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[发明专利]一种满足载荷投放点多约束条件下的能量管理制导方法-CN202110782755.1有效
发明人：孙胜;孙永丰;卞李坤;谢雪明;田佳彪;于晗 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种满足载荷投放点多约束条件下的能量管理制导方法，是一种多约束条件下投放的商业火箭运载平台制导控制方法。该方法通过动力飞行段结束时刻，对能量比参数和天向速度进行评估，天向速度超过预定值，压攻角进行纵向机动；能量比参数超过预计设定值，拉侧滑角进行横向机动消除多余能量。整个设计策略是保证在下限状态下无需机动，标称状态下需要进行适当机动，上限状态下进行较大机动，从而有效消除运载平台动力飞行段带来的制导偏差，使得运载平台经过能量管理机动飞行后飞行高度、速度、动压和姿态角一致性更强，为后面的投放飞行段需要同时满足商业火箭运载器投放时飞行高度、马赫数、动压和姿态角的要求进行投放，创造更好的条件。
一种满足载荷投放约束条件下能量管理制导方法

[发明专利]一种掠地巡航靶标巡航控制方法、系统、设备及存储介质-CN202210837005.4有效
发明人：卞李坤;梁建军;赵新强;陈景鹏;孙永丰;卢志武;谢雪明;刘广宁 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种掠地巡航靶标巡航控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：基于预设爬升前期控制策略控制掠地巡航靶标进入爬升前期；当检测到掠地巡航靶标二级点火后，基于预设控制策略控制掠地巡航靶标进入爬升后期、压低转平期和掠地巡航期，其中，根据预设定高高度指令确定第一攻角指令，根据侧滑角指令和所述第一攻角指令确定所述预设控制策略；其中，在压低转平期，当检测到掠地巡航靶标达到压低转平期的预设高度后，基于预设控制策略控制掠地巡航靶标进行线性压低转平；当检测到掠地巡航靶标二级发动机停火时，基于预设俯冲控制策略控制掠地巡航靶标进行俯冲。本发明提高了掠地巡航靶标在压低转平阶段的安全性，减小了触地风险。
一种巡航靶标控制方法系统设备存储介质

[发明专利]一种兼顾集成电路时序的冗余金属填充方法及系统-CN202011090722.2有效
发明人：邹和风;彭书涛;李天丽;贾勤;蒋剑锋;陈占之;边少鲜;栾晓琨;邹京;唐涛;王翠娜;黄薇;孙永丰;曹灿 -专利权人：飞腾信息技术有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/394 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼顾集成电路时序的冗余金属填充方法及系统，本发明包括针对每一个建立时序违例时序签核端角，获取所有互连线的名称列表，将每个建立时序违例时序签核端角下获得的互连线的名称列表合在一起；根据每根互连线的长度是否大于预设的长度阈值构成新的互连线名称列表；对受冗余金属填充影响的互连线周围增加禁止布线空间，产生电路模块的标准版图数据格式文件，并确定禁止布线空间的层位置和尺寸；检验冗余金属是否满足DFM要求。本发明通过定位受冗余金属影响的互连线，对互连线周围增加禁止布线空间，然后再对每一金属层填充冗余金属，在保证每层金属密度要求的同时，消除了冗余金属对互连线延时的影响。
一种兼顾集成电路时序冗余金属填充方法系统

[发明专利]主成分动态选择的温室气体傅里叶红外光谱数据处理方法-CN202310245308.1在审
发明人：徐亮;王钰豪;刘建国;邓亚颂;孙永丰;沈先春;徐寒杨 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N21/3504 文献下载
摘要：本发明公开了一种主成分动态选择的温室气体傅里叶红外光谱数据处理方法，包括预处理中红外傅里叶时序温室气体测量光谱后汇总形成数据集，并分块形成逐个的光谱矩阵；对每个光谱矩阵进行主成分分解，获取时间变量和透过率的主成分，并使用不同数量的主成分重建光谱矩阵；通过计算重建光谱矩阵与原始光谱矩阵的欧式距离和余弦距离，并与阈值比较，选择最适合的重建光谱矩阵，重建每条测量光谱；使用非线性最小二乘回归模型反演重建光谱，获得温室气体组分随时间的浓度变化。该方法提高了光谱数据的质量，同时保持时间分辨率不降低，满足各组分高精度反演的需求，为温室气体测量光谱的自适应数据处理提供了有效的方法。
成分动态选择温室气体傅里叶红外光谱数据处理方法

