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[外观设计]精酿啤酒桶拆垛码垛抓手-CN202230778684.3有效
发明人：高明作;孙洁恩;侯春亮 -专利权人：青岛宝佳智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：精酿啤酒桶拆垛码垛抓手。2.本外观设计产品的用途：用于精酿啤酒生产线的桶的拆垛以及码垛。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
啤酒桶拆垛码垛抓手

[实用新型]一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人-CN202223412544.8有效
发明人：高明作;孙洁恩;侯春亮 -专利权人：青岛宝佳智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人，涉及啤酒拆垛码垛机器人技术领域，具体为一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人，包括机械臂、固定框，所述固定框安装在机械臂上，所述固定框的背面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有第一齿轮。本申请通过启动伺服电机能够带动第一齿轮转动，利用第一齿轮能够对第一齿条进行驱动，继而使得夹爪对啤酒桶进行夹持，同时伺服电机会对驱动臂进行驱动，利用驱动臂可以带动从动臂进行驱动，使得从动臂带动固定板移动，继而可以使得连接杆带动承载夹板移动，使得承载夹板对啤酒桶的上下两侧进行夹持与承载，能够使得啤酒桶更加稳定的同时，避免夹爪对啤酒桶造成损坏。
一种桶装啤酒码垛机器人

[发明专利]一种瓶装硫酸钡装箱装置及其方法-CN202211408901.5在审
发明人：高明作;王利强;王琳琳;李发堂;孙洁恩;李军龙;张健 -专利权人：青岛宝佳智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓶装硫酸钡装箱装置及其方法，包括：装箱机构、输送机构、隔板分配机构、整理机构、撑箱机构和辊筒线，装箱机构设置有机器人和抓手组件，机器人通过集成底座安装在地面上，抓手组件安装在机器人的运动端；输送机构的一端连接于硫酸钡的生产端，输送机构的另一端环绕装箱机构设置，连接于整理机构；整理机构与抓手组件正对设置，整理机构安装在集成底座上，隔板分配机构设置在整理机构的一侧；撑箱机构设置在整理机构的另一侧，且撑箱机构固定在滚筒线上，本发明的辊筒线上设置有侧定位气缸和止档气缸，可以提供纸箱的精准定位，实现装箱和纸箱抓取的精准定位。
一种瓶装硫酸钡装箱装置及其方法

[发明专利]一种悬臂式托盘分配机-CN202211401975.6在审
发明人：高明作;孙洁恩;马吉天;高美华;李庆江 -专利权人：青岛宝佳智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明属于自动化生产输送机械技术领域，公开了一种悬臂式托盘分配机，包括机架、用于对托盘定位的导向板组件和用于带动托盘上下移动的升降装置，升降装置设置在所述机架内，所述机架上安装有驱动装置，所述驱动装置与所述升降装置连接，所述驱动装置可带动所述升降装置在所述机架内上下移动，两个所述导向板组件相对地设置在机架上，且分别位于所述升降装置的两侧，所述导向板组件可在所述机架上左右移动。根据前方生产线流托盘使用情况，本发明的悬臂式托盘分配机可根据信号把托盘一一放置输送链条线上，输送链条线将托盘运送至指定位置，达到托盘一一分配的目的。
一种悬臂托盘分配

[发明专利]一种栅格间距可调的双伺服栅格网带线-CN202210279874.X有效
发明人：高明作;王利强;孙洁恩;李发堂;张健 -专利权人：青岛宝佳智能装备股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本发明涉及物料运输技术领域，具体是一种栅格间距可调的双伺服栅格网带线，包括前脚支架和后脚支架，所述前脚支架和后脚支架顶部的两侧外壁均通过固定螺栓固定有支撑板，两个所述支撑板之间设置有支撑组件二，所述后脚支架上安装有伺服电机组，两个所述支撑板位于后脚支架上方的一端位置之间安装有与伺服电机组匹配的动力组件，两个所述支撑板位于前脚支架上方的一端位置之间安装有支撑组件一，所述支撑组件一和动力组件之间外侧安装有两个链式传动带，所述链式传动带上安装有多个等距离分布的栅格板，所述链式传动带由多个链板相互铰接形成，本发明能够方便快捷调节两个栅格板的间距，从而快捷调节放置空间。
一种栅格间距可调伺服网带线

