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[实用新型]一种移动储能车-CN202321155832.1有效
发明人： 尹朝亮;张国瑜;林茵茶 -专利权人：杭州杭理科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动储能车，包括移动车体，所述移动车体上端固定有车厢，所述车厢内从后往前依次开设有线缆室、储能室和控制室，所述储能室内安装有电池柜，所述车厢与所述储能室正对应位置的一侧壁上开设有散热腔，所述散热腔内安装有防尘网，所述散热腔下方设置有充电端口，所述充电端口外侧安装有密封盖。有益效果在于：本实用通过设置导向轮和刮环，在电缆收卷过程中，导向轮对其进行进行导向，同时刮环可将电缆表面附着的杂质进行自动清理，保证电缆表面的整洁性，同时无法人工手动清理，节约人力，提高装置实用性。
一种移动储能车

[发明专利]一种运载火箭的总线数据的处理方法、装置及计算设备-CN202311134630.3在审
发明人：李宇;布向伟;彭昊旻;赵也倪;贺浩;高岗;周亮;王伟龙;尹朝亮 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明提供一种运载火箭的总线数据的处理方法、装置及计算设备，涉及总线调度技术领域，所述方法包括：对总线周期性消息进行建模，以获得总线模型；根据总线模型的特性，确定粒子群优化算法的初始参数；根据粒子群优化算法的初始参数，生成初始粒子群；将所述初始粒子群中的每个粒子输入至所述总线模型，以得到每个粒子分别对应的适应度；根据每个粒子分别对应的适应度，更新粒子的速度和位置，以得到最终的位置；根据粒子群中最终的位置，得到最终的总线调度策略。本发明不仅提高了总线的效率和稳定性，还可能有助于减少能源消耗和延迟，从而提高整个运载火箭系统的性能。
一种运载火箭总线数据处理方法装置计算设备

[发明专利]一种运载火箭的运行控制方法、装置及设备-CN202310920370.6有效
发明人：周良;布向伟;彭昊旻;赵也倪;尹朝亮;李宇;王伟龙;高岗 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种运载火箭的运行控制方法、装置及设备，包括：获取基于仿真系统模拟运载火箭运行时产生的飞行数据；根据预设拉偏对象，构建所述火箭运行的飞行环境模型；根据所述飞行环境模型、预设三维运载火箭模型以及预设火箭飞控系统对所述飞行数据进行解算，获得第一轨迹信息；根据预设优化模型对所述第一轨迹信息进行优化处理，获得目标轨迹信息；所述预设优化模型是基于预设卷积神经网络对历史飞行数据进行训练得到的；控制所述运载火箭按照所述目标轨迹信息运行。本发明提供的方案可以实现运载火箭轨迹信息快速准确的调整，保证运载火箭在飞行过程中的稳定性与安全性。
一种运载火箭运行控制方法装置设备

[发明专利]一种目标设备的软件测试方法、装置、设备及存储介质-CN202311000508.7在审
发明人：王伟龙;彭昊旻;布向伟;姚颂;赵也倪;卜碧辉;李华磊;贺浩;李宇;周良;高岗;尹朝亮 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种目标设备的软件测试方法、装置、设备及存储介质。涉及运载火箭技术领域。目标设备的软件测试方法，应用于运载火箭的软件测试平台，包括：获取运载火箭的软件的相关信息；根据所述相关信息确定固定配置项，并发送至实时等效设备；所述实时等效设备用于模拟多种总线或串口收发多种类型的数据；所述固定配置项包括测试策略和测试指令；控制所述实时等效设备按照所述测试策略将所述测试指令发送至目标设备，使得所述目标设备的软件根据所述测试指令执行目标任务；通过测试用例对所述目标设备的软件执行的目标任务进行测试，得到测试结果；所述测试用例包括单个测试用例和套组测试用例。本发明的方案能够简化测试过程，降低人工成本。
一种目标设备软件测试方法装置存储介质

[发明专利]一种高频遥测数据处理方法、计算设备和存储介质-CN202310694221.2有效
发明人： 尹朝亮;布向伟;彭昊旻;赵也倪;贺浩;周良;陈乐;文天乐 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高频遥测数据处理方法、计算设备和存储介质，属于火箭遥测数据处理领域，包括在采集到传感器的高频数据后对数据进行多项式拟合非线性曲线，生成一个多项式，把多项式的参数发送到地面，在地面再通过多项式参数构建多项式并计算出其值，使用提取的值在参与后续计算。本发明能够降低高频数据占用遥测数据的比例，可以在不增传输容量的前提下，对火箭发射中的关键环节和重要位置进行更加细致入微的测量，更加全面地评测火箭飞行状况。
一种高频遥测数据处理方法计算设备存储介质

