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[实用新型]一种自走式农用机具的机架-CN201820772585.2有效
发明人：陈伟;陈小兵;朱继平;袁栋;姚克恒;丁艳;夏敏 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自走式农用机具的机架，属于农业机械技术领域。它解决了现有机具总体结构设计布局不合理导致，影响作业部件安装等技术问题。本机架包括底盘和活动架，活动架的中部与底盘的后端部通过设有轴承的轴承座可转动固定，活动架的后端设置有工作部件，底盘的中部或前端部设置的横杆与活动架的前端部之间设置有升降油缸，升降油缸的下端与横杆的中部铰接固定、上端与活动架的前端部铰接固定，并且油缸的上端向后倾斜设置。本实用新型通过设置能够将活动架前端向上顶起的升降油缸，并在活动架的后端固定工作部件，作业时升降油缸可以根据农艺需求推动活动机架向上绕轴承座进行旋转，同时达到调节工作部件的效果。
活动架升降油缸工作部件前端部底盘本实用新型农用机具轴承座自走式上端横杆农业机械技术可转动固定部件安装活动机架铰接固定向后倾斜影响作业中部铰接后端部机具下端油缸轴承

[实用新型]一种动力传动组件及背负式清沟机-CN201820792347.8有效
发明人：朱继平;陈伟;袁栋;刘驰;朱镓祥;丁艳;姚克恒;孙彬;姚增国 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所;江苏清淮机械有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种动力传动组件及背负式清沟机，包括箱体，箱体上设有第一轴承孔、第二轴承孔，第一轴承孔内设有蜗杆，第二轴承孔内设有蜗轮轴，蜗轮轴上设有蜗轮，蜗杆与蜗轮相啮合；箱盖，箱盖安装在箱体一侧，箱盖内设有第三轴承孔，第三轴承孔内设有输出轴，输出轴上设有第一锥齿轮，蜗轮轴上还设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，还包括背负机构、动力装置，动力装置固定在背负机构上，动力装置通过传动软轴与手扶杆组件连接，手扶杆组件与上述任一技术方案中所述的动力传动组件连接。结构简单，制造方便，通过借鉴背负式割草机，对其动力传动组件进行改进，进而实现动力式清沟功效，操作方便，效率高。
轴承孔动力传动组件锥齿轮动力装置背负式蜗轮轴清沟箱盖啮合手扶杆输出轴蜗杆蜗轮背负割草机本实用新型传动软轴组件连接动力式制造改进

[实用新型]拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置-CN201820784359.6有效
发明人：袁栋;姚克恒;陈小兵;彭卓敏;冯健;丁艳;陈伟;夏敏;朱继平 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置，包括横梁、两根纵梁、三分力传感器，横梁和两根纵梁连接组成∏型框架，横梁的中部和两根纵梁的底部均设有三分力传感器，三分力传感器的前后侧分别设有联接件，前侧联接件用于连接拖拉机，后侧联接件用于连接农机具；三分力传感器能够测量X、Y、Z三个直角坐标轴方向的受力大小，三个三分力传感器排列构成测量阵列；第一角度传感器和第二角度传感器分别用于测量传感装置和拖拉机的俯仰角、横滚角、方位角，以将测量结果从传感装置坐标系转换到拖拉机坐标系。本实用新型可以同时测试三个悬挂点处三个方向上的分力，从而实现农机具牵引力、提升力、横向力及力矩的测试。
三分力传感器传感装置联接件横梁纵梁本实用新型角度传感器空间动态三点悬挂牵引力测量传感装置测试直角坐标轴坐标系转换测量阵列方位角俯仰角横滚角横向力提升力悬挂点分力 ∏型受力测量

[实用新型]旋耕机械磨合试验台-CN201820041790.1有效
发明人：丁艳;孙传东;袁栋;夏敏;朱继平;姚克恒;陈伟 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所;江苏大力士机械制造有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋耕机械磨合试验台，旋耕机械上设有动力输入端和放油口，试验台包括：试验台架，试验台架固定在地面上，旋耕机械固定设于试验台架上；驱动装置，驱动装置设在试验台架上，且驱动装置上设有动力输出端；万向节传动轴，万向节传动轴的一端适于与动力输出端相连，其另一端与旋耕机械的动力输入端相连；扭矩传感器，扭矩传感器设于万向节传动轴和动力输出端之间；振动传感器，振动传感器适于设在旋耕机械上，以测量旋耕机械的振动信号；以及温度传感器，温度传感器设于旋耕机械的放油口处，以检测旋耕机械内润滑油的温度。该试验台可以对旋耕机械起到磨合作用，而且还能够检测旋耕机械的振动、温度、扭矩等各项性能指标。
旋耕试验台架万向节传动轴动力输出端驱动装置动力输入端扭矩传感器温度传感器振动传感器放油口试验台磨合试验台机械固定磨合试验振动信号润滑油检测对旋磨合测量

