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[发明专利]一种运载火箭姿态控制方法、装置及计算设备-CN202311132508.2在审
发明人：徐丽杰;张弛;彭昊旻;姚颂;布向伟;徐国光;吴考;张杰;番绍炳;王晨曦;祖运予;刘畅 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种运载火箭姿态控制方法、装置及计算设备，涉及运载火箭姿态控制技术领域，所述方法包括：构建运载火箭的调姿动力学模型；根据所述调姿动力学模型，预测运载火箭从初始姿态转移到终端姿态的完整的最终姿态控制方案；根据完整的最终姿态控制方案，进行离散化，以得到离散控制点；根据所述离散控制点，采用预设的自适应网格细化方法进行处理，以得到最终的离散姿态控制点；根据最终的离散姿态控制点，生成运载火箭的最终连续姿态控制轨迹；根据最终连续姿态控制轨迹，对运载火箭进行闭环姿态控制。本发明在姿态调整过程中既能保证系统性能最优，又能保证姿态平稳变化并且在给定区间内稳定至平衡状态。
一种运载火箭姿态控制方法装置计算设备

[实用新型]一种伺服机构自锁装置-CN202321404717.3有效
发明人：吴考;布向伟;魏凯;彭昊旻;徐国光;张弛 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F02K9/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服机构自锁装置，属于飞行器姿态控制领域，包括驱动机构、作动机构、作动支耳、锁紧销和电磁铁组件；所述作动机构包括用于传动的传动丝杠；所述传动丝杠一端与所述驱动机构传动连接，在所述驱动机构的带动下转动；所述传动丝杠另一端与所述作动支耳旋转连接；所述传动丝杠上设置有与所述锁紧销相配合的锁紧槽；所述锁紧销配置成在所述电磁铁组件产生的电磁力作用下，伸入或伸出所述锁紧槽内。本实用新型能够有效的解决火箭在运输时伺服机构的锁紧问题，有效避免伺服机构作动器及火箭发动机在水平运输过程中的损害。
一种伺服机构装置

[发明专利]火箭支撑平台及火箭的位姿调节方法-CN202210243442.3有效
发明人：吴考;布向伟;王永刚;李曦;黄亚军;邢春雷;王亚男;郝丁 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种火箭支撑平台及火箭的位姿调节方法，其中，火箭支撑平台用于支撑火箭。火箭支撑平台包括：供油管路和回油管路；第一支撑缸组，支撑于芯体部的底部，第一支撑缸组包括多个第一升降缸，多个第一升降缸的第一进油口均与供油管路连通，多个第一升降缸的第一出油口均与回油管路连通；第二支撑缸组，支撑于助推部的底部，第二支撑缸组包括多个第二升降缸，多个第二升降缸的第二进油口均与供油管路连通，多个第二升降缸的第二出油口均与回油管路连通。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的完成装配助推级发动机后，芯级发动机的垂直度发生偏斜的问题。
火箭支撑平台调节方法

[发明专利]支撑车装置-CN202110328636.9有效
发明人：吴考;布向伟;魏凯;王永刚;邢春雷;王亚男;黄亚军;李曦 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种支撑车装置，包括：支撑车，包括车架、设置在车架上的举升装置、设置在举升装置上的支架以及设置在支架上的第一调姿装置；驱动源组件，设置在车架上；调姿驱动装置，设置在支架上，调姿驱动装置包括第一换向阀和第一调姿马达，通过第一换向阀控制压缩气体，驱动第一调姿马达运动，进而调节火箭部段的姿态。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的整个火箭舱段对接过程，效率低的问题。
支撑装置

[发明专利]一种运载火箭减载控制方法、计算设备及存储介质-CN202310666357.2有效
发明人：吴考;布向伟;彭昊旻;徐国光;魏凯;张弛;王晨曦;张杰;祖运予;番绍炳;刘畅;徐丽杰 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭减载控制方法、计算设备及存储介质，属于航天飞行器控制技术领域，包括在控制系统中加入扩张段状态观测器，利用惯性测量器件测得的信号，经过控制网络计算，得出伺服机构或舵面的摆动角度，从而改变火箭飞行姿态，达到对减载的目的。本发明的运载火箭减载控制方法，能够对大风区的飞行攻角进行补偿，进行主动减载，提高运载能力。
一种运载火箭控制方法计算设备存储介质

