性碳点。本发明操作步骤简单，不需经过表面钝化剂处理或修饰即可得到油溶性CDs；制备得到的油溶性CDs对盐酸强力霉素具有专一性识别作用，用于盐酸强力霉素的检测，选择性好，灵敏度高。
一种用于检测盐酸强力霉素油溶性碳点制备方法

[发明专利]一种用于检测pH和精氨酸的橙红色荧光碳点的制备方法及其应用-CN202111171466.4有效
发明人： 孟雅婷;赵晨;郭峤志;杨振华;双少敏;董川 -专利权人：山西大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C01B32/15 文献下载
摘要：一种用于检测pH和精氨酸的橙红色荧光碳点的制备方法及其应用，属于荧光碳点技术领域，目的在于提供一种长波发射荧光碳点用以构建pH和精氨酸的生物传感平台。称取中性红和甲硫氨酸溶解在水中，超声得到均匀混合溶液；将上述溶液转移至水热反应釜中，在150‑200℃下反应2‑6 h，待反应停止后静置冷却至室温，离心去除不溶物取上清液，通过500‑1000Da的透析袋，在玻璃容器中透析处理至少三天，即得到纯净的碳点水溶液；将上述碳点水溶液冷冻干燥后得到橙红色荧光发射的碳点。所制备的橙红色荧光碳点能够用于检测pH和精氨酸，选择性好，灵敏度高。相比与其它碳点基荧光传感方法，本发明所提出的方法具有更长的发射波长。
一种用于检测 ph 精氨酸橙红色荧光制备方法及其应用

[发明专利]一种橘色荧光碳量子点及其制备方法和应用-CN202010033081.0有效
发明人： 孟雅婷;焦媛;张羱;刘洋;弓晓娟;双少敏;董川 -专利权人：山西大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C09K11/65 文献下载
摘要：本发明提供一种橘色荧光碳量子点及其制备方法和应用，碳量子点制备方法：室温下，将0.02‑0.30g番红花红溶于20mL乙醇中，将溶液转移至50mL水热反应釜中，150～250℃下反应2～7小时，过滤不溶物后得到红色溶液；通过500～1000Da的透析袋，在容器中透析处理至少3天，即得到纯净的碳量子点的水溶液；将其冷冻干燥后得到目标碳量子点。该方法制备工艺简单，原料来源广泛且价格便宣，制备条件要求低，所得碳量子点量子产率较高。制备的碳量子点作为荧光探针用于ONOO‑的检测，还可在活细胞荧光成像中应用。
一种橘色荧光量子及其制备方法应用

[发明专利]一种橙色荧光碳点及其制备方法和应用-CN202210420763.6有效
发明人：郭建花;路雯婧;李明璐;孟雅婷;董川 -专利权人：山西大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C09K11/65 文献下载
摘要：本发明提供一种橙色荧光碳点及其制备方法和应用，所述的碳点(CDs)是以中性红和聚乙烯亚胺(PEI)为原料，通过一步水热合成法制备得到；该碳点水溶性良好且光学性能稳定，可以发出橙色荧光。本发明碳点的制备方法简便，制得的碳点作为荧光探针能够用于桑色素的分析检测。基于聚集诱导发射增强机理，碳点的荧光加入桑色素以后显著增强。根据荧光的变化程度可以检测出桑色素的含量。此外，通过将碳点掺入琼脂糖进一步制备了光学性质良好的荧光水凝胶，并且可以用于实时半定量可视化检测桑色素。本发明提供的检测桑色素的方法与传统方法相比，操作简便，无需复杂的前处理过程，而且灵敏度高。
一种橙色荧光及其制备方法应用

[发明专利]一种用于检测盐酸强力霉素的水溶性碳点的制备方法-CN202211193151.4在审
发明人：杨振华;杨欣彤;孟雅婷;张月霞;李忠平;张全喜;范小鹏;郭峤志;孙宣森;崔旭艳;董川 -专利权人：山西大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： C09K11/65 文献下载
摘要：本发明属于碳纳米材料的制备技术领域，具体涉及到一种用于检测盐酸强力霉素的水溶性碳点的制备方法。制备方法包括如下步骤：步骤1，室温下，按比例称取柠檬酸和三羟甲基氨基甲烷在烧杯中，加热一段时间；步骤2，随后，在烧杯中加入去离子水，过滤不溶物后得到黄色溶液；步骤3，将黄色溶液通过500～1000Da的透析袋，在容器中透析处理至少3天，即得到纯净的碳点的水溶液；步骤4，将碳点的水溶液冷冻干燥后得到水溶性碳点(CDs)。本发明操作步骤简单，不需经过表面钝化剂处理或修饰即可得到水溶性碳点；制备得到的水溶性CDs对盐酸强力霉素具有专一性识别作用，用于盐酸强力霉素的检测，选择性好，灵敏度高。
一种用于检测盐酸强力霉素水溶性制备方法

[发明专利]一种可用于环丙沙星快速检测的两亲性碳点的制备方法-CN202211027058.6在审
发明人：张月霞;范小鹏;杨振华;孙宣森;孟雅婷;杨欣彤;郭志凯;崔旭艳;郭峤志;董川 -专利权人：山西大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： C01B32/15 文献下载
摘要：本发明属于碳纳米材料制备的技术领域，具体涉及一种可用于环丙沙星快速检测的两亲性碳点的制备方法。制备方法包括如下步骤：步骤1，按比例称取柠檬酸和三羟甲基氨基甲烷在烧杯中，加热一段时间；步骤2，向烧杯中加入油胺，共同加热；步骤3，加热完成后，向烧杯中依次加入甲苯和二次水，搅拌溶液，混合均匀，将混合溶液在离心机中离心；步骤4，离心完成后取出中间层，将中间层放入二次水中进行冷冻干燥，得到两亲性碳点粉末。本发明所制得的碳点在水和有机溶剂中均具有良好的溶解度和分散性；制备得到的碳点对环丙沙星具有专一性识别作用，用于环丙沙星的检测，选择性好，灵敏度高。
一种用于环丙沙星快速检测两亲性碳点制备方法

