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[发明专利]一种智能变电站的定值及软压板自动核对方法和系统-CN202310948896.5在审
发明人：李俊堂;郑峻峰;黄阳岗;毛文奇;吴东琳;李俊辉;曾鹏;李晓武;胡敏;赵林坤;朱磊;黄际元;熊伟;刘凯;刘张磊;叶佳明;宋林滔;胡军;蒋斌;孙贝;易凡;王立德;罗威;王伟;张贻乐;章建军;尹柳;唐梦娴;邓亚芝;欧阳娟;范力泉;毛盈旎;吕振梅;卢新星 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能变电站的定值及软压板自动核对方法和装置，方法包括：自动核对装置通过站控层交换机与定值管理设备及待巡视保护设备建立通信连接；定值管理设备生成待巡视保护设备的巡检任务，并将巡检任务下发至自动核对装置，巡检任务包括待巡视保护设备的定值软压板单；自动核对装置根据巡检任务得到待巡视保护设备的定值软压板单，并获取待巡视保护设备的运行定值信息及运行软压板状态信息；自动核对装置根据定值软压板单、运行定值信息及运行软压板状态信息进行定值及软压板核对，得到定值及软压板核对结果。不需要人工核对，减小了人员工作量，提高了工作效率，并且提高了及时性和准确性。
一种智能变电站压板自动核对方法系统

[发明专利]牙齿模型分割方法及装置-CN202210434419.2有效
发明人：任建勇;沈晨;孙贝;刘洪澎;王利峰 -专利权人：雅客智慧（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/149 文献下载
摘要：本发明提供一种牙齿模型分割方法及装置，牙齿模型分割方法包括：获取三维牙颌模型，基于三维牙颌模型，分别选取单颗牙齿顶面一侧沟槽处的第一参考点和第二参考点；基于第一参考点、第二参考点和参考轴线，确定单颗牙齿上曲率小于曲率阈值的点构成的参考点集，从参考点集中去除单颗牙齿顶面上的参考范围内的点，得到目标点集；基于第一参考点、第二参考点和参考轴线，从目标点集中确定第一有效点和第二有效点，基于第一有效点、第二有效点和目标点集，确定目标轮廓线；基于目标轮廓线，从三维牙颌模型中分割出多个单颗牙齿模型。本发明的牙齿模型分割方法及装置，能降低对人工经验的依赖，降低人力成本，更加简单直接，提高牙齿模型分割的效率。
牙齿模型分割方法装置

[发明专利]网络流量管控和导向系统、方法、电子设备-CN202310626999.X在审
发明人：吴灿强;孙贝;张燕妮;李光耀;杨施俊 -专利权人：山石网科通信技术股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L67/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种网络流量管控和导向系统、方法、电子设备。包括：被监控模块，用于产生目标网络流量，并通过流量缺省导向网流向防控模块；防控模块，用于对目标网络流量执行目标流量管控操作，引导目标网络流量流向网络流量处理模块，目标流量管控操作包括：流量拦截、流量放行、伪造虚假网络服务或蜜罐诱捕；网络流量处理模块，用于在目标流量环境内对目标网络流量进行处理得到目标响应信息，并将目标响应信息反馈至被监控模块，目标流量环境包括以下至少之一：防控模块、虚拟网络服务系统、蜜罐系统或目标外部互联网。本申请解决了相关技术无法实现对虚拟机网络流量同时进行流量管控和流量引导的技术问题。
网络流量导向系统方法电子设备

