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[发明专利]卧式车床的弹簧成形夹具及使用方法-CN202310935368.6在审
发明人：郭新鑫;孙飞;梁丽岩;高悦;姜宇;陈思权 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21F35/04 文献下载
摘要：本发明属于车床技术领域，涉及了一种基于卧式车床的弹簧成形夹具及使用方法，适用于数控卧式车床和普通卧式车床绕制成形弹簧。本发明可以实现弹簧高效率绕制成形，可以预紧夹持不同直径的金属料丝(直径范围在0.7‑3mm内)，成形外径范围在5‑40mm的弹簧产品。当需绕制多件线径及外径尺寸相同的弹簧时，可一次成形若干个同尺寸弹簧组合，通过控制节距变化成形弹簧中部工作圈、端头密排非工作圈及切断处，再逐个切断，得到各件弹簧。数控卧式车床使用时，可通过配合数控编程控制节距变化加工。夹具满足使用要求，运行过程进料、退料简单易操作，且自带添加润滑介质的装置，供料过程连续均匀平稳。
卧式车床弹簧成形夹具使用方法

[发明专利]机械臂标定、示教方法、装置、示教笔及应用-CN202210388305.9在审
发明人：李文智;解俊杰;郎需林;蔡同彪;刘主福;姜宇;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明适用于机械臂示教技术领域，提供一种机械臂标定、示教方法、装置、示教笔及应用，通过控制相机采集示教笔的图像，获取示教笔的中心在世界坐标系下的坐标，得到示教笔的中心在世界坐标系下的N个坐标；控制机械臂的末端对准示教笔的中心并获取机械臂的末端在机械臂坐标系下的坐标，得到机械臂的末端在机械臂坐标系下的N个坐标；根据示教笔的中心在世界坐标系下的N个坐标和机械臂的末端在机械臂坐标系下的N个坐标，获取世界坐标系对机械臂坐标系的转换矩阵；根据物体对世界坐标系的转换矩阵和世界坐标系对机械臂坐标系的转换矩阵，获取物体对机械臂坐标系的转换矩阵，可以自动控制机械臂运动至示教点，有效减少人工工作量，提高示教效率。
机械标定方法装置示教笔应用

[发明专利]机械臂的触觉控制系统、方法、机械臂、机器人及芯片-CN202210389023.0在审
发明人：赵丹;黄睿;郎需林;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请属于机械臂技术领域，涉及一种机械臂的触觉控制系统、方法、机械臂、机器人及芯片，其中，该触觉控制系统包括设置于机械臂的关节处的触觉传感器；以及，与所述触觉传感器连接的控制器；所述控制器配置有触觉控制功能，所述触觉控制功能包括：基于所述触觉传感器的感应信号驱动目标关节转动，所述目标关节为所述触觉传感器所在的关节。本申请提供的技术方案可实现用小力驱动关节转动的效果。
机械触觉控制系统方法机器人芯片

[发明专利]机械臂的六维力测量系统、方法、机械臂、机器人及芯片-CN202210387212.4在审
发明人：赵丹;黄睿;郎需林;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请属于机械臂技术领域，涉及一种机械臂的六维力测量系统、方法、机械臂、机器人及芯片，其中，该六维力测量系统包括设置于机械臂的触觉传感器；以及，与触觉传感器连接的控制器；上述触觉传感器在机械臂的至少一部位形成两个以上被区分且位于不同平面的触觉感应区域，触觉感应区域被触碰时产生用以表征三维方向上的受力信息的感应信号；控制器配置有六维力测量功能，该功能包括：基于同一部位上的各个触觉感应区域的感应信号，分别确定各个触觉感应区域在三维方向的力和力矩；将各个触觉感应区域在同一方向的力和力矩分别求和，得到目标部位的六维力信息。本申请提供的技术方案无需借助末端工具即可实现对机械臂上目标部位的六维力测量。
机械六维力测量系统方法机器人芯片

[发明专利]应用于机械臂的触觉传感器标定系统、方法、装置及芯片-CN202210387215.8在审
发明人：赵丹;黄睿;郎需林;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请属于机械臂技术领域，涉及一种应用于机械臂的触觉传感器标定系统、方法、装置及芯片，其中，机械臂的至少一部位上设置有触觉传感器，触觉传感器标定系统包括：视觉采集设备和与视觉采集设备连接的控制器；控制器配置的标定功能包括：获取第一坐标系变换关系，该第一坐标系变换关系为机械臂相对于视觉采集设备之间的坐标系变换关系；获取第二坐标系变换关系，该第二坐标系变换关系为触觉传感器相对于该视觉采集设备的坐标系变换关系；基于第一坐标系变换关系和第二坐标系变换关系，生成并记录第三坐标系变换关系，该第三坐标系变换关系为触觉传感器相对于机械臂的坐标系变换关系。本申请提供的技术方案可更为可靠地实现对触觉传感器的标定。
应用于机械触觉传感器标定系统方法装置芯片

