“孙兆帅”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果15个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种预防人体非检查部分受损的医学射线报警防护装置-CN202320624777.X有效
发明人：管培中;孙兆帅;墨晓伦;刘树宇 -专利权人：山东医工医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B6/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预防人体非检查部分受损的医学射线报警防护装置，涉及医学射线技术领域，包括探测主体和检查主体，所述探测主体的顶部固定连接有第一电机，所述移动槽的内部固定连接有滑板，所述滑板的外部活动连接有扫描器，所述扫描器的顶部设置有GM计数管，扫描器的一侧固定连接有报警器，所述检查主体的一侧开设有活动槽，所述连接杆的外部套接有活动套，所述活动套的底部固定连接有防护装置，所述检查主体的顶部固定连接有第二电机。本实用新型通过启动第二电机和第三电机带动螺纹杆一和螺纹杆二进行转动，带动螺纹帽一和螺纹帽二进行转动，从而对连接杆进行调节高度，用来遮挡患者未受损的部位。
一种预防人体检查部分受损医学射线报警防护装置

[发明专利]基于深度学习的无人驾驶塔机控制方法-CN202310860559.0有效
发明人：阮辉华;何顺雄;刘顺利;孙兆帅;吴元章;张正嵩;张旭日;李洪鹏;李茂 -专利权人：山东中建众力设备租赁有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及塔机控制技术领域，更进一步地，涉及基于深度学习的无人驾驶塔机控制方法。所述方法执行以下步骤：步骤1：获取周围环境区域的全景图像；步骤2：构建周围环境区域的空间坐标系，构建障碍物的区域球；步骤3：接收塔机任务指令，应用路径搜索算法，确定塔机的起重臂运动的最佳路径；在得到最佳路径后，判断最佳路径是否经过了区域球，若是，则重新确定最佳路径，直到最佳路径没有经过任何区域球，将此时的路径作为最终路径；步骤4：基于塔机运行数据控制塔机完成本次任务操作。本发明实现了精准定位、实现了自主导航和路径规划，实现了能耗优化，推动无人驾驶塔机技术的发展和应用。
基于深度学习无人驾驶控制方法

[发明专利]一种塔式起重机过倾预警装置-CN202310682788.8有效
发明人：张旭日;李冲;孙兆帅;裴晨旭;何顺雄;毛晓晖;张超;王玉建;张正嵩 -专利权人：山东中建众力设备租赁有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明涉及塔吊技术领域，公开了一种塔式起重机过倾预警装置。通过过倾时上方的塔身的偏转移动利用顶动件驱动活塞杆下移，使得活塞杆的移动产生信号传输至操作人员面前进行显示，以此对操作人员进行塔式起重机的过倾预警，同时电控伸缩限位件解除对第二弹簧的控制，使第二弹簧的复位力驱动抵杆向上移动，从而由下方的塔身上的抵杆提供与偏转移动相反的制约力对塔式起重机过倾进行制约缓冲，有效地增加了塔式起重机倾倒前的缓冲时间，加长了工作人员撤离的可使用时间，提高塔式起重机使用的安全性。
一种塔式起重机预警装置

[发明专利]基于边缘计算的无人驾驶塔机自主决策系统-CN202310966329.2在审
发明人：明长伟;李洪鹏;张正嵩;孙兆帅;张凯凯;赵龙辉;吴元章;孟宪念;武鹏;王琰 -专利权人：山东中建众力设备租赁有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及塔机控制技术领域，涉及基于边缘计算的无人驾驶塔机自主决策系统；所述系统包括：历史数据分析单元，配置用于采集塔机的历史故障数据；故障空间构建单元，配置用于将历史故障数据元组视为一个三维空间中的一个坐标点，映射到三维空间中，组成故障空间；塔机自主决策单元，配置用于在塔机运行时，获取实时姿态数据和实时环境数据，在状态空间中确定对应的实时坐标点，基于和值最小的实时坐标点对应的实时操作指令数据，控制塔机的运行；本发明通过实时姿态数据和实时环境数据的感知和分析，采用Q‑Learning边缘决策模型和故障预测技术，实现智能化的决策和控制，提高塔机运行效率、安全性和维护成本效益。
基于边缘计算无人驾驶自主决策系统

