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[发明专利]检测封装基板钻头和控深精度的装置及方法-CN201410688013.2有效
发明人：闵秀红;刘小根;孙键;罗亿龙;陈于春 -专利权人：深南电路有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测封装基板钻头和控深精度的装置，用于解决现有技术中检测钻孔和控深精度时所存在的问题。所述封装基板钻头上设置有定位环，所述装置包括：上支架，下支架和底座；所述上支架设置有冲压机构，L形架和图像传感器CCD系统；所述下支架设置有调节机构和U形架，所述调节机构位于所述U形架的底部；所述底座上设置有启动开关，所述L形架和所述U形架固定在所述底座上。本发明实施例还提供对应的检测封装基板钻头和控深精度的方法。
检测封装钻头精度装置方法

[实用新型]一种变厚机器人关节传动结构-CN201721751233.0有效
发明人：戴飞;孙键 -专利权人：变厚机器人关节技术(上海)有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及关节减速领域，具体地说是一种变厚机器人关节传动结构，包括有外壳，双齿圈，行星架通过交叉滚子轴承固定在外壳，行星为无太阳轮的双变厚行星齿轮，输入端为一对可以变化速比的齿轮或者螺旋伞齿轮通过深沟球轴承固定在外壳上，将太阳轮移去为中空轴用于电缆穿越和相关轴，线类物体通过。本实用新型采用无太阳轮驱动，结构简单可靠，可控侧隙传动，高刚度，减速比范围大。
太阳轮机器人关节传动本实用新型交叉滚子轴承螺旋伞齿轮深沟球轴承电缆穿越减速领域行星齿轮高刚度减速比输入端双齿圈行星架中空轴齿轮侧隙传动可控移去行星速比关节驱动

[发明专利]一种PCB电镀系统及其相关设备-CN201510054760.5有效
发明人：闵秀红;叶现青;孙键;罗亿龙;孙翔;陈于春 -专利权人：深南电路股份有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： C25D19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种PCB电镀系统及其相关设备，以解决现有的PCB电镀系统易造成火灾和能耗大的问题。本发明实施例方法包括：风热交换器、电镀溶液槽、第一循环装置及第二循环装置；风热交换器内部中央部位嵌有鼓气主管，风热交换器顶部设有回水口，风热交换器的下端设有出水口；电镀溶液槽底部安装有鼓气管以及热交换盘管；第一循环装置包括高压风机、主鼓气管和连接管，高压风机与鼓气主管相连，鼓气主管与主鼓气管相连，主鼓气管通过连接管与鼓气管相连；第二循环装置包括：与出水口相连的水浴循环泵，与水浴循环泵相连的热水浴主进水管，热水浴主进水管与热交换盘管相连，与热交换盘管相连的热水浴主回水管，热水浴主回水管与回水口相连。
一种 pcb 电镀系统及其相关设备

[发明专利]扭矩传输控制装置及其使用方法-CN201810295623.4在审
发明人：戴飞;孙键 -专利权人：变厚机器人关节技术(上海)有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： F16D25/0638 文献下载
摘要：本发明涉及扭矩控制设备及方法技术领域，具体来说是一种扭矩传输控制装置及其使用方法，所述的扭矩传输控制装置由若干离合器组、与离合器组对应设置的活塞结构以及套设在输出轴外侧的离合器座构成，所述的离合器组一侧通过若干静摩擦片与离合器座相配合，所述的离合器组另一侧通过若干动摩擦片与输出轴的壳体相配合，所述的活塞结构用于改变离合器组若干静摩擦片之间的间隙以及若干动摩擦片之间的间隙，从而实现对输出扭矩的控制。本发明同现有技术相比，设计合理、结构紧凑，易于安装与拆卸，其优点在于：能够直接安装在扭矩输出装置的输出或者高速端，极大地减少了现有扭矩输出装置升级改造的成本。
离合器组控制装置扭矩传输扭矩输出装置动摩擦片活塞结构静摩擦片离合器座输出轴扭矩控制设备升级改造输出扭矩直接安装高速端壳体拆卸配合输出

[发明专利]动力传输装置及动力传输方法-CN201810275482.X有效
发明人：戴飞;孙键 -专利权人：变厚机器人关节技术(上海)有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本发明涉及动力传输设备及方法技术领域，具体来说是一种动力传输装置及动力传输方法，包括变厚行星齿轮箱和扭矩控制装置，变厚行星齿轮箱的输入端设有传动结构，传动结构通过若干行星销与行星架相连，行星销上还套设有双变厚行星齿轮，双变厚行星齿轮表面分别设有第一齿轮结构和第二齿轮结构，第一变厚齿圈与所述变厚行星齿轮箱的输出轴外侧的输出轴壳体相连。本发明同现有技术相比，设计合理、结构紧凑，可使驱动电机空载启动，载荷则平稳缓慢启动，延长启动时间，降低载荷的加速力矩，从而可提高输送带的使用性能和延长使用寿命，同时更有利于驱动系统实现可控柔性调速的自动控制，易于安装与拆卸。 1
行星齿轮箱动力传输装置齿轮结构传动结构动力传输行星齿轮行星销输送带动力传输设备扭矩控制装置延长使用寿命输出轴壳体调速加速力矩空载启动驱动电机驱动系统使用性能输出轴输入端行星架厚齿可控拆卸