[发明专利]机械臂的触觉示教系统、方法、机械臂、机器人及芯片-CN202210388995.8在审
发明人：赵丹;黄睿;郎需林;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本申请属于机械臂技术领域，涉及一种机械臂的触觉示教系统、方法、机械臂、机器人及芯片，其中，该触觉示教系统包括设置于机械臂末端的触觉传感器；以及，与所述触觉传感器连接的控制器；所述控制器配置有示教功能，所述示教功能包括：基于所述触觉传感器的感应信号驱动机械臂运动，并记录该机械臂的运动信息。本申请提供的技术方案可有效简化机械臂的使用过程。
机械触觉系统方法机器人芯片

[发明专利]混合型Si-SiC三相电压源逆变器及其控制方法-CN202310705619.1在审
发明人：刘闯;于钦海;蔡国伟;裴忠晨;朱帝;李瑞峰;邵鑫铭;王汝田;王菁月;孙赫阳;姜宇 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明公开了混合型Si‑SiC三相电压源逆变器，包括低频单元、高频单元，低频单元、高频单元的输入端均为直流侧，输出端均为交流侧，低频单元与高频单元输入端并联形成三相半桥式，低频单元、高频单元直流侧输入直流电压，低频单元交流测通过第一LC滤波器连接三相五柱式中频变压器的二次侧正极，高频单元交流测通过第二LC滤波器连接三相五柱式中频变压器的一次侧正极，三相五柱式中频变压器的一次侧负极相互连接，三相五柱式中频变压器的二次侧负极接出输出端口。本发明中在高压大电流应用场景下效率高，能够实现大功率的功率变换，同时可实现低开关损耗、低谐波输出。
混合 si sic 三相电压逆变器及其控制方法

[发明专利]3D打印调平系统、方法及3D打印机-CN202210361840.5在审
发明人：李武;张俊鹏;赵逸森;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本申请实施例提出一种3D打印调平系统、方法及3D打印机，涉及打印技术领域。当喷头触碰到打印平台的参考区域时，处理器可根据驱动电机产生的电流突变信号来获取对应的喷头位置信息，并根据喷头位置信息来确定调平参数，控制驱动电机对喷头的移动线路进行补偿，有利于实现打印平台的自动调平。其次，通过喷头触碰打印平台的参考区域所产生的电流突变信号来确定喷头的位置，不需要使用传感器，能够在节省成本的同时使得调平工作更加简单，同时也避免了手动调平过程繁琐的问题。
打印系统方法打印机

[发明专利]一种机油压力调节方法及装置-CN202310944262.2在审
发明人：刘笑飞;姜宇;欣白宇;张慧峰;王禹涵;王鑫;苗志慧 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F01M1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机油压力调节方法及装置。本发明实施例提供的机油压力调节方法包括获取发动机的运行参数和机油泵的机油压力信息；将所述运行参数和所述机油压力信息与所述机油压力的调节条件进行比较，得到第一比较结果；当所述第一比较结果满足所述机油压力的调节条件时，根据所述运行参数，确定所述机油泵的电磁阀控制信号的初始占空比；基于电磁阀控制信号的初始占空比，以第一调节参数为步长，调节所述电磁阀控制信号的占空比，直至所述机油泵的机油压力达到目标机油压力。本发明实施例提供的技术方案通过调节电磁阀控制信号的占空比，使机油泵的机油压力达到目标机油压力，提高了汽车运行的经济性和稳定性。
一种机油压力调节方法装置

[发明专利]紧凑型中压直挂式光储并网系统-CN202311027494.8在审
发明人：刘闯;王菁月;朱帝;裴忠晨;孙赫阳;姜宇;郭东波;蔡国伟 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了紧凑型中压直挂式光储并网系统，包括三个单相单级式隔离型光储级联逆变器，每个单相单级式隔离型光储级联逆变器输出端为中压交流端，连接至中压交流电网，输入端通过(n+1)个直流母线汇集处电容器连接n个光伏阵列和1个储能电池。本发明紧凑型中压直挂式光储并网系统，减小甚至消除H桥与隔离型DC‑DC之间的稳压电容值，降低系统体积，提高系统功率密度，并利用储能单元的有功调节能力缓解光伏模块间的功率不平衡，扩大光伏并网系统的功率约束条件，提高系统稳定运行能力。
紧凑型中压直挂式光储并网系统