[发明专利]一种火箭起飞漂移量测量系统及方法-CN202310945386.2在审
发明人：吴考;布向伟;彭昊旻;徐国光;魏凯;张弛;祖运予;王晨曦;张杰;番绍炳;刘畅;徐丽杰 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭起飞漂移量测量系统及方法，属于跟踪测量技术领域，其中，火箭起飞漂移量测量系统包括目标靶镜、激光跟踪仪、支撑平台和火箭；目标靶镜包括靶镜A和靶镜B；火箭竖向置于所述支撑平台上；靶镜A设置于支撑平台上；所述靶镜B设置于所述火箭侧面；在初始状态下，所述测量头、所述靶镜A和所述靶镜B设置于同一水平直线上；跟踪旋转架配置成跟踪测量目标并根据目标跟踪情况驱动测量头旋转；所述支撑平台用于支撑发射前的火箭。本发明利用激光跟踪仪测量目标靶镜的位置得出相应数据，并进行理论计算，获得起飞漂移量，能够精确获得火箭在发射时的偏移量，为起飞漂移量计算值提供了准确的计算依据。
一种火箭起飞漂移测量系统方法

[发明专利]一种火箭仿真模型的确定方法及装置-CN202310545103.5有效
发明人：徐丽杰;张弛;布向伟;魏凯;姚颂;彭昊旻;王晨曦;吴考;祖运予;侯世远 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭仿真模型的确定方法及装置，涉及垂直回收火箭建模仿真领域。所述火箭仿真模型的确定方法，包括：获取预设语言模型库中的至少一个基础模型库组件；根据所述至少一个基础模型库组件，构建火箭仿真模型中的至少一个专用模型库；根据所述至少一个专用模型库，构建火箭仿真模型的至少一个子系统模型；根据所述预设语言，对所述至少一个子系统模型进行仿真处理，得到目标火箭仿真模型。本发明的方案通过预设语言构建火箭仿真模型的所有子系统模型，提高了火箭仿真模型的仿真效率和仿真结果的可靠性与准确性，同时降低了模型构建成本。
一种火箭仿真模型确定方法装置

[发明专利]一种火箭摆杆的液压控制系统-CN202310103769.5有效
发明人：吴考;布向伟;魏凯;黄亚军;王永刚 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F15B20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭摆杆的液压控制系统，涉及液压控制技术领域。解决了传统火箭摆杆的液压系统的冗余度不高的问题。所述火箭摆杆的液压控制系统包括：至少一个液压缸和至少一个液压马达，所述液压缸和所述液压马达均可控制火箭摆杆的转动；其中，每个液压缸均连接一个第一控制模块，每个所述液压马达均连接一个第二控制模块；每个所述第一控制模块和每个所述第二控制模块均与能源供给模块连接；当任一个液压缸或液压马达工作时，其余液压缸与液压马达均跟随工作的液压缸或工作的液压马达自由转动。本发明的方案，提高了火箭摆杆的液压系统的冗余度，为火箭的成功发射提供了保障。
一种火箭液压控制系统

[发明专利]一种运载火箭姿态控制方法、装置及飞控计算机-CN202310429817.X有效
发明人：吴考;布向伟;彭昊旻;张弛;徐国光;魏凯;姚颂;王晨曦;祖运予;徐丽杰;刘畅;张杰;番绍炳 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种运载火箭姿态控制方法、装置及飞控计算机，涉及火箭固体助推器姿态控制技术领域，所述方法包括：获取运载火箭的助推器在推力下降阶段的至少一项干扰力矩；根据至少一项所述干扰力矩和运载火箭的助推器在推力下降阶段提供的控制力矩，确定运载火箭的飞行姿态发生变化时芯级发动机的点火时间；获取飞行姿态控制方案；根据所述点火时间，按照所述飞行姿态控制方案对运载火箭的飞行姿态进行控制。本发明可以使得运载火箭在助推飞行段的姿态控制更加平稳。
一种运载火箭姿态控制方法装置计算机

[发明专利]一种植物多糖基多层隔热气凝胶组及其制备方法-CN202211210342.7有效
发明人：吴考;王茹;吴华鑫;姜发堂 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C08J9/28 文献下载
摘要：本发明涉及建筑隔热材料领域，具体公开了一种植物多糖基多层隔热气凝胶组及其制备方法。本发明采用天然食源性材料和从废弃纸张中回收的再生材料为原材料制备气凝胶，并使用物理装配方法，制备出多层装配气凝胶组。通过调整气凝胶装配层的配方和厚度，控制气凝胶的热传导效率，提高气凝胶的隔热性能，最终获得的堆叠装配三层隔热气凝胶（配方S2.5/C/S2.5各层气凝胶厚度分别为1mm/4mm/1mm）的导热系数为0.0279W/(mK)，且将气凝胶进行堆叠装配后，可以提高气凝胶的硬度，对于应用材料所需要的机械性能也可获得满足，可作为建筑的围护结构材料起到保温隔热的作用。
一种植物多糖基多隔热凝胶及其制备方法