[实用新型]一种检测土壤不同深度微量元素的设备-CN202122972617.8有效
发明人：翟崟浩;李浩;高银河;王薇雅;孟雅婷;杨建斌 -专利权人：河南豫科检测有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种检测土壤不同深度微量元素的设备，属于土壤环境检测技术领域，该检测土壤不同深度微量元素的设备包括支撑板，所述支撑板的底部固定连接有伸缩臂，所述支撑板的中部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺旋刀头，所述支撑板的底部设置有升降机构，所述升降机构的一侧固定连接有标尺，所述支撑板的内部开设有通孔，所述通孔与标尺相适配。该检测土壤不同深度微量元素的设备，通过升降机构、标尺和伸缩臂之间的配合，便于工作人员掌握螺旋刀头钻入土壤的深度，便于对不同深度的土壤进行检测，使检测结果更加准确，使用更加方便，有利于推广使用，通过在伸缩臂的底部设置底板，使其工作更加稳定。
一种检测土壤不同深度微量元素设备

[发明专利]一种硼氮双掺杂蓝色荧光碳量子点及其制备方法和应用-CN202010542483.3有效
发明人：闫娅楠;宋胜梅;孟雅婷;张慧林;双少敏;董川 -专利权人：山西大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： C09K11/65 文献下载
摘要：本发明提供一种硼、氮双掺杂蓝色荧光碳量子点及其制备方法和应用。制备方法：将四硼酸钠和聚乙烯亚胺溶于水中，在160～200℃下反应4～10小时以合成蓝色荧光碳点。该方法制备碳点工艺简单，原料来源广泛且价格便宣，制备条件要求低，所得碳量子点量子产率较高。所制备的碳量子点可作为荧光探针用于比率检测桑色素。
一种硼氮双掺杂蓝色荧光量子及其制备方法应用

[实用新型]一种田间试验小区精准点播定位装置-CN202122929418.9有效
发明人： 孟雅婷;贾改;翟崟浩;李浩;高银河 -专利权人：河南豫科检测有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于田间试验点播设备的技术领域，具体为一种田间试验小区精准点播定位装置，车体下端纵向间隔开设有三组矩形槽，三组矩形槽固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸出端固定连接有与矩形槽内滑动连接的移动块，移动块上竖向固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆伸出端固定连接有播种筒，播种筒下端开设有出料口，播种筒内竖向固定连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆伸出端固定连接有与出料口配合的堵料塞，车体上固定连接有存料箱，存料箱与播种筒之间经输料管道连接，车体上纵向间隔固定连接有两组把手，车体上设置有支撑装置，保证车体不使用时，可以支撑在地面上。
一种田间试验小区精准点播定位装置

[实用新型]一种用于土壤检测样品管理装置-CN202122930460.2有效
发明人： 孟雅婷;贾改;翟崟浩;李浩;高银河 -专利权人：河南豫科检测有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型属于土壤检测设备的技术领域，具体为一种用于土壤检测样品管理装置，一种用于土壤检测样品管理装置，包括壳体，其特征在于，壳体上横向间隔开设有三组过滤网，三组壳体上固定连接有与过滤网对应的六组收集箱，壳体上设置有往复装置连接的刮板，使得刮板在过滤网上往复运动，壳体内固定连接有烘干器，壳体下端横向间隔固定连接有三组出料筒，三组出料筒上固定连接有电磁阀，壳体上经伸缩装置连接有底座，电磁阀、烘干器与控制器之间电性连接。
一种用于土壤检测样品管理装置

[发明专利]一种氮掺杂绿色荧光碳量子点及其制备方法和应用-CN202010640042.7有效
发明人：闫娅楠;宋胜梅;孟雅婷;张慧林;双少敏;董川 -专利权人：山西大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： C09K11/65 文献下载
摘要：本发明提供一种氮掺杂绿色荧光碳量子点及其制备方法和应用。制备方法：将多巴胺和乙二胺溶于水中，在170～200℃下反应6～10小时以合成绿色荧光碳点。该方法制备碳点工艺简单，原料来源广泛且价格便宣，制备条件要求低。所制备的碳量子点可作为荧光探针用于比色检测姜黄素。
一种掺杂绿色荧光量子及其制备方法应用

[发明专利]一种橘色荧光碳量子点的制备方法和应用-CN202111492352.X在审
发明人：郭姝;孟雅婷;双少敏;董川 -专利权人：山西大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： C09K11/65 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种橘色荧光碳量子点的制备方法，属于碳发光纳米材料技术领域，本发明通过一步水热法即可得到碳量子点溶液，室温下，将3,4‑二氨基甲苯溶于乙醇中，将得到的溶液转移至水热反应釜中反应，反应结束后，过滤不溶物，得到橘色溶液，通过500～1000Da的透析袋，在容器中透析处理至少3天，即得到纯净的碳量子点的水溶液；将其冷冻干燥后得到目标碳量子点。合成方法简单有效，原料廉价易得，反应条件温和且环境友好，在一般实验室均能完成，易于推广。所制备的碳量子点可用于槲皮素检测，也可用于细胞成像应用。
一种橘色荧光量子制备方法应用

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