[实用新型]一种塔机附着撑杆-CN202320409015.8有效
发明人： 孙兆帅;刘士伟;孟凡峰;刘顺利 -专利权人：山东中建众力设备租赁有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C23/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及附着撑杆技术领域，且公开了一种塔机附着撑杆，包括一端密封且截面为矩形的外管以及外杆，外杆靠近外管的一端连接有剖面为矩形的延伸柱，延伸柱的另一端延伸至外管内，延伸柱的竖直两侧与外管的对应两侧内管壁上均共同连接有调位机构；调位机构包括第一齿条，第一齿条固定连接在延伸柱的柱壁上，外管的内管壁上对应第一齿条的位置开设有调位槽，调位槽内活动设有第二齿条，第一齿条和第二齿条相啮合。本实用新型满足附着撑杆长度可调使用的同时，无需在外管表面打多个调节孔，避免外管产生疲劳裂纹，提高了附着撑杆的使用寿命。
一种附着撑杆

[实用新型]一种塔机下支座机构-CN202320784573.2有效
发明人：裴晨旭;孙兆帅;陈伟通;宫媛 -专利权人：山东中建众力设备租赁有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及塔机下支座技术领域，公开了一种塔机下支座机构，包括底板，所述底板内部两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内部均滑动设置有滑板，两个所述滑块伸出滑槽的一端均固定设置有支撑板，两个所述支撑板前后两端均开设有定位孔，多个所述定位孔内部均设置有固定销，所述底板上端面开设有第一卡槽，所述底板上端卡接设置有连接筒，所述连接筒下端固定设置有第一卡圈，所述连接筒上端固定设置有第二卡圈，所述连接筒上端卡接设置有顶板，所述顶板下端面开设有第二卡槽，所述底板上端四角处均开设有下连接孔，所述顶板下端四角处均开设有上连接孔。本实用新型中，该下支座通过拼接的方式进行连接，方便对其进行运输，且稳定性极高。
一种塔机下支座机构

[发明专利]一种塔机路径规划和响应系统-CN202111540201.7在审
发明人：周杨迅;徐佳栋;王珊珊;宫媛;吴元章;裴晨旭;孙兆帅;武鹏 -专利权人：山东中建众力设备租赁有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机路径规划和响应系统，包括障碍物建模系统、调运物管理系统、环境管理系统、调运点对点输入模块和路径规划主机，所述路径规划主机与塔机电控系统通信，塔机电控系统与塔臂回转电机、小车行进电机和吊钩升降电机通信；所述障碍物建模系统、调运物建模系统和环境采集系统均接入到路径规划主机；所述路径规划主机还通信连接有偏移量数据库和环境因素数据库；本发明的塔机路径规划和响应系统，采用独立的路径计算设备，能够实现规划多个运行路径，塔机根据运转需求，选择对应的运行路径，从而能够实现无人驾驶的搬运路径规划。
一种路径规划响应系统

[发明专利]一种塔机自检管控系统-CN202111648711.6在审
发明人：周杨迅;徐佳栋;王珊珊;宫媛;吴元章;裴晨旭;孙兆帅;武鹏 -专利权人：山东中建众力设备租赁有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机自检管控系统，包括地面控制台，所述地面控制台通过远控通信模块与塔机电控系统连接，所述塔机电控系统配备有自检模块；还包括脱机控制器，所述脱机控制器与地面控制台的输入操控设备电连接；自检显示器，所述自检显示器与脱机控制器通信连接；自检按钮，应急脱机输入设备，包括并接于塔机各制动器的线圈控制回路中的控制开关，所述控制开关直接与脱机控制器电连接，还包括与脱机控制器电连接的应急制动按钮；应急通信模块，本发明的塔机自检管控系统，采用递进式塔机自检，先对塔机电控系统的自检，自检通过后，进行操控设备和通信通道自检，自检通过后，则可解除塔机制动，当塔机运行时，采用操控跟随式自检。
一种自检系统