[实用新型]末端夹持装置-CN202320088076.9有效
发明人：梅俊勇;孙贝;郝艳杰 -专利权人：雅客智慧（北京）科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供一种末端夹持装置，包括：法兰，与所述机器人末端连接；马达套筒，套设于所述种植手机的马达的外周，所述马达套筒的侧壁向外具有延伸部；连接组件，一端与所述法兰远离所述机器人末端的一端连接，另一端与所述延伸部连接；且所述延伸部的轴线与所述法兰的轴线互相垂直；第一锁紧件，贯穿所述延伸部，且将所述连接组件和所述马达套筒锁紧固定。本实用新型提供的末端夹持装置，能够实现马达与机器人末端的牢固固定，提高种植体的种植精度，同时还能够实现种植手机的马达与机头部分的快速换装、夹持，可以灵活地调整安装角度。
末端夹持装置

[实用新型]一种用于背板开料生产线的紧凑型上料设备-CN202320063352.6有效
发明人：章基飞;桂中雄;孙贝;辛志杰;陈章强;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于背板开料生产线的紧凑型上料设备，所述设备包括沿着产线输送机的长度方向设置于产线输送机一侧的机架；活动设置在机架上的横移悬臂；以及设置在横移悬臂上的多组吸盘组件和控制系统，各组吸盘组件可独立动作实现吸板以将上、下层板彻底分离。本实用新型沿着产线输送机的长度方向设置于产线输送机的一侧，占地面积很小，布置于产线的入料端，与液压升降台配套，可实现全自动板材上料，不易与线体发生干涉，运用非常灵活，有效地解决了人工、机器人及桁架等上料工艺的安全性、经济性、场地制约等问题，既确保了产品质量，又使得产线安全可靠运行。
一种用于背板生产线紧凑型设备

[发明专利]一种基于探地雷达回波多次谐振信息的隐藏目标几何参数获取方法-CN202211634430.X在审
发明人：周丽军;周晓旭;刘博;孙贝;孟利强;段英杰;吴宏涛;薛春明;柴辉照;谢昊良;孟颖;岳鹏程;牛秉青 -专利权人：山西省智慧交通研究院有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供公开一种基于探地雷达回波多次谐振信息的隐藏目标几何参数获取方法，属于雷达信号处理领域。目前常用的探地雷达隐藏目标参数获取方法多是基于探地雷达回波目标首次散射的成像算法或三维重构方法，算法复杂度较高，本发明充分挖掘探地雷达在探测目标过程中产生的多次谐振回波机理，建立基于内部谐波与外部谐波的目标几何参数获取模型，直接从多次谐振回波的时域图中获得隐藏目标的几何参数信息，为探地雷达目标检测与估计提供一种新方法，有效解决了现有地质雷达回波中目标解析与几何参数估计难度大等技术问题。
一种基于雷达回波多次谐振信息隐藏目标几何参数获取方法

[实用新型]标定探针-CN202320070586.3有效
发明人：郝艳杰;梅俊勇;孙贝 -专利权人：雅客智慧（北京）科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供了一种标定探针。标定探针包括：探针尖端和探针基体，所述探针尖端和所述探针基体之间设有手柄，所述探针还包括主动发光标记；所述主动发光标记包括电池、电线和发光体，所述电池与所述电线电连接并且形成闭合电路，所述发光体电连接在所述闭合电路上。本实用新型解决了现有技术中标定工具所使用的被动反光标记物容易在高温消毒时被损坏的问题，提高了标定探针耐高温的性能。
标定探针

[实用新型]一种钢管与塑料管的连接结构-CN202223558792.3有效
发明人：童增耀;童森荣;孙贝;冯雷 -专利权人：宁波联大塑料管件有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16L47/14 文献下载
摘要：本实用新型属于管道连接结构技术领域，尤其涉及一种钢管与塑料管的连接结构；包括：钢管本体，滑动设置于其中一侧的滑槽上，并沿滑槽移动至底板一侧；塑料管本体，滑动设置于另一侧的滑槽上，并沿滑槽移动至底板的另一侧，且钢管本体和塑料管本体的端面相互接触；固定组件，设置于底板上，用于将钢管本体与塑料管本体固定连接为一体；以及定位组件，设置于底板的两侧，用于对钢管本体和塑料管本体进行定位；其中，定位组件能够防止钢管本体或塑料管本体因自然原因产生震动时发生翘起而导致位移的现象。本实用新型提供一种加强对钢管和塑料管进行固定，避免钢管和塑料管发生翘楚现象，使得钢管和塑料管连接精度更佳。
一种钢管塑料管连接结构

