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[发明专利]基于大数据的高精度设备限界检测预警系统及方法-CN202210448125.5有效
发明人：谢钦;李威;廖永亮;舒冬;雷崇;殷勤;姚应峰;王俊;代刚;张敏;张明;葛红;石航;郭钦;谭琼亮;许常宜;梅震琨;种传强;刘曦洋;赵文涛;于龙;占栋 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉大学;苏州市轨道交通集团有限公司;成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的高精度设备限界检测预警系统及方法，系统包括车体（1），设于车体（1）内部的中控台（3）、设于车体（1）底部的定位模块（4）以及远程数据处理中心（6）；设于车体（1）前端的限界检测设备（2），设于所述车体（1）底部的振动补偿模块（5），其包括激光摄像式传感器、补偿相机及陀螺仪。本发明的系统，限界检测设备（2）检测轨道的断面各点的廓形数据，定位模块（4）获取此时的精确位置数据，远程数据处理中心（6）保留各个位置轨道断面的历次检测结果，并基于大数据深度分析自动筛查出发生微小移动并有可能侵限的轨旁设施，并与此处的限界比对判断是否侵限，实现侵限的提前预判。
基于数据高精度设备限界检测预警系统方法

[发明专利]一种轨道车辆车顶自动巡检设备及巡检方法-CN201910169374.9有效
发明人：张明;姚应峰;缪东;史明红;肖俊;刘奥;王俊;代刚;李威;种传强;李亚强;葛红;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆车顶自动巡检设备，包括巡检机器人(1)、巡检轨道(2)、跨股道轨道(3)、跨轨转盘(4)；所述跨股道轨道横向设置在相邻的所述巡检轨道(2)之间，纵横节点处设置有所述跨轨转盘(4)；所述巡检机器人(1)悬挂运行于所述巡检轨道(2)下方，对轨道交通车辆车顶进行巡检，并通过所述跨股道轨道(3)和所述跨轨转盘(4)的旋转跨股道切换到其他的巡检轨道。本发明利用巡检机器人在专用轨道上实现对车体顶部、受电弓、通风空调等设备的巡检，并可实现跨轨道巡检，实现多轨道共享同一套巡检设备，达到提高巡检效率和效果、降低劳动强度的目的。
一种轨道车辆车顶自动巡检设备方法

[发明专利]一种图形化的轨道交通结构化应急预案编制系统及方法-CN202011129955.9有效
发明人：朱昊天;廖永亮;许克亮;周小斌;史明红;肖俊;刘奥;姚应峰;刘曦洋;王俊;胡立翔;邱海波;赵文涛;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于城市轨道交通应急技术领域公开了一种图形化的轨道交通结构化应急预案编制系统及方法，包括轨道交通应急文本预案拆解模块、拆解组合模块和总结评估学习模块，相应地步骤包括S1、文本预案的预处理，S2、文本拆解，S3、拆解组合，S4、总结评估学习与反馈优化；本发明将文字预案通过流程化图形进行编辑，实现城市轨道交通的应急预案研判及救援决策过程的数字化、智能化，让各层级应急救援人员能够直观、快捷的使用预案指导内容，实施应急措施。
一种图形轨道交通结构应急预案编制系统方法

[发明专利]一种用于城轨车车辆的智能吹扫机器人系统-CN202011117609.9有效
发明人：朱昊天;朱丹;周小斌;史明红;代刚;肖俊;姚应峰;胡立翔;舒冬;石航;葛红;赵文涛;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于城轨车车辆的智能吹扫机器人系统，其特征在于：包括车底和两侧的车侧智能吹扫吸尘机器人，三车既共有多种设备，均具备吹和吸功能，又针对性地构造差异化，但均为移动走向式，所搭载的设备也随之整体移动，吹扫库不外设固定管道，在既有的吹扫库也能正常加装运行，设备系统产品迭代升级不受厂房限制。侧封体也为移动式，构造正在吹扫局部大致3m范围内的封闭负压空间，且由半刚性半柔性构件组成，主体为封板，封板前端为柔性毛刷，既起到了密封作用，又不至于碰撞损坏车体构件。可实现三车同步行走、自动吹吸、同步过滤自清洁，实现了吹扫作业全程自动化完成，减少了人工作业成本，提高作业效率。
一种用于车车智能机器人系统