[发明专利]一种罗米地辛溶液的制备方法-CN201210593584.9有效
发明人：沈静;张来芳;陈智林;郝锐;孙键 -专利权人：正大天晴药业集团股份有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A61K9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种罗米地辛溶液的制备方法，具体而言主要包括以下三步：1、配制含聚维酮的乙醇水溶液；2、调节步骤1所得溶液pH；3、控制溶液温度并维持溶液pH，加入罗米地辛至完全溶解得所述溶液，罗米地辛浓度为0.5‑6mg/ml。以及本方法制备得到的罗米地辛溶液在制备冻干粉针剂中的应用。
制备溶液pH 制备冻干粉针剂乙醇水溶液完全溶解聚维酮配制应用

[发明专利]取代的2-氨基吡啶类蛋白激酶抑制剂-CN201480007081.6有效
发明人：校登明;许新合;刘希杰;胡远东;于洪灏;刘志华;彭勇;孙颖慧;罗鸿;孔凡胜;韩永信;孙键 -专利权人：正大天晴药业集团股份有限公司;北京赛林泰医药技术有限公司;连云港润众制药有限公司
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： C07D401/04 文献下载
摘要：公开了具有蛋白激酶抑制性的2‑氨基吡啶衍生物、其制备方法、其药物组合物，还公开了所述化合物及其药物组合物在制备用于治疗和/或预防与蛋白激酶有关的疾病的药物中的用途。
制备氨基吡啶衍生物蛋白激酶抑制剂化合物及其药物蛋白激酶抑制氨基吡啶类药物组合物蛋白激酶疾病治疗预防

[发明专利]自行发泡的手提式泡沫灭火器-CN201410153061.1有效
发明人：吴京峰;谈龙妹;牟善军;邹兵;郎需庆;尚祖政;孙键 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A62C13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自行发泡的手提式泡沫灭火器，其包括筒体、灭火器阀头、泡沫枪、流量控制孔板、吸管、软管和灭火剂；充装在筒体中的灭火剂为已预先溶解了一定量二氧化碳的预混型泡沫灭火剂；泡沫枪内后部充装了阻隔材料，使灭火剂充分发泡；在灭火器阀头的泡沫液出口处或吸管的尾部中的至少一处装有控制泡沫液流量的孔板。本发明提供的泡沫灭火器不需要吸入空气，而是将溶入灭火剂中的二氧化碳释放出来，从而生成泡沫，泡沫性能几乎不受喷射过程的影响，即使在喷射后期，推动压力很小的情况下，发泡性能基本不变，可大幅度提高泡沫液的使用效率，灭火性能明显提高。
灭火剂泡沫灭火器泡沫液发泡吸管灭火器阀泡沫枪充装筒体二氧化碳释放流量控制孔泡沫灭火剂发泡性能灭火性能泡沫性能喷射过程使用效率吸入空气阻隔材料软管二氧化碳孔板预混喷射溶解

[发明专利]一种变厚机器人关节传动结构-CN201810018237.0在审
发明人：戴飞;孙键 -专利权人：变厚机器人关节技术(上海)有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及关节减速领域，具体地说是一种变厚机器人关节传动结构，第一级传动链、行星架、行星销、单厚行星齿轮、第一变厚齿圈、第二变厚齿圈、外壳组件和输出轴，第一级传动链为输入端，第一变厚齿圈与输出轴连接为输出端，第一级传动链中的齿轮与行星架啮合，行星架上设有行星销，行星架和行星销与单厚行星齿轮连接，单厚行星齿轮啮合第一变厚齿圈和第二变厚齿圈，第二变厚齿圈固定在外壳组件上，第一变厚齿圈和输出轴通过过盈或者固定销或者螺栓连接在输出轴。本发明采用无太阳轮驱动，通过单厚行星齿轮对变厚齿圈作出单向轴推力，保证输出的间隙小和回程差小，易加工、结构简单可靠，可控侧隙传动。
一种变厚机器人关节传动结构

[发明专利]一种采用变厚行星齿轮箱的散料输送机-CN201810018147.1在审
发明人：戴飞;孙键 -专利权人：变厚机器人关节技术(上海)有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65G23/30 文献下载
摘要：本发明涉及散料输送领域，具体地说是一种采用变厚行星齿轮箱的散料输送机，包括输送带、若干个驱动滚筒、变厚行星齿轮箱和驱动电机，所述输送带缠绕布置在若干个驱动滚筒上，驱动滚筒一端设有转动驱动装置，驱动滚筒通过转动驱动装置与变厚行星齿轮箱连接，变厚行星齿轮箱输入端与驱动电机连接，所述变厚行星齿轮箱包括第一级传动链、行星架、行星销、双变厚行星齿轮、第一变厚齿圈、第二变厚齿圈、外壳组件和输出轴，第一变厚齿圈与输出轴连接为输出端，输出轴与驱动滚筒上的转动驱动装置连接。本发明采用无太阳轮驱动，保证输出的间隙小和回程差小，优化了结构，同时使得输送机的输送速度更加平稳。
一种采用变厚行星齿轮箱输送