[发明专利]一种基于毫米波雷达组的多路车辆轨迹信息处理系统-CN202110521409.8有效
发明人：吴宏涛;孟颖;周丽军;周晓旭;薛春明;孙贝;刘博;段英杰;李永胜;贾志龙;周亚军 -专利权人：山西省交通科技研发有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于毫米波雷达组的多路车辆轨迹信息处理系统，雷达检测到的车辆信号通过雷达的天线接收，经过放大器、DSP、到达雷达CPU，通过雷达CPU上的CAN控制器产生数字信号；数字信号经过雷达中的物理层TJA1050转换为能过通过差分CAN线传输的高低电平信号，并将高低电平信号传输至工控机；工控机中的链路层MCP2515通过SPI总线将雷达信号传输至树莓派bcm2711，信号通过SPI协议传输至pcb板上的spi；由DMA直接访问内存将信息传输至MEM内存，加快CAN收发速度，最终四路雷达的信号经过两路CAN线，四路spi控制器接入到ARM A72×4的四个核心，综合四路雷达信息。本发明解决了分布式计算方法延时高的问题，且线程打断频率大大减低，提高了CPU计算效率，可以处理更大数据量。
一种基于毫米波雷达车辆轨迹信息处理系统

[发明专利]一种柔性调整基准与翻箱设备-CN202211667784.4在审
发明人：桂中雄;伊邓;孙贝;辛志杰;章基飞;陈章强;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65B43/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性调整基准与翻箱设备，两个取箱机构分别安装在机架上，两个取箱机构之间的距离可调；取箱机构包括升降部分、伸缩臂、第一吸盘，伸缩臂安装在升降部分上端，第一吸盘安装在伸缩臂的端部，第一吸盘随动伸缩臂在水平方向直线伸缩移动；两个翻箱机构设置在两个取箱机构的外侧，翻箱机构安装在翻箱机构位置调整机构上，翻箱机构位置调整机构活动安装在机架上，两个翻箱机构位置调整机构之间的距离可调；翻箱机构包括夹抓机构、翻转机构，夹抓机构承接取箱机构拾取的箱体，翻转机构驱动夹抓机构和箱体整体翻转。通过本发明实现箱体取箱、翻箱的全自动化操作，降低劳动强度，同时提升了翻箱效率。
一种柔性调整基准设备

[实用新型]一种柔性翻转夹抓与调整天盖纸箱基准机构-CN202223421297.8有效
发明人：桂中雄;伊邓;孙贝;辛志杰;章基飞;陈章强;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性翻转夹抓与调整天盖纸箱基准机构，包括夹抓机构、翻转机构，翻转机构安装在夹抓机构一侧用以翻转夹抓机构；夹抓机构包括框架、定位承载台、夹指结构；框架的一侧靠近底部的位置水平设有滑轨，定位承载台通过滑块和滑轨的滑动连接实现水平移动；框架内设有背板，背板上设有若干竖向设置的导向孔，定位承载台设置在背板的一侧；夹指结构包括夹指、用以驱动夹指在导向孔内上下移动夹持箱体的夹指驱动单元，夹指位于定位承载台的上方；夹指驱动设置在背板的另外一侧，背板的另外一侧还设有驱动定位承载台移动的承载台驱动单元。通过本实用新型的方案可以实现天盖箱体的自动翻转，满足对不同规格箱体的夹持，满足生产需要。
一种柔性翻转调整纸箱基准机构