[发明专利]一种接触角度可调的伸缩式充电轨结构-CN202111394040.5有效
发明人：李威;姚应峰;叶芹禄;肖潜飞;张明;占俊;石航;葛红;舒冬;陈东;叶冠宏;赵文涛;郭文浩 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触角度可调的伸缩式充电轨结构，属于有轨电车相关技术领域，包括设置在立柱上的伸缩机构，以及配合设置的滑动连接机构。伸缩机构包括伸缩缸和伸缩杆，实现充电轨沿横向上位移；滑动连接机构包括第一连接块、滑动连接杆和第一连接板，通过其三者之间的配合设置实现其沿竖向的转动以及沿纵向上的位移变化，以及设置在第一连接板与充电轨之间的连接组件，用于实现连接轨的固定。本发明的伸缩式充电轨结构，能够灵活改变充电轨与受电弓的接触位置，使得受电弓的整个导电面能够得到充分使用，避免受电弓上同一部位的长时间磨损，延长受电弓的使用寿命，具有较好的实用价值和推广价值。
一种接触角度可调伸缩充电结构

[发明专利]一种面向车底污染识别的吹扫方法-CN202110204110.X有效
发明人：孟鸿飞;代刚;周小斌;史明红;姚应峰;刘奥;胡立翔;程春阳;王德威;完颜靖;叶冠宏;赵文涛;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向地铁车辆车底污染识别的吹扫方法，对地铁车辆车底进行智能化吹扫，包括启动与定位、移动控制、差异化吹扫模式选择、污染检测与监控识别、吹扫任务终止判断等主要步骤。该方法针地铁车辆车底的不同部位的污染程度和需要清洁的力度，通过运行路径选择和污染识别，来控制智能吹扫设备的移动定位和模式转换，使得吹扫设备能对地铁车辆车底进行差异化、精准化、智能化的吹扫，使整体吹扫与局部重点吹扫相结合，能大幅提升自动吹扫作业效率和整体的清洁效果。
一种面向车底污染识别方法

[发明专利]一种基于储能式有轨电车工程的综合管线布置结构-CN201810654192.6有效
发明人：李威;朱丹;缪东;周小斌;姚应峰;肖俊;郭文浩;严详彬;王俊;邱海波;舒冬;占俊;昌梦 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于储能式有轨电车工程的综合管线布置结构，包含钢筋混凝土承轨台(13)、钢筋混凝土底板(6)和电缆槽，所述钢筋混凝土底板(6)的底部设有水泥稳定碎石层(4)，所述两条轨道线路的中间设有集水井(7)，电缆槽包括分开设置在所述轨道两侧的外侧、所述水泥稳定碎石层(4)之上的强电电缆槽(3)和弱电电缆槽(9)，强电电缆槽(3)的底部设有第一槽排水管(5)，弱电电缆槽(9)的底部设有第二槽排水管(8)，钢筋混凝土底板(6)朝集水井(7)的方向倾斜，两侧的所述钢筋混凝土底板(6)形成V型结构。本发明基于储能式有轨电车工程的综合管线布置结构，综合管线敷设较浅，具有便于施工和检修的特点。
一种基于储能式有轨电车工程综合管线布置结构

[发明专利]一种实时吸尘的城轨车底除尘装置及方法-CN202011117628.1有效
发明人：朱昊天;代刚;周小斌;史明红;廖永亮;刘奥;姚应峰;程春阳;肖潜飞;张明;叶冠宏;完颜靖;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时吸尘的城轨车底除尘装置，其特征在于：包括行走于地沟中的车底智能吹扫机器人和行走于轨道桥两侧地面的车侧智能吹扫吸尘机器人，采用差异化构造，三车同步行走、自动吹吸、同步过滤自清洁，形成吹扫局部作业空间负压，两侧的车侧智能吹扫吸尘机器人内集成小型化的除尘过滤系统，通过除尘过滤，过滤后的洁净空气排入大气，显著提升灰尘收集效果，同时将过滤的粉尘进行集尘处理，一次作业后利用停车时段转移集尘，既实现重复使用，又可以避免在库内规划布设大量的外置固定管道及形成吹扫密闭空间的封挡，减少了库内吹扫设备用地的占用，不影响和干涉其他检修作业，并改善作业环境。
一种实时吸尘车底除尘装置方法