[发明专利]一种运载火箭的姿态控制仿真方法和系统-CN202310610123.6有效
发明人：周良;布向伟;彭昊旻;姚颂;赵也倪;尹朝亮;贺浩;张弛 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种运载火箭的姿态控制仿真方法和系统，所述方法包括：接收激光捷联惯组发送的脉冲全量；根据所述脉冲全量进行解算处理，得到目标解算结果；所述目标解算结果包括导航解算结果、制导解算结果以及姿态控制解算结果；将所述导航解算结果、所述制导解算结果以及所述姿态控制解算结果发送至仿真服务端；本发明的方案解决了运载火箭测试时难以模拟真实环境、验证方式不够直观以及安全风险高的问题，实现了在计算机上进行不同工况下的运载火箭的仿真与优化，无需实验验证，节省了时间和成本，准确地预测了火箭在不同工况下的姿态响应和控制效果。
一种运载火箭姿态控制仿真方法系统

[发明专利]基于LSTM的火箭半实物仿真数据异常评估方法及决策装置-CN202310208706.6有效
发明人：周良;布向伟;彭昊旻;赵也倪;尹朝亮 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于LSTM的火箭半实物仿真数据异常评估方法及决策装置，属于火箭半实物仿真数据异常评估技术领域，采用LSTM神经网络算法，对半实物仿真从光纤上输出的数据作为LSTM神经网络模型的输入，通过LSTM预测模型计算出预测值，将预测值集合作为异常判断模型的输入,若异常判断模型将数据判断为异常数据则将数据输入LSTM决策模型，得出设备断电、停止优先级，通过光纤发送停止指令控制转台停止，通过以太网发送SCPI指令控制电源关闭。本发明能够解决在火箭半实物仿真实验过程中由于产生的数据量较多，各个数据之间的波动不一致的数据评估问题。
基于 lstm 火箭实物仿真数据异常评估方法决策装置

[发明专利]运载火箭遥测系统PCM/FM码流传输方法-CN202310201469.0在审
发明人： 尹朝亮;彭昊旻;布向伟;赵也倪;贺浩;魏凯;姚颂 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种运载火箭遥测系统PCM/FM码流传输方法，地面检测系统将码流数据分块填充至待发送缓存区，并向数据分析系统发送待发送缓存区中的数据块后，将待发送缓存区中的数据块填充至已发送缓存区，数据分析系统接收地面检测系统发送的数据块并填充至接收缓存区中，并修改标记缓存区中当前接收的数据块对应位置的标记为占用；当接收到预设数量的数据块后，基于标记缓存区中各位置的标记确定丢包序号，并向地面检测系统发送包含丢包序号的重传命令，地面检测系统在接收到数据分析系统发送的重传命令之后，基于重传命令中的丢包序号，向数据分析系统发送已发送缓存区中的相应数据块，提升了运载火箭遥测系统PCM/FM码流传输的可靠性。
运载火箭遥测系统 pcm fm 流传方法

[发明专利]运载火箭地面测控网络拓扑结构的构建方法及装置-CN202211636337.2有效
发明人：赵也倪;布向伟;彭昊旻;陈乐;文天乐;尹朝亮 -专利权人：东方空间技术（北京）有限公司;东方空间技术（山东）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本申请提供一种运载火箭地面测控网络拓扑结构的构建方法及装置，所述方法包括：根据火箭发射系统的各终端的业务需求类型，将所述各终端划分为动作请求者、动作执行者、数据发布者、数据订阅者中的至少一种角色；设置发布订阅代理和动作代理，并基于所述发布订阅代理、动作代理和各终端构建基础拓扑结构；根据火箭发射系统的各终端的业务服务，确定典型服务并设计典型服务软件；基于所述基础拓扑结构和所述典型服务软件，获得最终的网络拓扑结构。通过采用WebService技术和发布订阅技术，提高了开发效率和系统可靠性；通过代理机制提高了网络拓扑结构的灵活性和可拓展性；通过数据标准化、典型服务软件化，减少了重复开发工作，降低了开发成本。
运载火箭地面测控网络拓扑结构构建方法装置

[实用新型]非规则形状的无固定吊点的设备-CN202220768483.X有效
发明人：郑卫社;耿绪彬;岳新涛;沈晓琳;马占方;孙会勇;李晓佳;张萌;李晓坤;杨硕;董文超;尹朝亮;师业培;王培 -专利权人：诚业工程科技集团有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊装构架技术领域，且公开了非规则形状的无固定吊点的设备，包括放置箱本体，所述放置箱本体底部外壁四角均固定连接有箱门，且放置箱本体顶部外壁两端均设置有两个吊耳，所述放置箱本体底部内壁固定连接有多个呈矩阵排列的复位弹簧一，复位弹簧一顶部外壁固定连接有楔形放置板，所述放置箱本体两侧内壁均开设有限位滑槽，限位滑槽内壁滑动连接有限位滑块，两个限位滑块分别固定连接于楔形放置板两侧外壁，楔形放置板两侧外壁均开设有斜槽。本实用新型中，通过设置的楔形放置板、第一夹持板和第二夹持板，能够有效地防止在吊装过程中大型设备的晃动，保持其相对稳定，避免其滑落造成危险。
规则形状固定设备

