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[发明专利]一种用于空时自适应处理雷达的检测前跟踪方法-CN201410628005.9在审
发明人：易伟;姜海超;李小龙;姬亚龙;孔令讲;崔国龙;杨晓波;杨益川 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：该发明提供了一种用于空时自适应处理雷达的检测前跟踪方法，属于雷达目标跟踪技术领域，特别涉及了空时自适应处理(STAP)雷达微弱目标检测跟踪技术领域。首先利用全部帧全部距离单元计算统计STAP协方差矩阵；然后计算每帧每个距离单元在计算统计STAP协方差矩阵时所占的权重；进而利用每一帧中小于该帧权重均值的权重对应的距离单元重新估计统计STAP协方差矩阵；再计算每帧每个距离单元对应的检测统计量，并形成新数据平面；最后对新数据平面新距离单元进行值函数更新，最终得到目标航迹。从而具有减少估计性能损失，从而达到减少计算量的同时提高检测跟踪准确性、实时性的效果。
一种用于自适应处理雷达检测跟踪方法

[发明专利]一种适用于复杂非均匀杂波下的CFAR检测器-CN201410654724.8有效
发明人：易伟;孔令讲;彭馨仪;宋海洋;卢术平;崔国龙;张天贤;杨建宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：该发明公开了一种适用于复杂非均匀杂波下的CFAR检测器，属于雷达信号处理领域，涉及雷达自适应检测技术，尤其是自适应恒虚警(CFAR)检测方法。该地形分类算法将雷达照射区域分为均匀的小区域，每个小区域作为一个参考窗，并对对相同地形的参考窗进行融合，并对融合后的各个参考窗的地形进行编号，来得到整个雷达照射区域的地形分类。使得检测器在非均匀背景下待检测单元与参考窗中分辨单元也是独立同分布的，检测器性能不会受到非均匀背景的影响。因此，本发明解决了实际应用中雷达对复杂区域扫描时CFAR检测器性能剧烈下降的问题，具有精度高、实用性强的突出优点。
一种适用于复杂均匀杂波下 cfar 检测器

[发明专利]一种基于液晶相控阵的聚焦式相干合成方法-CN201410444234.5在审
发明人： 孔令讲;杨镇铭;肖锋;陈建 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G02F1/29 文献下载
摘要：该发明一种基于液晶相控阵的聚焦式相干合成方法，属于液晶相控阵领域，特别是涉及一种采用液晶相控阵进行激光相位调制的聚焦式相干合成方法。液晶相控阵可以对入射激光进行相位调制，控制出射激光使其偏转不同的角度，多个液晶相控阵按照一定方式排列组成激光出射阵列，多束相干激光通过阵列后，分别偏转不同的角度，以聚焦的形式照射到目标位置；多束相干激光在目标位置相遇，实现相干合成，基于聚焦式相干合成方式，目标位置可以在从近到远的任意位置选取，从而具有在近距离和远距离空间均能够进行相干合成、提升激光强度的效果。
一种基于液晶相控阵聚焦相干合成方法

[发明专利]一种基于波形设计的主被动雷达协同抗干扰方法-CN201410468299.3有效
发明人：崔国龙;吴健;郝凯利;于立岩;孔令讲;易伟;杨晓波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：该发明一种基于波形设计的主被动雷达协同抗干扰方法，属于雷达抗干扰技术领域，它特别涉及了雷达波形设计技术。该发明采用主被动雷达协同工作模式，利用被动雷达实时侦测的回波信息，对干扰进行检测和识别，并估计干扰的相关参数，主动雷达利用被动雷达提供的干扰信息，设计最优的发射波形，并对回波信息进行处理，从而具有计算量小、实时性高、提高雷达在复杂电磁干扰环境下的抗干扰能力的效果。
一种基于波形设计被动雷达协同抗干扰方法

[发明专利]一种未知杂波背景下的CFAR检测门限获取方法-CN201410467903.0有效
发明人：易伟;郝凯利;吴健;于立岩;崔国龙;孔令讲;杨晓波;杨建宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：该发明一种未知杂波背景下的CFAR检测门限获取方法，属于雷达弱目标检测技术领域，它特别涉及了非参数估计和低信噪比下恒虚警检测技术领域。该方法基于参考单元数据，利用核密度估计方法实时准确的估计杂波背景的概率密度函数，进而根据概率密度函数与上分位点之间的关系确定初步的检测门限，最后利用门限修正因子对初步门限做一个修正，保证检测器维持设定虚警概率。从而具有通用性强、结构简单、与背景无关、在小数据量下获得较高的检测性能并保持恒虚警特性的检测门限获取方法，改善CFAR检测性能。
一种未知背景 cfar 检测门限获取方法