[实用新型]整理装箱机-CN202122375167.4有效
发明人：高明作;孙洁恩;于建国;杨晓波;王琳琳 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65B35/42 文献下载
摘要：本实用新型属于袋装颗粒料包装配套设备领域。要解决的技术问题是：封盒完成后的纸盒需要人工将其整理装在大纸箱内，满箱后送到下一工位，同时还要人工完成纸箱封底部胶带，效率低。技术方案：一种整理装箱机，包括整体框架组件、推盒滚筒线组件、推大箱组件、纸箱输送线组件，纸盒进入整理装箱机后整理成需要的花型，完成后整层推到待抓取位置，海绵吸盘下降吸住产品，同时纸箱通过输送线送到滑到下方，推大箱组件将纸箱推到待抓取下方，此时待抓取位翻板打开，海绵吸盘吸住产品下降，放入到纸箱内部，吸盘上升后翻板关闭，纸箱输出到下一工位。整个生产过程安全可靠、快速高效，对于多规格物料、多人员任务繁重的工作，可广泛推广使用。
整理装箱

[实用新型]振动压平机-CN202122377417.8有效
发明人：高明作;孙洁恩;王利强;李发堂;侯春亮 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65B1/22 文献下载
摘要：本实用新型属于袋装颗粒料包装配套设备领域。本实用新型解决的技术问题是：颗粒料袋装产品在包装完成后装入纸盒，前端由于是机器人装盒，放置时袋子总高度超过了纸盒的高度，现有情况是人工按压后不断晃动纸盒，晃动一段时间后手工折上纸盒送入封箱机，生产效率低。技术方案：一种振动压平机，包括整体框架、同步传动组件、上部压平组件、振动组件及拨叉输送线，将包装盒其推到拨叉输送线上，拨叉带动纸盒向前输送，到达相应位置后压板小组件下压，将袋子压住，同时链条与压板同步前进，通过振动部分后，一边振动一边压紧，将袋子以及颗粒料在纸盒内的间隙压缩，振动压平完成后拨叉输送线将产品送到下一输送线。
振动压平

[实用新型]一种单一机器人自动装箱码垛系统-CN201822145890.1有效
发明人：高明作;曹现仁;孙洁恩;刘振利;于建国;张健 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单一机器人自动装箱码垛系统，属于机器人制造技术领域。它包括机架；在机架上设置设置有板链整理输送组件；板链整理输送组件包含用于输送罐装物料的板链输送线；在板链输送线两侧设置有板链线侧挡；在板链输送线输出端左侧设置有整理台板；在板链输送线输出端右侧横向设置有用于侧向将罐装物料推出到整理台板上的气缸推送组件；在气缸推送组件上周边设置有待抓取侧挡；在整理台板上设置有用于推动罐装物料的错位气缸组件。本实用新型提高了生产过程中的自动化程度，改善劳动条件，避免人身事故，提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效，对于多规格物料、工作环境恶劣、工作量繁重的行业，可广泛推广使用。
板链输送线台板本实用新型罐装物料码垛系统输送组件推送组件自动装箱输出端板链侧挡气缸机器人侧向抓取机器人制造错位气缸过程安全横向设置两侧设置生产过程生产效率周边设置劳动条件板链线输送罐工作量自动化

[实用新型]一种多用途复合机器人末端执行器-CN201821883273.5有效
发明人：高明作;刘振利;曹现仁;任雷;刘静;孙洁恩;张健;于建国 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种多用途复合机器人末端执行器，包括一个架体组件、二个摆动组件；用于支撑摆动组件和吸盘组件的架体组件包括与机器人连接的输入法兰、连接法兰、垫块、加强筋、铝型材；输入法兰下端通过螺栓与连接法兰连接，连接法兰下端通过螺栓连接垫块与铝型材，垫块位于连接法兰的两端，铝型材位于连接法兰的两端，加强筋安装于连接法兰的下方且同时与对应垫块以及铝型材连接。其优点是：它能够克服罐装物料搬运、码垛等领域劳动密集、设备适应性差、结构复杂、效率低下等问题，实现罐装物料搬运、码垛过程的自动化；最大程度适应搬运物料规格、排列多样化，代替人工搬运；对于搬运空间狭小、工作环境恶劣、工作量繁重的行业，可广泛推广使用。
连接法兰铝型材垫块搬运机器人末端执行器摆动组件罐装物料架体组件输入法兰加强筋下端机器人连接设备适应性复合空间狭小螺栓连接人工搬运吸盘组件螺栓工作量自动化支撑劳动

