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[发明专利]一种发射台导流模型的仿真分析方法、装置及计算设备-CN202310882972.7有效
发明人：王永刚;魏凯;布向伟;彭昊旻;姚颂;黄亚军;刘大辉;刘金程;孙忠玉;滕瑶;王寿军 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供一种发射台导流模型的仿真分析方法、装置及计算设备，涉及发射台导流模型的仿真分析技术领域，所述方法包括：根据所述几何形状和尺寸参数建立所述发射台导流模型的计算模型；对计算模型对应的计算域范围进行网格划分，并设置边界条件和模拟参数，以获得导流模型流场结构的数值解；根据所述导流模型流场结构的数值解，进行数值模拟计算，对导流模型的流场结构进行分析，并获取各项导流指标；根据各项导流指标，对发射台导流模型的几何形状和尺寸参数进行优化设计；对优化后的发射台导流模型进行验证，直至所述发射台导流模型满足条件。本发明提高了分析精度和速度，缩短了时间，可以有效地验证和评估优化结果。
一种发射台导流模型仿真分析方法装置计算设备

[实用新型]一种弹簧压缩工装-CN202320982851.5有效
发明人：王亚男;布向伟;魏凯;彭昊旻;姚颂;王永刚 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25B33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种弹簧压缩工装，涉及火箭安装工况下的工装夹具技术领域。弹簧压缩工装包括：筒体；设置在筒体内的弹簧挤压装置以及压杆，压杆的第一端伸出筒体，第二端与弹簧挤压装置固定连接；与筒体的第一端固定连接的限位环；套设在限位环和压杆上的旋转装置，旋转装置内设有推力轴承，推力轴承包括轴圈、轴座和滚珠，轴圈与轴座形成容置空间，滚珠位于所述容置空间中；轴圈的一边与限位环固定连接，另一边与旋转装置的内壁之间具有第一预设距离；轴座的一边与旋转装置的内壁固定连接，另一边与限位环之间具有第二预设距离；旋转装置绕所述压杆旋转时，通过压杆向弹簧挤压装置上的弹簧提供挤压力。本实用新型提高了弹簧压缩工装的安全性。
一种弹簧压缩工装

[发明专利]一种目标设备的软件测试方法、装置、设备及存储介质-CN202311000508.7在审
发明人：王伟龙;彭昊旻;布向伟;姚颂;赵也倪;卜碧辉;李华磊;贺浩;李宇;周良;高岗;尹朝亮 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种目标设备的软件测试方法、装置、设备及存储介质。涉及运载火箭技术领域。目标设备的软件测试方法，应用于运载火箭的软件测试平台，包括：获取运载火箭的软件的相关信息；根据所述相关信息确定固定配置项，并发送至实时等效设备；所述实时等效设备用于模拟多种总线或串口收发多种类型的数据；所述固定配置项包括测试策略和测试指令；控制所述实时等效设备按照所述测试策略将所述测试指令发送至目标设备，使得所述目标设备的软件根据所述测试指令执行目标任务；通过测试用例对所述目标设备的软件执行的目标任务进行测试，得到测试结果；所述测试用例包括单个测试用例和套组测试用例。本发明的方案能够简化测试过程，降低人工成本。
一种目标设备软件测试方法装置存储介质

[发明专利]一种火箭发射台调平控制方法及系统-CN202310790340.8在审
发明人：黄亚军;魏凯;布向伟;彭昊旻;姚颂;王永刚;刘大辉;刘金程;王寿军;滕瑶 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭发射台调平控制方法及系统，所述方法包括：在所述火箭发射台组装完成后，所述控制器获取所述火箭发射台相对于预设轴线的第一倾角；根据所述第一倾角，得到所述发射台下支腿的第一调平距离；根据所述第一调平距离，控制所述发射台下支腿升降，调平所述火箭发射台。本发明的方案，能够对发射台自动控制，根据火箭发射台的垂直度自动调整高度，对火箭发射台调平，提高了火箭发射台的调平效率和调平精确度，保障了火箭的安全发射。
一种火箭发射台控制方法系统

[发明专利]一种用于多飞行器的仿真系统及方法-CN202310993597.3在审
发明人：赵也倪;布向伟;彭昊旻;姚颂;褚怡芳;李华磊;祖运予;张弛 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于多飞行器的仿真系统及方法，所述仿真系统包括：参数配置模块，用于配置至少一个第一飞行器和至少一个第二飞行器的初始飞行参数；全局控制器，用于将接收的实时仿真环境参数、初始飞行参数、实时飞行参数和实时飞行路径发送给第一飞行器和第二飞行器；第一飞行器，用于计算得到第一飞行器的实时飞行参数和实时飞行路径，并根据所述第一飞行器的实时飞行路径进行仿真飞行；第二飞行器，用于计算得到第二飞行器的实时飞行参数和实时飞行路径，并根据所述第二飞行器的实时飞行路径进行仿真飞行。本发明中的飞行器能够根据其他飞行器对自身飞行路径进行调整，实现多飞行器的仿真飞行，具有成本低、结构简单的优点。
一种用于飞行器仿真系统方法