[发明专利]一种基于dummy的时序优化方法-CN202110477027.X有效
发明人：蒋剑锋;栾晓琨;王翠娜;孙永丰;邓宇;边少鲜 -专利权人：飞腾信息技术有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/3312 文献下载
摘要：一种基于dummy的时序优化方法，其步骤包括：步骤S1：构建dummy库；步骤S2：分析物理设计时序，为制定合适的修复策略准备数据；步骤S3：处理步骤S2中的数据，对时序违例进行分类，按修复路径不同，分为数据路径和时钟路径；其中，数据路径可用于修复保持时间hold违例，时钟路径可用于修复建立时间setup和保持时间hold违例；步骤S4：通过插入dummy对数据路径进行修复；步骤S5：通过插入dummy对时钟路径进行修复；步骤S6：重新做静态时序STA分析，完成时序违例修复。本发明具有原理简单、实现成本低、能够快速和准确修复时序违例等优点。
一种基于 dummy 时序优化方法

[发明专利]一种油气泄漏全景红外扫描成像的图像处理方法及装置-CN202111037026.X在审
发明人：孙秉才;徐亮;孙文勇;沈先春;罗方伟;胡运优;彭其勇;孙永丰;邓金睿;刘文清;薛明 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团安全环保技术研究院有限公司;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于图像测量技术领域，特别涉及一种油气泄漏全景红外扫描成像的图像处理方法及装置，本发明将高分辨率的单张图片经过无畸变校正拼接成整张图片后，通过图像处理模块中的高精度云台对图片进行定位并标记；与现有技术相比，本发明通过图像处理装置能够实时对周向360°环境进行测量，不受周围环境、温度等因素影响，可以方便的显示周边环境中的污染气体扩散情况，快速进行全场景扫描以及大范围检测，及时了解污染气体的泄漏情况，进而对应做出快速响应，保护周边环境及操作人员的安全。
一种油气泄漏全景红外扫描成像图像处理方法装置

[发明专利]芯片设计方法、装置、设备、可读存储介质以及程序产品-CN202110579520.2有效
发明人：栾晓琨;蒋剑锋;邓宇;黄薇;王翠娜;孙永丰;边少鲜 -专利权人：飞腾信息技术有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供一种芯片设计方法、装置、设备、可读存储介质以及程序产品。该芯片设计方法包括：通过编译器确定满足约束条件的M个候选时序器件，其中，M为大于1的整数；至少基于当前设计的时钟周期、时序器件的建立时间和保持时间，利用时序分析条件，对M个候选时序器件进行筛选，以从中确定满足时序分析条件的N个待测试时序器件，其中，N为大于或等于1且小于M的整数；以及对N个待测试时序器件进行最终筛选过程，以确定最终时序器件。利用根据本公开实施例提供的芯片设计方法，能够提高芯片设计的效率，缩短芯片设计周期。
芯片设计方法装置设备可读存储介质以及程序产品