[发明专利]一种高精度爆珠声响分析仪和爆珠声音测量的测试方法-CN201811513858.2有效
发明人：姜发堂;吴考 -专利权人：武汉锐致科技有限公司;湖北工业大学;四川三联新材料有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度声响分析仪和爆珠爆破声音强度测试方法，高精度声响分析仪包括隔音箱体、人工指头、载样盘、动力传导部件、控制箱、声音检测探头、声音数据采集系统。隔音箱体内壁均贴有隔音材料，可有效阻隔外界环境噪音干扰。人工指头和载样盘设置于隔音箱体内。载样盘和人工指头可模拟手指捏破爆珠，产生爆珠爆破声响。载样盘向中间凹陷，使样品可以自然滑落到载样盘中间，提高测试稳定性。人工指头向中间凸出，与载样盘吻合。隔音箱体内设置有声音检测探头。人工指头通过隔音箱体上方孔洞与外部压力传导装置相连。声音检测探头连线穿过箱体与外部声音数据采集系统连接。采用静音马达作为动力源，通过控制箱进行控制。
一种高精度声响分析声音测量测试方法

[发明专利]半物理仿真系统及其仿真测试方法-CN202310499414.2在审
发明人：张弛;布向伟;徐国光;魏凯;彭昊旻;姚颂;史圣卿;徐丽杰;赵也倪;祖运予;王晨曦;吴考;刘畅 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提供一种半物理仿真系统及其仿真测试方法，所述系统包括：个人计算机、待测设备及与待测设备匹配的通用仿真接入设备；通用仿真接入设备包括光纤反射内存接口和多种外围接口，外围接口的种类与待测设备的接口需求匹配；个人计算机中包括实时仿真引擎和仿真模型软件，实时仿真引擎软件用于运行仿真模型软件并将仿真模型软件和待测设备的输入输出数据进行实时闭环集成，实现半物理仿真测试；个人计算机与通用仿真接入设备基于光纤反射内存网进行数据通信，通过通用仿真接入设备集成接口，降低了系统成本及开发流程复杂度，提高了测试效率及系统灵活性、扩展性；通过光纤反射内存网保证数据传输实时性，降低了现场布线的复杂性和距离要求。
物理仿真系统及其测试方法

[发明专利]火箭起竖装置-CN202210228330.0有效
发明人：黄亚军;布向伟;王永刚;王亚男;吴考;李曦;邢春雷 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种火箭起竖装置，包括：托架，包括弧形底座及支撑臂，弧形底座用于支撑火箭的底部，支撑臂用于支撑火箭的侧部，支撑臂的第一端连接于弧形底座，支撑臂的第二端朝向火箭远离弧形底座的一端凸出于弧形底座；抱紧机构，设置于支撑臂并能够环绕在火箭的外侧以固定火箭。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的复合材料火箭吊装过程平稳性差的问题。
火箭装置

[发明专利]一种运载火箭助推段姿态的控制方法及系统-CN202310049331.3在审
发明人：刘策;布向伟;彭昊旻;魏凯;郭文正;于继超;吴考;郭鹏飞;程瑞 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术(北京)有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F02K9/80 文献下载
摘要：本发明提供一种运载火箭助推段姿态的控制方法及系统，涉及飞行器姿态控制技术领域。所述方法包括：向助推发动机的助推伺服驱动器发送姿态控制指令；接收所述助推伺服驱动器根据姿态控制指令反馈的第一伺服作动器的第一位置状态信号和第二伺服作动器的第二位置状态信号；所述第一伺服作动器位于所述助推发动机的第一象限，所述第二伺服作动器位于所述助推发动机的第四象限；根据所述第一位置状态和所述第二位置状态，控制所述第一伺服作动器和所述第二伺服作动器调整助推发动机的喷管姿态。本发明的方案通过助推发动机的喷管对火箭的助推段滚动姿态的控制，使得助推发动机的喷管能够对火箭的助推段姿态进行全方位的控制。
一种运载火箭助推姿态控制方法系统

[发明专利]一种火箭发动机的柔性喷管的预偏角调节系统及方法-CN202211545560.6有效
发明人：吴考;布向伟;彭昊旻;张弛;王晨曦;祖运予;徐丽杰;刘畅;张杰;番邵炳 -专利权人：东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F02K9/84 文献下载
摘要：本发明提供一种火箭发动机的柔性喷管的预偏角调节系统及方法，所述的火箭发动机的柔性喷管的预偏角调节系统，包括：控制驱动器、与所述控制驱动器电连接的至少一个伺服作动器；所述控制驱动器用于获取目标预偏角；至少一个所述伺服作动器与柔性喷管连接，所述控制驱动器根据所述目标预偏角，得到所述伺服作动器的运动值，至少一个所述伺服作动器按照所述运动值运动，并带动所述柔性喷管偏转，使得所述柔性喷管的预偏角为所述目标预偏角。本发明的火箭发动机的柔性喷管的预偏角调节系统，能够根据火箭发动机的燃烧室内的实时压力值，实时调整所述柔性喷管的预偏角。
一种火箭发动机柔性喷管偏角调节系统方法

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