[发明专利]一种用于海上火箭的瞄准装置及参数确定方法-CN202310676929.5在审
发明人：王亚男;布向伟;魏凯;彭昊旻;姚颂;王永刚 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F41G1/46 文献下载
摘要：本发明提供一种用于海上火箭的瞄准装置及参数确定方法，涉及火箭光瞄设备领域。所述用于海上火箭的瞄准装置包括：起竖臂，所述起竖臂的第一端端部与发射台转动连接；设置在所述起竖臂第二端的光瞄设备，所述光瞄设备用于对火箭进行校准；控制所述起竖臂转动的液压杆，所述液压杆的第一端与所述起竖臂固定连接，所述液压杆的第二端与所述发射台固定连接；当所述光瞄设备处理工作状态时，所述起竖臂通过所述液压杆竖起，接收到火箭发射指令时，所述起竖臂通过所述液压杆撤离所述火箭。本发明的方案实现了所述光瞄设备对火箭的实时跟随作业，降低了天气对光瞄设备的影响，提高了光瞄设备的使用精度。
一种用于海上火箭瞄准装置参数确定方法

[发明专利]一种火箭模拟发射参数判读方法、计算设备及存储介质-CN202310911622.9在审
发明人：王健;布向伟;彭昊旻;姚颂;魏凯;马向明;李凌云 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭模拟发射参数判读方法、计算设备及存储介质，属于数据处理技术领域，包括收集火箭模拟发射试验的判读参数数据，对收集火箭模拟发射试验的判读参数数据进行预处理和特征提取；使用预处理和特征提取后的数据，构建判读模型；利用训练数据集进行判读模型训练，并使用测试数据集对训练好的判读模型进行评估和验证；将训练好的判读模型与实时数据采集系统和传感器进行集成，实现对火箭模拟发射实时数据的快速判读和分析。本发明对运载火箭模拟发射试验数据的自动判读，实现对复杂数据的准确判读。
一种火箭模拟发射参数判读方法计算设备存储介质

[发明专利]一种系统仿真模型自动生成方法、装置及设备-CN202310627947.4有效
发明人：徐丽杰;布向伟;彭昊旻;姚颂;魏凯;张弛;刘畅;王晨曦 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种系统仿真模型自动生成方法、装置及设备，涉及计算机信息处理技术领域，所述方法包括：获取至少一个子系统模型的源代码和扩展标记语言XML配置文件，所述XML配置文件包括：系统仿真模型工程描述、子系统模型调用情况描述以及系统仿真模型求解相关描述；根据至少一个子系统模型的源代码和所述XML配置文件，生成系统仿真模型的各子系统模型的仿真模型代码；按照系统仿真模型的各子系统模型的仿真模型代码的计算顺序，生成系统仿真模型。本发明的方案可以利用XML配置文件实现系统仿真模型代码的自动生成，从而进行快速的系统仿真模型模拟。
一种系统仿真模型自动生成方法装置设备

[发明专利]一种火箭回收子级状态追溯方法、装置及计算设备-CN202310885616.0在审
发明人：王健;布向伟;彭昊旻;姚颂;魏凯 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭回收子级状态追溯方法、装置及计算设备，涉及火箭回收子级状态追溯技术领域，所述方法包括：获取火箭子级落点，根据落点对火箭子级进行回收；对回收的火箭子级进行检查与维修；将检查与维修后的火箭子级进行运输，当将所述火箭子级运输至下一站点时，通过区块链进行交易记录和验证；当验证后，对火箭子级进行修复，并将修复过程记录在区块链上。本发明提高了火箭子级管理的透明度和效率，减少了人工操作的错误，同时，由于区块链的特性，使得数据具有不可篡改性，增强了数据的安全性。
一种火箭回收状态追溯方法装置计算设备

[发明专利]一种运载火箭的姿态控制仿真方法和系统-CN202310610123.6有效
发明人：周良;布向伟;彭昊旻;姚颂;赵也倪;尹朝亮;贺浩;张弛 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种运载火箭的姿态控制仿真方法和系统，所述方法包括：接收激光捷联惯组发送的脉冲全量；根据所述脉冲全量进行解算处理，得到目标解算结果；所述目标解算结果包括导航解算结果、制导解算结果以及姿态控制解算结果；将所述导航解算结果、所述制导解算结果以及所述姿态控制解算结果发送至仿真服务端；本发明的方案解决了运载火箭测试时难以模拟真实环境、验证方式不够直观以及安全风险高的问题，实现了在计算机上进行不同工况下的运载火箭的仿真与优化，无需实验验证，节省了时间和成本，准确地预测了火箭在不同工况下的姿态响应和控制效果。
一种运载火箭姿态控制仿真方法系统