[发明专利]物理设计布线和优化方法、系统、设备和介质-CN202110343384.7有效
发明人：栾晓琨;黄薇;边少鲜;邓宇;蒋剑锋;孙永丰;陈占之;金文江;王翠娜;唐涛 -专利权人：飞腾信息技术有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：公开了集成电路物理设计布线和优化方法、系统和介质。方法包括：在第一次物理设计布线过程中，通过将一个或多个信号线的权重设置为a且将一个或多个时钟线的权重设置为b来进行物理设计布线，其中a小于或等于b，其中线的权重越大，对该线设置的线宽越大，且/或线之间的间距越大，且/或该线所处的布线层越高；提取在第一次物理设计布线过程中时序违例的违例信号线；在第二次物理设计布线过程中，对违例信号线的权重设置为c来对违例信号线、其他信号线和时钟线重新进行物理设计布线，其中，c大于a。本方案可以对时钟线和违例的信号线用更好的布线方式，使得信号线的违例被消除或减轻，且满足芯片时序、面积等设计要求。
物理设计布线优化方法系统设备介质

[发明专利]一种模拟低重力加速度环境的试验系统及方法-CN202210850791.1有效
发明人：许传硕;梁建军;陈景鹏;赵新强;孙永丰;谢雪明;刘凯;崔家念 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种模拟低重力加速度环境的试验系统及方法，该系统包括火箭助推器以及任务载荷，该火箭助推器接收到任务载荷发送的控制指令后，根据该控制指令将任务载荷运送至分离预设高度，待该任务载荷达到分离预设高度后，与火箭助推器分离，此时，任务载荷在自身姿控系统的控制下，可任意改变自身姿态，进而使任务载荷获得不同加速度，基于此使任务载荷承载的参试品获得不同环境下的重力加速度。并且，该系统无需建设复杂的基础设施，即不需要改变地形或者占用较大面积的地面空间，节省了建设与维护成本。
一种模拟重力加速度环境试验系统方法

[发明专利]对物理分区结构进行时钟设计的方法、系统和介质-CN202110343217.2有效
发明人：栾晓琨;蒋剑锋;黄薇;边少鲜;孙永丰;邓宇;陈占之;金文江;王翠娜;唐涛 -专利权人：飞腾信息技术有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：提供对至少两个物理分区结构进行时钟设计的方法、系统和介质。至少两个物理分区结构包括第一物理分区结构和第二物理分区结构，时钟从系统时钟进入第一物理分区结构，经第一物理分区结构进入第二物理分区结构，时钟设计方法包括：确定各个电路逻辑各自与系统时钟的距离；根据各个电路逻辑各自与系统时钟的距离，从系统时钟得到多个时钟节点，使各个时钟节点相比于系统时钟的延时随与各个电路逻辑与系统时钟的距离的不同而不同，距离越大，延时越大；将各个电路逻辑按照各个电路逻辑与距离的大小而连接到相应的时钟节点；调整各个时钟节点相比于系统时钟的延时使得各个电路逻辑的时序收敛。该方法可以缩短实现时序收敛消耗的时间。
物理分区结构进行时钟设计方法系统介质

[发明专利]芯片设计方法、装置、设备、可读存储介质-CN202110354903.X有效
发明人：栾晓琨;孙永丰;蒋剑锋;边少鲜;黄薇;邓宇;陈占之;金文江;王翠娜;唐涛 -专利权人：飞腾信息技术有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：本公开提供一种芯片设计方法、装置、设备、可读存储介质。该方法包括：确定与第一模块中的第一器件具有数据连接交互的待设计的第二模块中的第二器件；在第一模块中，布置第一模块中的第二器件，以使得第一模块中的第一器件的接口与第一模块中的第二器件的接口位于同一侧；基于第一模块中的第一器件与待设计的第二模块中的第二器件之间的数据连接交互，连接第一模块中的第一器件的接口与第一模块中的第二器件的接口。该方法还包括：在第二模块中，复制物理设计后的第一模块中的第二器件，作为设计后的第二模块中的第二器件，以使得第一模块中的第一器件与设计后的第二模块中的第二器件轴对称；断开连接第一模块中的第一器件的接口与第一模块中的第二器件的接口，以及连接第一模块中的第一器件的接口与设计后的第二模块中的第二器件的接口。
芯片设计方法装置设备可读存储介质