[实用新型]一种PE球阀的开合结构-CN202320045649.X有效
发明人：童森荣;孙贝;徐雅荣 -专利权人：宁波联大塑料管件有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于球阀技术领域，尤其涉及一种PE球阀的开合结构；PE球阀的开合结构，包括：阀体，垂直连接阀体两侧的过渡接头；PE管，镶嵌在过渡接头内；球阀，活动设置于阀体内；阀杆，贯穿阀体并与球阀上端相连；以及动力组件，设置于阀体上，用于驱动阀杆转动启闭球阀；其中，动力组件包括：外壳，设置于阀体上；转动轴，转动设置于外壳上；连接件，设置于阀杆上；第一锥齿轮，设置于转动轴上；第二锥齿轮，设置于连接件上，且第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合；把手，设置转动轴上。本实用新型的一种PE球阀的开合结构所提供一种PE球阀部件之间焊接为一体，内部实现密封，避免积水。
一种 pe 球阀结构

[发明专利]一种可控强度水泥土组合桩及设计方法-CN202110255545.7有效
发明人：宋义仲;程海涛;崔洪涛;孙永梅;万立华;朱锋;米春荣;刘彬;李建明;常国瑞;魏进;孙贝;白冬冬 -专利权人：山东省建筑科学研究院有限公司;山东建科特种建筑工程技术中心有限公司;山东建研科技发展有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E02D5/50 文献下载
摘要：本公开涉及土木工程地基基础技术领域，具体的涉及一种可控强度水泥土组合桩及设计方法。本发明公开了一种可控强度水泥土组合桩，包括外围水泥土桩；外围水泥土桩内设置芯桩预制桩；芯桩预制桩底部与连接板连接；注浆袋包括注浆管，注浆管与连接板螺纹连接；本发明设计的可控强度水泥土组合桩采用注浆袋代替无芯桩段水泥土的方式，相对于现有的水泥土插芯组合桩实现了芯桩底端的桩身质量可控，强度提高，缩短了芯桩预制桩长度，造价低，节约成本。
一种可控强度水泥组合设计方法

[发明专利]一种纸皮位置伺服调整与输送的紧凑型设备-CN202310005066.9在审
发明人：章基飞;桂中雄;孙贝;伊邓;陈章强;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸皮位置伺服调整与输送的紧凑型设备，包括机架，安装在机架上的纸皮阻挡机构、纸皮位置调整机构、压轮机构和压辊输送机构。本发明适用于各种尺寸的包装纸皮的位置调整、定位及输送，无论纸皮尺寸如何变化，该设备均能在纸皮宽度方向和长度方向对纸皮进行自动精准定位，将其精准移动至后道折箱工序中自动折箱机所需要的折痕基准位，为后续折箱工艺做准备，完美解决了人工移纸皮所引发的纸皮对齐低效、会对纸皮产生二次伤害的问题。
一种位置伺服调整输送紧凑型设备

[实用新型]道路施工护栏-CN202223218134.X有效
发明人：柳军;杨飞;李子昂;万翔宇;吴礼政;朱佳路;易胜华;孙贝;王璨;余亮;葛凯 -专利权人：武汉江夏路桥工程总公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E01F13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种道路施工护栏：包括栏体及连接在栏体底部的支撑脚；栏体包括第一垂直杆和第二垂直杆，第一垂直杆和第二垂直杆相向的一侧壁上分别设有第一水平杆和第二水平杆；第二水平杆上设有沿其长度方向延伸的通道，通道的一端贯穿第二水平杆的自由端并形成一插口，第一水平杆穿过插口并滑动连接在通道内；第一水平杆上设有一锁止件，用于锁定第一水平杆在通道内的位置。通过第一水平杆在第二水平杆的通道内滑动来调整第一垂直杆与第二垂直杆之间的距离，进而调整道路施工护栏的宽度尺寸；在将道路施工护栏装入工程车上时，可以将第一水平杆深入到第二水平杆的通道内，这样可以缩小护栏整体的宽度，减小其占用的空间。
道路施工护栏

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