[实用新型]一种基于视觉轨迹识别的作业轨迹智能设定涂胶应用系统-CN201821375222.1有效
发明人：高明作;曹现仁;王利强;任雷;孙洁恩;于建国;侯春亮;王洪帅 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：一种基于视觉轨迹识别的作业轨迹智能设定涂胶应用系统，包括三坐标机器人、机架、第一输入传送线、第二输入传送线、第三输入传送线、电控柜、涂胶机、视觉系统、悬臂吊总装；电控柜、涂胶机、悬臂吊总装分别安装在机架一侧；第一输入传送线为并排安装在机架上的两条；视觉系统安装于第一输入传送线上方；第一输入传送线后方为两条的第二输入传送线；第二输入传送线后方为第三输入传送线；三坐标机器人安装在机架上。其优点是：本实用新型将原本人工涂胶升级为自动化设备涂胶，解决了人工涂胶精度不稳定，涂胶量不一致问题，并且效率更高，免去了人工成本。本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。
输入传送涂胶本实用新型轨迹识别视觉系统应用系统智能设定作业轨迹电控柜三坐标涂胶机悬臂吊总装机器人视觉自动化设备并排安装人工成本不一致升级

[发明专利]一种新式机器人智能抓取和开箱单元-CN201811362266.5在审
发明人：高明作;李发堂;曹现仁;任雷;孙洁恩;王利强;刘静;于建国 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：一种新式机器人智能抓取和开箱单元，包括六轴机器人、机器人底座、连接法兰、抓取成型抓手、主板、智能视觉系统；六轴机器人安装于机器人底座上，连接法兰安装于六轴机器人的第六轴法兰上；抓取成型抓手可随六轴机器人的手臂在空间中自由活动；主板连接于连接法兰上，主板上设有第一吸盘、导向固定块、对称支撑板，吸盘安装于主板上，导向固定块安装于主板的上方，对称支撑板安装于主板的下方。其优点是：1）采用智能六轴机器人系统配套抓取成型抓手，代替人工或者专机，实现箱物料的高效高质量开箱上箱，降低了生产成本；2）采用智能视觉系统，数字相机拍照后图像分析匹配，为箱原料不同状态不同品种智能抓取自适应，满足包装多样化需求，以及来料状态高容忍度。
抓取主板六轴机器人连接法兰开箱抓手成型吸盘导向固定块机器人底座机器人智能智能视觉支撑板对称数字相机图像分析系统配套智能抓取自由活动容忍度自适应法兰六轴上箱生产成本匹配拍照手臂智能

[实用新型]一种提升式辅助套袋装置-CN201821375913.1有效
发明人：高明作;孙洁恩;曹现仁;任雷;郭建华;张健;于建国 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：一种提升式辅助套袋装置，包括一提升机架、一提升机构与吸盘辅助机构、一定位机构、一输送线；输送线安装在提升机架上，在输送线上还设置有定位机构，在输送线上方设置有提升机构与吸盘辅助机构；提升机构与吸盘辅助机构包括一焊接横梁；焊接横梁设置在提升机架上，在焊接横梁安装有伺服电机，伺服电机传动连接有减速机，减速机传动连接有传动齿轮；在焊接横梁上竖直设置有导向铜套，在导向铜套内竖直插装有与传动齿轮啮合的升降齿条，在升降齿条上设置有导向槽，在导向铜套内孔中设置有在导向槽内滑动的导向键；在升降齿条下端连接有用于外撑起物料的四连杆机构；本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。
输送线吸盘焊接导向铜套辅助机构升降齿条提升机构提升机架横梁传动齿轮传动连接伺服电机袋装置导向槽辅助套减速机提升式啮合本实用新型四连杆机构定位机构横梁安装竖直设置导向键滑动内孔竖直外撑下端