[发明专利]一种塔机远控避障方法-CN202111540194.0在审
发明人：周杨迅;徐佳栋;王珊珊;宫媛;吴元章;裴晨旭;孙兆帅;武鹏 -专利权人：山东中建众力设备租赁有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机远控避障方法，所述方法具体如下：建立障碍采集设备，所述障碍采集设备采集时，包括固定障碍采集和移动障碍采集，建立避障设备，避障时，包括主动避障和被动避障，被动避障时，避障主机对障碍采集设备数据并进行解析，同时获取塔机运行数据，并根据塔机运行方向进行预判，预判数据落入到障碍位时，避障主机进行报警；本发明的塔机远控避障方法，能够实现塔机运行范围内的静态和/或动态障碍物采集，给吊运路径智能规划提供了避障方法，为吊运路径后期运行速度和方向控制提供了一个基础参考，在此基础上，才能够进一步研究塔机调运效率规划。
一种塔机远控避障方法

[发明专利]一种适用于热电耦合太阳能联产的惯性功率协调控制系统-CN201911144714.9有效
发明人：杨挺;孙兆帅;于亚利;张亚健;赵黎媛;王永刚;汪强 -专利权人：天津大学;许继集团有限公司;国网河南省电力公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于热电耦合太阳能联产的惯性功率协调控制系统，包括有如下阶段：(1)建立太阳能热发电子系统模型；(2)建立燃气轮机子系统模型；(3)建立余热锅炉及汽轮机数学模型；(4)对太阳能热电联产系统热电转换数学关系分析；(5)加入惯性功率补偿环节；(6)应用灰狼算法进行时间常数的优化，提升系统性能，本发明适用于多种设备并网发电的综合能源系统，能改善由于响应速度问题导致系统性能下降的问题。
一种适用于热电耦合太阳能联产惯性功率协调控制系统

[发明专利]一种嵌入式的电力终端网络异常流量监测探针及其应用-CN202011623701.2在审
发明人：杨挺;侯昱丞;孙兆帅;董之微;朱钰;于同伟;卢岩;赵东艳;原义栋;李奇;李长柏 -专利权人：天津大学;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;北京智芯微电子科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于嵌入式的电力终端网络异常流量监测探针，所述探针嵌入电力系统终端与数据集中器之间，侦听电力终端与集中器之间的数据包并捕获电力终端至集中器的上行数据流；所述探针由输入模块、串口转以太网模块、供电模块、流量分析与处理模块、输出模块构成；其中：所述输入模块连接电力终端的载波模块，用于接入电力载波模块的流量信号；所述流量分析与处理模块采用小波包算法对捕获的上行数据流进行计算标记出异常数据流输出；所述输出模块将异常数据流转换为以太网格式数据输出给上位机；本发明利用检测探针标记出电力终端发出的异常数据包，实现电力系统海量多元异构终端的安全保障。
一种嵌入式电力终端网络异常流量监测探针及其应用

[实用新型]基于光伏发电的多功能打火机-CN201820672012.2有效
发明人：马逊;杜立伟;刘祖明;赵泰祥;申其豪;廖华;李景天;孙兆帅;钟小娟;侯晨雪 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F23Q7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于光伏发电的多功能打火机，包括太阳能电池板、磁致发电整流模块、壳体、USB充电模块、带有扩充端口的存储芯片、电池储能模块、电圈发热丝和集成板，太阳能电池板和磁致发电整流模块分别经稳压模块和充放电保护模块与电池储能模块的输入端口连接，USB充电模块经充放电保护模块与电池储能模块的输入端口连接；电池储能模块分别通过输出端口与电圈发热丝、指示灯、时间模块、照明与警报模块、温度模块和电能显示装置连接，本实用新型成本较低，具有良好的推广价值和应用前景,经过测试和正常运行之后，达到了预期的效果。
电池储能模块磁致发电整流模块充放电保护模块多功能打火机输入端口连接太阳能电池板本实用新型光伏发电发热丝电圈指示灯电能显示装置存储芯片警报模块扩充端口时间模块输出端口温度模块稳压模块集成板预期的壳体测试应用