[发明专利]一种自动增益控制方法、电路及设备-CN202310659164.4有效
发明人：张建中;布向伟;武杰;彭昊旻;姚颂;史圣卿;魏凯 -专利权人：东方空间技术（北京）有限公司;东方空间技术（山东）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04W52/52 文献下载
摘要：本发明提供一种自动增益控制方法、电路及设备，涉及无线通信领域。所述自动增益控制电路，包括：射频收发器，用于接收第一信号，并对第一信号进行增益调节，得到第一增益信号，并输出；与所述射频收发器电连接的基带模块，用于在所述第一增益信号的功率与预设功率不相等时，产生控制信号，所述控制信号用于控制所述射频收发器对接收的第一信号进行增益增大或者降低调节，以使所述射频收发器输出的第一目标调节增益信号与所述预设功率相等，将所述第一目标调节增益信号输入至接收机的信号解调模块进行解调处理。本发明的方案实现了自动增益控制电路动态范围的扩大，同时保障了输出信号的稳定性，且具有结构简单、低成本的优点。
一种自动增益控制方法电路设备

[发明专利]一种航天数据的智能处理方法、装置及设备-CN202310882558.6在审
发明人：王健;布向伟;彭昊旻;姚颂;魏凯;马向明;李凌云 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明提供一种航天数据的智能处理方法、装置及设备，涉及人工智能领域。所述航天数据的智能处理方法，应用于航天器，所述方法包括：获取航天器的待处理数据；对所述待处理数据进行数据预处理，获取待处理数据的文本数据；将所述文本数据输入智能处理模型中进行数据分析处理，得到待处理数据的处理结果，并输出；其中，所述智能处理模型根据航天器待处理数据的历史处理数据集对第一预设处理模型进行训练得到，所述第一预设处理模型根据所述待处理数据构建得到。本发明的方案实现了航天器研制过程中航天器问题的快速应答，降低了航天器的设计难度和研制成本。
一种航天数据智能处理方法装置设备

[发明专利]一种火箭发射台-CN202310790024.0在审
发明人：王永刚;魏凯;布向伟;彭昊旻;姚颂;刘大辉;孙忠玉;韩宗朕;滕瑶 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭发射台，包括：台体；设置在所述台体内部的舱室；设置在所述台体上，且位于所述台体中心位置的升降平台，所述升降平台上吊装芯一级火箭，通过调整所述升降平台使火箭处于垂直状态；固定在所述台体上，且环绕所述升降平台设置的多个上支腿，多个所述上支腿端部均设置有支撑盘，所述支撑盘上吊装火箭助推器，使火箭助推器与芯一级火箭固定；设置在所述台体侧面，且与所述台体固定连接的脐带塔；设置在所述台体上，位于所述升降平台相对一侧的多个下支腿。本发明的方案能够为火箭提供支撑固定，可以快速调整台体和火箭的垂直度，并且火箭发射台方便移动，能够满足不同发射环境的要求。
一种火箭发射台

[发明专利]一种火箭仿真模型的确定方法及装置-CN202310545103.5有效
发明人：徐丽杰;张弛;布向伟;魏凯;姚颂;彭昊旻;王晨曦;吴考;祖运予;侯世远 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭仿真模型的确定方法及装置，涉及垂直回收火箭建模仿真领域。所述火箭仿真模型的确定方法，包括：获取预设语言模型库中的至少一个基础模型库组件；根据所述至少一个基础模型库组件，构建火箭仿真模型中的至少一个专用模型库；根据所述至少一个专用模型库，构建火箭仿真模型的至少一个子系统模型；根据所述预设语言，对所述至少一个子系统模型进行仿真处理，得到目标火箭仿真模型。本发明的方案通过预设语言构建火箭仿真模型的所有子系统模型，提高了火箭仿真模型的仿真效率和仿真结果的可靠性与准确性，同时降低了模型构建成本。
一种火箭仿真模型确定方法装置

[发明专利]一种火箭的摆动控制方法及火箭-CN202310447135.1在审
发明人：黄帅;布向伟;彭昊旻;姚颂;魏凯;史圣卿;郑之琳 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭的摆动控制方法及火箭，所述方法包括：获取当前时刻火箭的飞行状态信息；根据所述飞行状态信息，确定所述火箭在至少三个轴向的火箭目标摆角；根据所述火箭目标摆角，确定至少五台发动机中每台发动机的摆角；其中，所述火箭包括中心发动机以及围绕所述中心发动机对称设置的八台发动机，所述至少五台发动机包括所述中心发动机以及八台发动机中的至少四台发动机；控制所述至少五台发动机按照所述摆角运动；本发明的方案有效简化了火箭控制方法，降低了控制计算的复杂度，提高了计算效率。
一种火箭摆动控制方法