[发明专利]一种针对多帧检测前跟踪点迹序列的粒子滤波方法-CN201410475005.X有效
发明人：易伟;刘睿;姜海超;李溯琪;苟清松;崔国龙;孔令讲;杨晓波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种针对多帧检测前跟踪点迹序列的粒子滤波方法。本法米国内发明利用多帧检测前跟踪处理得到的短航迹对目标状态进行滤波处理，可以提高了对目标状态估计的精度；对多帧检测前跟踪处理得到的短航迹做进一步处理，实现了对目标的长时间跟踪，解决了多帧检测前跟踪方法不能提供目标完整航迹信息的问题；可以迭代的对目标状态进行实时估计，并且没有引入过多的存储量和计算量；通过粒子状态预测，可以有效解决低信噪比微弱目标检测前跟踪可能出现的漏检问题，保证了航迹的连续性。
一种针对检测跟踪序列粒子滤波方法

[发明专利]一种自适应粒子数的多目标粒子滤波检测前跟踪方法-CN201410427364.8有效
发明人：易伟;苟清松;董天发;李溯琪;孔令讲;杨晓波;刘睿;艾越;夏玫 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：一种自适应粒子数的多目标粒子滤波检测前跟踪方法。该发明公开了一种自适应粒子数的粒子滤波检测前跟踪方法，属于雷达目标检测技术领域，它特别涉及了雷达对微弱目标检测前跟踪技术领域。该方法在粒子滤波检测前跟踪处理过程中用于估计目标状态的粒子数量会随着目标状态的不确定性程度变化而自适应地变化，当目标状态的不确定性大的时候增加粒子数目，当目标状态的不确定性小的时候用较小的粒子数量做跟踪。从而具有在保证检测跟踪性能的同时，采样效率高，计算量较小的效果。
一种自适应粒子多目标滤波检测跟踪方法

[发明专利]一种用于极化雷达目标跟踪的概率数据关联方法-CN201410439190.7在审
发明人： 孔令讲;夏玫;李溯琪;郝凯利;易伟;崔国龙;董天发;苟清松;杨建宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-08-30 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明提供一种用于极化雷达目标跟踪的概率数据关联方法。本发明采用极化雷达系统配置极化天线，能利用回波极化多样性，提高信息维度，能够有效地提高目标检测性能。首先，极化雷达发射极化波并得极化回波信号，再在数据关联环节对确认量测计算极化似然因子，并修正传统概率数据关联方法中的关联概率，得到与实际更匹配的关联概率值，从而改善了传统跟踪关联概率不精准，目标状态估计不准确的问题。本发明通过配置极化雷达系统，充分利用回波中的极化特征多样性，得到极化辅助概率数据关联方法，过程处理简单，航迹精度高。
一种用于极化雷达目标跟踪概率数据关联方法

[发明专利]基于连通域划分的统计MIMO雷达多目标定位方法-CN201410182427.8有效
发明人：易伟;艾越;汪兵;杨益川;崔国龙;杨建宇;杨晓波;孔令讲 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供一种基于连通域划分的统计MIMO雷达多目标定位方法，采用两步搜索的方法，且第二次搜索为某个较小的范围内搜索，所以能以较低的搜索量得到较高的定位精度并实现多目标同时定位。并且本发明采用经过匹配滤波后信号作为量测数据，适用于在各个接收孔径上分别独立完成匹配滤波的统计MIMO雷达，并且考虑到实际雷达工作中目标的信息未知，将最大似然估计用广义似然估计代替，性能较稳定且具有自适应特性。利用数据连通域分离各目标的位置坐标范围，在此坐标范围内重新搜索即得目标位置估计，能应用于统计MIMO雷达网络系统的多目标定位领域。
基于连通划分统计 mimo 雷达多目标定位方法

[发明专利]一种基于G0杂波背景及恒定目标幅度的检测前跟踪方法-CN201410305868.2有效
发明人： 孔令讲;姜海超;刘睿;李小龙;易伟;崔国龙;陈建;杨晓波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明提供一种基于G0杂波背景及恒定目标幅度的检测前跟踪方法，针对恒定幅度的目标，将杂波背景建模为G0分布，由于量测值幅度似然比并不存在解析解，本发明采用加权gamma函数和对其进行近似，因此该方法适用于G0杂波背景及恒定目标幅度情况。本发明采用加权不完全gamma函数和作为值函数，由于采用的加权不完全gamma函数和量测值幅度似然比利用了杂波参数和目标参数，所以该方法较之现有动态规划检测前跟踪算法，充分利用了背景与杂波信息，能更好地体现目标与杂波的差异。
一种基于 g0 背景恒定目标幅度检测跟踪方法