[实用新型]带太阳能干燥功能的两用主动太阳房-CN201820581140.6有效
发明人：马逊;杜立伟;刘祖明;赵泰祥;申其豪;廖华;李景天;孙兆帅;钟小娟;侯晨雪 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： F26B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带太阳能干燥功能的两用主动太阳房，包括安装在屋顶的空气集热器和干燥箱，所述空气集热器下部的空气入口连通室内区域，空气集热器上部的空气出口分别连接两个通风管道，其中一个通风管道通过安装在管道上的第一阀门接通干燥箱底部的进风口，另外一个通风管道通过安装在管道上的第二阀门和固定于墙体上的风机相连，风机出口指向室内区域中心，干燥箱顶部设有出风口，在墙体上开有连通室内的空气通口，本实用新型将主动太阳采暖与太阳能干燥及室内通风技术相结合，实现夏季通风降温，干燥物料以及冬季采暖，且节能效果好，实用性强。
空气集热器太阳能干燥通风管道干燥箱室内区域阀门墙体连通本实用新型节能效果好冬季采暖风机出口干燥物料空气出口空气入口空气通口室内通风通风降温出风口进风口太阳房太阳风机采暖接通指向屋顶室内

[实用新型]基于光伏发电的多功能车用遥控器-CN201820671924.8有效
发明人：马逊;杜立伟;刘祖明;赵泰祥;申其豪;廖华;李景天;孙兆帅;钟小娟;侯晨雪 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种基于光伏发电的多功能车用遥控器，包括安装在遥控器壳体中的太阳能电池板、稳压模块、USB充电模块、存储模块、充放电保护模块、储能蓄电池、电能显示模块、电圈发热丝、时钟模块、LED照明模块、车用遥控器模块以及集成板，太阳能电池板经稳压模块和充放电保护模块连接储能蓄电池的输入端口;USB充电模块还与集成板上的存储模块连接；储能蓄电池分别通过输出端口与电能显示模块、电圈发热丝、时钟模块、LED照明模块和车用遥控器模块连接。对其中的功能模块及连接电路进行了集成，整合在一块集成板上，实现对车用遥控器器和打火机同时充电，体积小，结构简单，使用寿命长，携带方便。
车用遥控器储能蓄电池集成板充放电保护模块太阳能电池板存储模块电能显示多功能车光伏发电时钟模块稳压模块发热丝遥控器电圈本实用新型遥控器壳体连接电路模块连接使用寿命输出端口输入端口携带方便体积小打火机整合充电

[实用新型]柔性太阳电池移动电源-CN201820630573.6有效
发明人：马逊;杜立伟;刘祖明;赵泰祥;申其豪;廖华;李景天;孙兆帅;钟小娟;侯晨雪 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本实用新型公开一种柔性太阳电池移动电源，主要构件包括：柔性太阳电池，蓄电池，卷轴和电机，柔性太阳电池的一端与卷轴相连，柔性太阳电池输出端经卷轴与蓄电池的充电端相连接，蓄电池的输出端与电机控制装置、充电接口和USB接口相连接，使用时，卷轴在电机的驱动下可以自动向外伸出柔性太阳电池，将柔性太阳电池展开，利用柔性太阳电池高效转换太阳能，将电能储存到蓄电池中或直接对电子产品进行充电，收起时，卷轴在电机的驱动下可自动将柔性太阳电池卷起，与传统移动电源相比，具有体积小，携带和使用方便的特点。
柔性太阳电池卷轴蓄电池移动电源电机输出端充电电机控制装置本实用新型充电接口电能储存高效转换主要构件驱动体积小卷起电子产品太阳能伸出携带

1
共 15 条