[发明专利]一种电动式跨座单轨转向架支架-CN201711295872.5有效
发明人：张明;缪东;肖潜飞;史明红;周小斌;杨铭;姚应峰;廖永亮;王俊;代刚;舒冬;胡立翔 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60S5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动式跨座单轨转向架支架，包括支架本体、走行机构和遥控系统，所述支架本体包括架体（1）和挡块（2），所述走行机构包括走行轮轴（9）和走行轮（13），所述架体（1）上端设有弧面凸起，下端设有安装座（4），所述弧面凸起与所述挡块（2）上的弧面结构相配合，所述走行轮轴（9）为中空结构，所述中空结构内设有电机（8），所述走行轮轴（9）一端设于所述安装座（4）内，另一端设于所述走行轮（13）内，所述走行轮（13）外侧设有带中心孔的法兰盘（10），所述电机（8）的电机轴与所述法兰盘（10）的中心孔配合。本发明电动式跨座单轨转向架支架，可不借助起重机叉车，省时省力地将转向架搬运至指定位置。
一种电动式跨座单轨转向架支架

[发明专利]一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎智能充气装置-CN201810381275.2有效
发明人：张明;李文胜;缪东;肖潜飞;周小斌;肖俊;郭文浩;姚应峰;骆礼伦;王俊;李亚强;石航 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60S5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎智能充气装置，包括充气机构，还包括防爆架，其侧板上设有齿圈（4）和圆形滑道（5），所述充气机构包括转动台（9）和气嘴（16），所述转动台（9）底部两侧板的内侧均设有滑块（8）和大齿轮（10），所述滑块（8）与所述圆形滑道（5）相配合，所述大齿轮（10）与所述齿圈（4）齿合，转动台（9）上设有伸缩台（12）和伸缩电机（13），所述伸缩电机（13）底端设有小齿轮（14），所述伸缩电机（13）一侧设有供气管路，供气管路与气嘴（16）相连，所述供气管路沿供气方向设有齿条（15），齿条（15）与小齿轮（14）齿合。本发明跨座式单轨车辆橡胶轮胎智能充气装置，能够实现智能充气和防爆。
一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎智能充气装置

[发明专利]一种黑铜泥制备电镀级硫酸铜的方法-CN202310114510.0在审
发明人：李瓛;张析;姚应峰;余江鸿;骆文佳;王进龙;周涛;孙帅楠;李金明 -专利权人：西北矿冶研究院
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C01G3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种黑铜泥制备电镀级硫酸铜的方法，该方法包括以下步骤：⑴将黑铜泥经氧化酸性浸出，得到硫酸铜砷溶液和锑铋渣；⑵在所述硫酸铜砷溶液中加入硫酸亚铁或硫酸铁，再加入氧化剂反应，最后用碱调节pH值至3~3.5，静置后过滤分别得到砷酸铁渣和硫酸铜除杂后液；⑶所述硫酸铜除杂后液经萃取剂萃取、分离、浓度为2mol/L的硫酸溶液反萃，得到硫酸铜溶液；⑷所述硫酸铜溶液经蒸发浓缩、冷却结晶，即得电镀级硫酸铜。本发明利用黑铜泥制备电镀级硫酸铜，不仅可以实现黑铜泥中铜资源的高质化利用，还能实现砷、锑、铋等杂质元素在铜冶炼过程中的开路，减少杂质元素在系统中的循环，从而提高阴极铜的质量。
一种黑铜泥制备电镀硫酸铜方法