[发明专利]集成电路测试模式下的DFT电路构建方法及应用-CN202011052513.9有效
发明人：李天丽;彭书涛;邹和风;贾勤;边少鲜;陈占之;蒋剑锋;栾晓琨;唐涛;王翠娜;孙永丰;邹京;黄薇;金文江;曾朵朵;曹灿 -专利权人：飞腾信息技术有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/333 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成电路测试模式下的DFT电路构建方法及其应用，方法包括：S1.获取集成电路中的功能时钟信息，并按照所述功能时钟之间的逻辑交互关系进行分组，使得被划分为同一时钟分组内的任意两个所述功能时钟之间不存在逻辑交互关系；S2.设置与所述时钟组的数量相等的全局DFT时钟，所述全局DFT时钟与所述时钟分组一一对应，用所述全局DFT时钟接管对应所述时钟分组内的所有功能时钟；S3.对于每个所述时钟分组，将所述时钟分组内的所述功能时钟链接到同一扫描链，完成该时钟分组的扫描链电路构建。具有可改善集成电路测试模式时序，避免大量缓冲器单元插入等优点。
集成电路测试模式 dft 电路构建方法应用

[实用新型]一种断路器双分闸线圈控制电路-CN202221292945.1有效
发明人： 孙永丰;王军;徐明 -专利权人：江苏联峰实业有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H01H33/666 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断路器双分闸线圈控制电路，属于断路器技术领域。该控制电路包括第一分闸控制电路和第二分闸控制电路；所述第一分闸控制电路包括电源以及串联在电源两端的转换开关、中间继电器的常开辅助触点和断路器的第一分闸线圈；所述第二分闸控制回路包括电源、串联在电源两端的时间继电器的延时闭合辅助触点和断路器的第二分闸线圈、并联在电源两端的PLC的分闸开关、断路器的辅助触点和中间继电器、并联在PLC的分闸开关两端的中间继电器的常开辅助触点以及并联在电源两端的中间继电器的常开辅助触点和时间继电器。本实用新型的断路器使用双分闸线圈，提高了高压断路器工作的可靠性，可以有效避免断路器不能正常分闸的情况。
一种断路器双分闸线圈控制电路

[发明专利]靶标的姿态控制方法、计算机设备及介质-CN202210812049.1有效
发明人：卞李坤;梁建军;赵新强;陈景鹏;孙永丰;卢志武;谢雪明;崔家念 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种靶标的姿态控制方法、计算机设备及介质。其中，靶标的姿态控制方法，包括：对靶标的滚转通道进行控制，使靶标按照预定滚转角速度旋转；当靶标的飞行速度达到预定速度时，控制靶标的滚转角速度回零；在靶标分离前，控制靶标的滚转舵偏角回到零位，完成在助推段对靶标的姿态控制。通过本发明，使用二级尾舵控制靶标先旋转再减旋，削弱了推力偏斜对助推段靶标姿态的影响，提高了靶标姿态的稳定性。
靶标姿态控制方法计算机设备介质

[发明专利]靶标的快速转平方法、计算机设备及介质-CN202210812070.1有效
发明人：卞李坤;梁建军;赵新强;陈景鹏;孙永丰;卢志武;谢雪明;石亦琨 -专利权人：北京星途探索科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种靶标的快速转平方法、计算机设备及介质。其中，靶标的快速转平方法，包括：获取靶标的飞行参数；根据飞行参数计算超前安装角，弹体系下的滚转舵偏角以及准弹体系下的偏航舵偏角、俯仰舵偏角；根据超前安装角将准弹体系下的偏航舵偏角和俯仰舵偏角转换为弹体系下的偏航舵偏角和俯仰舵偏角；根据弹体系下的滚转舵偏角、偏航舵偏角和俯仰舵偏角，控制靶标进行压低转平运动。通过本发明，缩短了靶标压低转平需要的时间，降低了滚转角对俯仰和偏航通道间控制的耦合干扰。
靶标快速平方计算机设备介质

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