[发明专利]一种用于非均匀杂波背景的动态规划检测前跟踪方法-CN201410287036.2有效
发明人： 孔令讲;姜海超;李小龙;刘睿;易伟;崔国龙;汪兵;杨晓波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：该发明公开了一种用于非均匀杂波背景的动态规划检测前跟踪方法，属于雷达目标检测技术领域，特别涉及非均匀杂波背景下的微弱目标雷达检测技术领域。当接收到雷达数据后，通过判断杂波功率突变位置，将功率不相等的杂波分别归一化处理，然后选择出最优的目标航迹，从而具有在杂波突变位置及突变位置两侧杂波功率先验信息未知的情况下有效抑制杂波，快速检测航迹，减少虚警、漏检的效果。
一种用于均匀背景动态规划检测跟踪方法

[发明专利]一种适用于穿墙雷达成像的多面墙体快速补偿方法-CN201410232091.1有效
发明人：崔国龙;张鹏;刘剑刚;姚雪;孔令讲;胡飞;杨晓波;殷光强;张征宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于穿墙雷达成像的多面墙体快速补偿方法，基于已知或估计的墙体参数，考虑天线贴墙、多面平行墙体建筑结构内隐蔽目标成像问题，假设这多面墙体具有相同相对介电常数和不同厚度，首先，根据折射定律，将多面墙体平行移到第一面墙体边缘，多面墙体结合形成一个等效的单面墙体，同时保证成像聚焦延迟不变。通过上述等效处理，将多面墙体电磁传播涉及的多折射问题，等效为传统单面墙体单折射问题，简化了问题难度。然后，基于最短时间法搜索等效墙体上折射点位置，计算传播路径延迟。最后，利用后向投影成像算法得到多面墙体补偿后目标聚焦图像，准确补偿目标位置误差的优势，具有很强的实用性。
一种适用于穿墙雷达成像多面墙体快速补偿方法

[发明专利]一种采用液晶光学相控阵阵列的激光相干合成方法-CN201410217835.2在审
发明人： 孔令讲;杨镇铭;肖锋;陈建 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G02F1/29 文献下载
摘要：该发明公开了一种采用液晶光学相控阵阵列的激光相干合成方法，属于液晶光学领域，通过按照矩阵的方式排列若干LCOPA，各LCOPA分别外接液晶驱动电路和控制器，相干激光分别从各LCOPA背面入射，控制器控制液晶驱动电路给各LCOPA输入适当的电压，控制相干激光通过LCOPA后偏转相同的角度，最后经过偏转的多股激光发生干涉合成一股功率较强的激光，实现发明目的，从而具有合成激光功率高、精度高、波束指向可变的效果。
一种采用液晶光学相控阵阵列激光相干合成方法

[发明专利]一种采用单列液晶光学相控阵的激光相干合成装置-CN201410218642.9在审
发明人： 孔令讲;肖锋;杨镇铭;陈建 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G02F1/29 文献下载
摘要：该发明公开了一种采用单列液晶光学相控阵的激光相干合成装置，属于液晶光学领域，特别是涉及激光通过液晶光学相控阵相干合成的技术领域。通过将若干LCOPA排成一列,各LCOPA分别外接液晶驱动电路和控制器,相干激光分别从各LCOPA背面入射，控制器控制液晶驱动电路给各LCOPA输入适当的电压，控制相干激光通过LCOPA后偏转正确的角度，最后经过偏转的多股激光发生干涉合成一股功率较强的激光，从而具有成本低、合成激光功率高、精度高、方向可变的效果。
一种采用单列液晶光学相控阵激光相干合成装置

[发明专利]一种适用于穿墙雷达多面墙体位置矫正成像方法-CN201410232036.2有效
发明人：崔国龙;姚雪;刘剑刚;张鹏;孔令讲;贾勇;杨晓波;易伟;杨建宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于穿墙雷达多面墙体位置矫正成像方法，利用图像中现有的用于检测直线的Radon变换进行墙体位置检测，通过对各面墙后区域分别进行墙体穿透延时补偿和成像处理，实现了各成像区域和各面墙体的聚焦成像。进一步的，在拼接子图像之前，先对子图像进行灰度线性变化处理增强子图像中墙体与背景的对比度。本发明有效地矫正了墙体位置，提高了成像图像质量。
一种适用于穿墙雷达多面墙体位置矫正成像方法