[发明专利]一种具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统-CN201810381228.8有效
发明人：周小斌;张明;肖潜飞;史明红;叶芹禄;杨铭;肖俊;姚应峰;廖永亮;代刚;舒冬;邱海波 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60P3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统，包括钢梁、传动机构和牵引机构，所述钢梁包括梁体(1)，所述梁体(1)为中空结构，所述梁体(1)的顶面设有条形凹槽，所述传动机构设于中空结构内，包括主动链轮(7)、从动链轮(8)、传动链(9)和轴销，所述主动链轮(7)和从动链轮(8)均设有若干排轮齿，所述轴销均设于相邻传动链(9)之间，所述牵引机构包括牵引杆(10)和连杆(13)，所述牵引杆(10)的底面设有凹槽，所述轴销卡在所述凹槽内，连杆(13)一端固定在牵引杆(10)上，另一端固定在跨座式单轨车辆上。本发明具备自动装卸功能的跨座式单轨车辆运输系统，实现跨座式单轨车辆运输的自动装卸。
一种具备自动装卸功能跨座式单轨车辆运输系统

[发明专利]一种用于地铁电客车制动故障诊断培训的系统-CN202211509916.0在审
发明人：邱海波;刘思洋;葛红;姚应峰;叶芹禄;李亚强;胡立翔;张明;陈东;李威;叶冠宏;赵文涛;张昕 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及城市轨道地铁电客车制动培训系统，尤其涉及一种用于地铁电客车制动故障诊断培训的系统，包括制动培训管理单元、制动实物平台单元、数据库单元、故障注入单元；制动培训管理单元接收根据教学模块的指令生成的教学计划，将教学计划同步至学习模块；数据库单元接收教学模块的指令生成教学计划，将教学计划同步至学习模块；故障注入单元生成实物故障和/或软件故障；制动培训管理单元接收反馈的练习结果，判断考核是否通过。本发明可根据教学需求制定不同的教学任务，提高教学过程的灵活性；经济成本较小，后续维修保养起来也较为简单，有利于人员的培训，既能锻炼学员的动手能力，还能实现原理性教学，同时有利于对学员进行考核。
一种用于地铁客车制动故障诊断培训系统

[发明专利]一种自动化车辆基地的信号应答器变位系统及其控制方法-CN202110141445.1有效
发明人：刘奥;周小斌;程春阳;史明红;叶芹禄;廖永亮;姚应峰;肖潜飞;李威;王俊;王德威;种传强;喻岚 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化车辆基地的信号应答器变位系统及其控制方法，属于轨道交通车辆检修技术领域，其通过设置由总控台、分控台、变位装置组成的三级控制系统，利用各部件的对应匹配以及分控台与SPKS开关的信息交互，使得信号应答器在相应状态下准确伸出或折叠，实现全自动运行车辆入库时的准确引导和车辆入库停稳检修时的恢复畅通。本发明的自动化车辆基地的信号应答器变位系统，其系统简单，控制方法便捷，能有效保证全自动运行车辆在自动化车辆基地中进出库的安全性和稳定性，确保检修作业人员和检修设备在检修地沟中的正常检修，提升全自动运行车辆的检修质量和检修效率，降低全自动运行车辆的检修成本，具有较好的实用价值和推广价值。
一种自动化车辆基地信号应答器变位系统及其控制方法

[发明专利]一种跨座式单轨道岔车挡及该跨座式单轨道岔-CN201710325411.1有效
发明人：张明;姚应峰;周小斌;张浩;史明红;邱绍峰;叶芹禄;肖俊;王俊;胡立翔;邱海波;占俊 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B61K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨座式单轨道岔车挡及该跨座式单轨道岔，其包括挡车单元和行程开关，其中所述挡车单元嵌装在跨座式单轨道岔的轨道梁内，并可沿此轨道梁执行整体上下移动；所述行程开关装设在所述轨道梁的端部，用于触发所述挡车单元的上下移动；当道岔处于错开状态时，轨道梁端部的所述行程开关自动弹出，并控制所述挡车单元从所述轨道梁内伸出，以防止车辆脱轨；当道岔处于闭合状态时，所述行程开关收回，并控制所述挡车单元收回至所述轨道梁内，以保证车辆顺利通行。本发明可有效解决现有跨座式单轨道岔区车辆无保护措施、车辆通过安全性差的问题，具有结构简单、适用性强等优点。
一种跨座式单轨道岔

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