[实用新型]一种板材自动堆叠整理装置-CN201821374229.1有效
发明人：高明作;王利强;曹现仁;任雷;孙洁恩;王汝瑞;高泰然 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：一种板材自动堆叠整理装置，包括一冲刺输送线、一叠层输送线；冲刺输送线的左侧终端高于叠层输送线的右侧始端且工序衔接；冲刺输送线带动板向左加速传送；冲刺输送线包括一冲刺机架；在冲刺机架上设置有上行段向左运行的冲刺传送带，在冲刺机架上还分别设置有位于对应冲刺传送带两端的冲刺主驱动辊与冲刺从动辊。其优点是：本实用新型能够适应不同规格的保温防火棉板料，每次作业堆叠整理多张板料，解决了之前对应不同规格物料只能靠人工的问题；叠层数量可根据板厚或者实际生产进行调整；堆叠整理完毕的薄板被叠层输送线送至下一工位；省去人工整理物料工序，使人脱离保温防火棉板恶劣的生产环境，为下一工位更高效的码垛物料提供保证。
输送线叠层传送带整理装置自动堆叠防火棉堆叠工位保温本实用新型生产环境主驱动辊从动辊带动板人工的上行段板厚板料始端张板传送终端衔接脱离保证生产

[发明专利]一种用于烟草装箱机全自动割绳上箱的机器人终端执行器-CN201810067502.4在审
发明人：高明作;李发堂;曹现仁;郭建华;刘静;于建国;杨浩显;孙洁恩;胡武平 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：一种用于烟草装箱机全自动割绳上箱的机器人终端执行器，包括连接套、连接板、底托导向气缸组件、底托组件、左右下压气缸组件、导向组件、左右连接板组件、左右夹紧气缸组件、感应组件；连接套下部与连接板中部连接，连接板的下方连接底托导向气缸组件，底托导向气缸组件下部与底托组件连接；左右下压气缸组件的上部连接连接板，底托导向气缸组件两侧分别连接左右下压气缸组件侧部。其优点是：它抓放、移动灵活且易于控制及维护；增加感应装置，使其抓箱定位精准，抓取成功率高；与纸箱接触处均使用硅胶板、聚氨酯等缓冲材料，有效保护抓取物；左右连接板组件、下压气缸组件与底托组件完美结合，有效消除了整捆纸箱的大间隙、易错位等问题，提高了定位精度及产品品质。
下压气缸组件导向气缸底托底托组件连接板机器人终端左右连接板连接套装箱机割绳上箱纸箱烟草抓取连接板中部产品品质导向组件定位精准感应装置感应组件缓冲材料夹紧气缸大间隙硅胶板接触处聚氨酯抓取物成功率错位灵活移动维护

[实用新型]用于不规则固体胶状块形物料搬运的机器人末端执行器-CN201820161490.7有效
发明人：高明作;曹现仁;孙洪涛;于建国;刘振利;王洪帅;李发堂;孙洁恩;胡武平 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种用于不规则固体胶状块形物料搬运的机器人末端执行器，属于机器人制造技术领域。它包括支撑组件、柔性抓取组件、压包夹紧组件、高度适应组件、第一自动检测组件、第二自动检测组件；支撑组件用于支撑柔性抓取组件、压包夹紧组件、高度适应组件和自动检测组件。其优点是：它能够解决在固体胶状块形物料生产、搬运领域无法实现完备自动化的技术难题；具有适应平面不规则和高度不统一的柔性抓取功能；提供了新型的胶状块形物料搬运方案，可实现连续来料或成托来料的胶块搬运，不受空间的限制，提高了利用率和生产可靠性，具有可观的经济效益；广泛用于橡胶块、硅胶块等固体胶状块形物料的拆垛、搬运、码垛等工作，使整个过程安全可靠、快速高效。
块形自动检测组件物料搬运胶状机器人末端执行器搬运不规则固体夹紧组件适应组件支撑组件抓取组件固体胶压包抓取机器人制造过程安全技术难题物料生产不规则硅胶块橡胶块拆垛胶块自动化支撑统一生产

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