[发明专利]一种基于声光融合的潜水员智能监控方法和系统-CN202311195467.1在审
发明人：姜宇;魏枫林;赵明浩;王圣钦;张永霁;王跃航 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：一种基于声光融合的潜水员智能监控方法和系统，涉及水下声呐与图像融合技术领域。解决现有水下手势识别会损失一些手势动作的细节和空间信息的问题。所述系统包括：多模态基准数据集获取单元，采集潜水员在水下的视频和声呐模态数据；数据处理单元，对视频视频和声呐模态数据进行估计处理，获取潜水员的行为关键点数据、位置和运动状态；非自然依赖超图建立单元，建立超边和非自然依赖超图；动态跨时间点超图获取单元，采用时间特征生成方法处理非自然依赖超图，获取动态跨时间点超图；综合特征模型构建单元，根据时空特征建模方法和动态跨时间点超图，构建综合特征模型；输出单元，输出潜水员的动态监控识别结果。本发明应用于水下人机交互领域。
一种基于声光融合潜水员智能监控方法系统

[发明专利]一种基于特征迁移的水下目标检测方法及系统-CN202311175150.1在审
发明人：姜宇;宋建军;于慧勇;齐红;王跃航;赵明浩;阮寒涛;郭千仞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：一种基于特征迁移的水下目标检测方法及系统，涉及水下机器视觉目标检测技术领域。解决现有水下目标检测方法存在的水下图像质量差、识别误差大和泛化能力差的问题。方法为：构建基准数据集进而训练迁移对抗学习网络模型，采用训练后的迁移对抗学习网络模型将水下高清图像的特征迁移到水下模糊目标图像上；将两层坐标注意力增强模块添加到YOLOv5的骨干网络中，并添加一组锚框和SIOU位置损失函数，获得DCA‑YOLOv5目标检测模型；采用DCA‑YOLOv5目标检测模型对特征增强后的水下高清目标图像进行目标检测，获得目标的位置和类别信息。本发明适用于水下模糊场景增强以及高精度的水下目标检测。
一种基于特征迁移水下目标检测方法系统

[发明专利]一种车轮运动工况测量方法及装置-CN202310538490.X在审
发明人：霍才仁;姜宇;薛湛;张磊 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮运动工况测量方法及装置，所述方法包括：测量车轮转角参数；测量车轮高度参数；将所测的同一时刻的车轮转角参数和车轮高度参数放入车轮工况图中，获得车轮在正常行驶过程中的车轮运动工况图；对车轮运动工况图进行运动仿真分析，得到车轮运动包络。本发明的车轮运动工况测量方法，获得车辆行驶过程中车轮的运动工况，对同类车型具有设计指导意义，在此基础上获得车辆行驶过程中车轮的运动包络，并通过获得的车轮运动包络进行设计校核，避免车轮在运动过程中产生干涉，防止轮胎或周边零部件损坏，使车内空间最大化，满足人机舒适度要求及车体结构强度要求，准确地推出轮胎至轮眉间隙，在不干涉情况下满足造型需求。
一种车轮运动工况测量方法装置

[实用新型]一种矿井加固装置-CN202321254789.4有效
发明人：姜宇;林兵;于磊;吴海;李洋 -专利权人：姜宇
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井加固装置，涉及煤矿工程技术领域。本实用新型包括底座，底座的顶部固定连接有支撑框架，支撑框架的两侧对称设置有侧撑板，支撑框架的上方活动设置有顶撑板，顶撑板底部的四个拐角位置处均竖向设置有导向滑杆。本实用新型通过手动转动第二手摇件带动第二螺杆转动，能够带动顶撑板向上移动，使得顶撑板与矿井的顶部有效接触，能够灵活的根据矿井的高度进行调节，更好的对矿井的顶部进行支撑，通过手动转动第一手摇件带动第一螺杆转动，能够带动侧撑板朝着矿井的侧壁移动，并使侧撑板与矿井的侧壁有效的接触，能够灵活的根据矿井的宽度进行调节，更好的对矿井的侧壁进行支撑，具有良好的使用效果。
一种矿井加固装置

[外观设计]雪茄烟叶堆芯温度无线采集探头-CN202330298049.X有效
发明人：姜宇;胡德军;周鸿举;黄益;黄伟;曾祥华;叶科媛;周文;文刚;张鑫;李登之;李志强;黎明 -专利权人：四川中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雪茄烟叶堆芯温度无线采集探头。2.本外观设计产品的用途：监测雪茄烟叶堆芯温度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
雪茄烟叶温度无线采集探头

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