[发明专利]一种变厚机器人关节传动结构-CN201711345583.1在审
发明人：戴飞;孙键 -专利权人：变厚机器人关节技术(上海)有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本发明涉及关节减速领域，具体地说是一种变厚机器人关节传动结构，包括有外壳，双齿圈，行星架通过交叉滚子轴承固定在外壳，行星为无太阳轮的双变厚行星齿轮，输入端为一对可以变化速比的齿轮或者螺旋伞齿轮通过深沟球轴承固定在外壳上，将太阳轮移去为中空轴用于电缆穿越和相关轴，线类物体通过。本发明采用无太阳轮驱动，结构简单可靠，可控侧隙传动，高刚度，减速比范围大。
一种变厚机器人关节传动结构

[发明专利]一种复合式重力锚碇-CN201410703832.X有效
发明人：魏建东;刘忠玉;李保华;贾志宏;吕高乐;翟宏峰;朱万兴;张万平;刘宇龙;孙键 -专利权人：郑州大学
申请日： 2014-11-30 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： E01D19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合式重力锚碇，属于桥梁工程领域。为提高重力式锚碇的抗滑稳定性和抗倾覆稳定性，在修建重力式锚碇时，在后锚室侧壁、后锚室底板、及与后锚室底板等高度的锚碇体内，向地基内钻孔并安装预应力锚索。预应力锚索增加了锚碇与地基间的压力，提高了重力式锚碇的抗滑能力，预应力锚索的作用力同时抵抗锚碇的倾覆趋势。也可在对既有重力式锚碇加固时，向地基内安装预应力锚索，将常规的重力式锚碇改造为复合式重力锚碇。该复合式重力锚碇可提高结构的安全性，同时减小锚碇的体积，降低地基的开挖深度，节约锚碇的建造费用。
一种复合重力

[发明专利]无线定位方法和装置-CN201310100399.6有效
发明人：张明明;夏迎炬;于浩;杨宇航;孙键 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无线定位方法和装置。该无线定位方法用于根据移动设备的给定无线信号特征来确定移动设备的位置，其包括以下步骤通过几何剖分将无线通信空间中的预定多个参考位置剖分为多边形网格，其中各个参考位置分别构成各个多边形的顶点并且与一个或多个参考无线信号特征相关联；通过给定无线信号特征与参考无线信号特征来确定移动设备的位置所在的多边形；以及通过所确定的多边形的顶点位置，确定移动设备的位置。
无线定位方法装置

[发明专利]一种油气井井下监测系统及用于该监测系统的自供电方法-CN201610108000.2在审
发明人：赵汩凡;赵阳;王敏生;光新军;思娜;孙键;闫娜;姚云飞;李婧 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气井井下监测系统及用于该监测系统的自供电方法，该系统包括，地面处理子系统，井下监测子系统，布置为具有多个检测节点的传感器网络，用于井下信息数据的采集并将得到的信息数据传输回地面处理子系统，其中，在每个检测节点上均设置有自供电模块，所述自供电模块用于采集井下环境中的能量并将得到能量转换为电能来为各检测节点实施供电。该系统可以在井下让传感器实现自供电，扩大井下环境监测范围、实现全井筒数据监测，延长井下环境监测有效时间、实现全工况实时监测，有效地应对井下复杂环境，提高作业持续性、安全性，节约作业成本。
一种油气井下监测系统用于供电方法

[实用新型]用于牙轮钻机的内外卡环式连接器-CN201621383946.1有效
发明人：孙连慧;孙亚鑫;孙键;王勐 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： E21B17/03 文献下载
摘要：本实用新型属于露天铁矿采掘设备技术领域，尤其是涉及一种用于牙轮钻机的内外卡环式连接器，其特征在于包括与减速箱上的中空轴相连接的上部连接器，与钻杆相连接的下部连接器，连接上部连接器和下部连接器的内外卡环，设置在下部连接器上的减震环，设置在下部连接器顶端的密封圈，上部连接器与下部连接器内部形成的通风道与所述的中空轴贯通。本实用新型结构简单，不易损坏，减震和密封性能与现有连接器相比明显增强，减轻了钻杆在作业过程中的机械振动，降低了设备其它部件的磨损，延长了牙轮钻机连接器的使用寿命，防漏性能好，降低操作维护与检修维护工作量，同时，确保其它备件不受影响，使设备稳定运行。
用于牙轮钻机内外卡环连接器