[实用新型]一种管道焊接封堵装置-CN202220749545.2有效
发明人：金青;耿绪彬;岳新涛;沈晓琳;马占方;孙会勇;李晓佳;张萌;李晓坤;杨硕;董文超;尹朝亮;师业培;王培 -专利权人：诚业工程科技集团有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F16L55/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道焊接技术领域，且公开了一种管道焊接封堵装置，包括封堵设备本体，所述封堵设备本体外壁设置有管道夹持块，且封堵设备本体一侧外壁固定连接有定型板，定型板一侧外壁设置有气囊，气囊远离封堵设备本体一侧外壁设置有相同的定型板，定型板外壁套接有弹性密封条，所述封堵设备本体一侧外壁开设有转动孔，转动孔内壁转动连接有第二连接杆，第二连接杆一侧外壁固定连接有第一旋钮，且第二连接杆固定连接于定型板一侧外壁，第二连接杆外壁固定连接有转动齿轮。本实用新型中，通过设置的气囊和弹性密封条，即可对不同大小的管道进行封堵，在封堵不同大小的管道无需进行设备的调整，十分便捷。
一种管道焊接封堵装置

[实用新型]一种方便携带的药箱-CN202122427447.5有效
发明人：黄文贤;尹朝亮;邱安毅 -专利权人：海口天行健药物研究有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A61F17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种方便携带的药箱，包括药箱本体，药箱本体的侧部的内侧设有贯穿整个药箱本体侧部的拉杆套管，拉杆套管内活动套设有拉杆；药箱本体的底部设置有脚轮；药箱本体上转动设置有箱门，药箱本体与箱门之间设置有锁定机构；药箱本体的两内侧壁等间隔横向设置有直线导轨；药箱本体设置有储存屉，储存屉的两侧边与药箱本体两内侧壁的直线导轨滑动连接；直线导轨靠近箱门的一端设置有限位块。解决了现有的药箱携带不方便的技术问题。
一种方便携带药箱

[发明专利]一种棉签盒-CN202111569685.8在审
发明人：黄文贤;尹朝亮;邱安毅 -专利权人：海口天行健药物研究有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种棉签盒，包括：上盒体，包括上部壳体和设置在上部壳体内的上部内胆，上部内胆上设有上部螺旋凹槽；下盒体，包括下部壳体和下部内胆，下部壳体的内部通过隔板分隔为上部空间和下部空间，下部内胆内嵌在下部壳体的上部空间内，上部壳体扣合在下部壳体上，下部内胆上设有下部螺旋凹槽，下部螺旋凹槽的底部从上到下呈平滑的渐次降低的形态，当上盒体扣合在下盒体上后，上部螺旋凹槽与下部螺旋凹槽相对应，且上部螺旋凹槽的宽度大于下部螺旋凹槽的宽度，下部螺旋凹槽在水平面上的投影为阿基米德螺旋线形状，下部螺旋凹槽的尾端设有出签槽；下部空间内设有顶签机构，顶签机构能够将掉落在出签槽内的棉签的带有棉絮的一端顶出上盒体。
一种棉签

[实用新型]一种正负压密封性检测装置-CN202121730823.1有效
发明人：肖茂锐;尹朝亮 -专利权人：海口天行健药物研究有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种正负压密封性检测装置，包括检测装置主体，检测装置主体包括检测台和防护罩，还包括水浸传感机构。检测台顶部中间凸设有环形放置台，放置台的边缘为倾斜状，检测台的端面围绕放置台的外侧面凹设有环形聚水槽，聚水槽的底端为倾斜状，防护罩罩设在聚水槽和放置台的上方。水浸传感机构包括报警器和两个导电探头，两个导电探头设置在聚水槽底端的最低处，两个导电探头与报警器电性连接。本申请涉及药品包装检测装置技术领域，用以解决现有正负压密封性检测装置无法检测是否有液体残留在装置内的技术问题。
一种正负密封性检测装置

[实用新型]一种气体排放端收集处理器-CN202121653852.2有效
发明人： 尹朝亮;黄敢行 -专利权人：海口天行健药物研究有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种气体排放端收集处理器，包括：气体处理设备，还包括：收集箱和吸气头；气体处理设备进气口与收集箱出气口通过软管连接，收集箱进气口设置有吸气头；吸气头包括：进气管和第一抽风机，进气管与第一抽风机连接；收集箱内部设置有缓冲板，缓冲板横向将收集箱内部空间分为上、下层空间，下层空间底部设置有第二抽风机，第二抽风机与软管连接，缓冲板设置有用于污染气体通过的通气孔，解决了现有技术中，直接把污染气体输入气体处理设备，没有对气体进行缓冲，气体流速过快，容易对设备造成磨损，影响设备使用寿命的技术问题。
一种气体排放收集处理器

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