[发明专利]一种基于超声波传感器的果园避让式管理机及其工作方法-CN201810670521.6在审
发明人： 姚克恒;缪友谊;丁艳;袁栋;陈伟;陈小兵;朱继平;夏敏;彭卓敏;刘正刚;杨桂明;冯健 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A01B39/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于超声波传感器的果园避让式管理机，包括牵引架、主机架、工作机具，牵引架设有机架滑移油缸，主机架上设有滑动油缸，变速箱体的动力输入端与拖拉机相连，变速箱体的第一动力输出端与液压泵相连、第二动力输出端与工作机具相连，液压泵与滑动油缸、机架滑移油缸分别相连；主机架与机架滑移油缸相连，滑动油缸与工作机具相连；工作机具上设有超声波传感器，超声波传感器与液压控制系统相连，液压泵通过液压控制系统与滑动油缸、机架滑移油缸相连。本发明提供一种避让式、作业幅宽可随时调整的果园管理机，从而可以实现无漏耕、少耕并提高工作效率。
超声波传感器工作机具滑动油缸滑移油缸液压泵主机架避让液压控制系统动力输出端变速箱体管理机果园动力输入端果园管理机工作效率作业幅宽牵引架有机架少耕架设牵引

[发明专利]一种短轴旋转式自平衡机构-CN201810565777.0在审
发明人：陈伟;陈小兵;朱继平;袁栋;姚克恒;丁艳;夏敏;孙传东 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所;连云港市兴安机械制造有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本发明公开一种短轴旋转式自平衡机构，包括分离式悬架、悬梁和框架，悬梁顶端与分离式悬架顶部相连组成平衡调节支架，框架水平设置在分离式悬架底部和悬梁底部之间；分离式悬架底部安装前梁旋转短轴，悬梁底部安装有后梁旋转短轴，框架的前梁、后梁分别通过前梁短轴联接器、后梁短轴联接器与前梁旋转短轴、后梁旋转短轴转动相连；分离式悬架、框架之间设有调节油缸，框架上设有传感器和控制器，传感器用于采集框架的倾斜角度并传输至控制器，控制器通过电磁阀与调节油缸相连，控制器输出驱动信号至电磁阀控制调节油缸动作，调节油缸动作带动框架绕前梁旋转短轴、后梁旋转短轴作旋转运动至平衡状态。本发明能够实现机具的主动调节。
短轴后梁前梁悬架悬梁调节油缸控制器自平衡机构联接器旋转式传感器电磁阀控制控制器输出框架水平平衡调节平衡状态驱动信号主动调节转动相连电磁阀机具支架采集传输

[发明专利]摆动偏置式大转角开沟施肥机-CN201810508939.7在审
发明人：刘驰;朱继平;莫恭武;陈伟;袁栋;姚克恒;陈小兵 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所;江苏清淮机械有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明为摆动偏置式大转角开沟施肥机，包括机架，所述机架上设有开沟机总成，所述开沟机总成的前端设有与拖拉机连接的悬挂架总成，所述开沟机总成的上端设有肥箱总成，所述肥箱总成与排肥管总成连接，所述排肥管总成设置在开沟机总成的后侧，所述排肥管总成的后侧为镇压辊总成，所述悬挂架总成与开沟机总成之间设有偏置机构总成。本发明摆动偏置式大转角开沟施肥机，悬挂架总成与开沟机总成之间设有偏置机构总成，偏置机构总成采用四连杆和液压油缸机构，通过液压油缸的伸缩控制连杆的左右转动，从而实现开沟机整机的左右偏移，进行避开障碍。
开沟机开沟施肥机偏置机构大转角排肥管偏置式悬挂架摆动肥箱总成液压油缸机构伸缩控制液压油缸总成连接左右偏移左右转动四连杆镇压辊上端整机避开

[发明专利]一种连续变角度传动装置-CN201810508286.2在审
发明人：陈伟;朱继平;袁栋;丁艳;姚克恒;陈小兵;夏敏;朱镓祥 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所;江苏清淮机械有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： F16H47/02 文献下载
摘要：本发明为一种连续变角度传动装置，包括悬挂架、开沟架以及转动连接于开沟架上的开沟轴，所述开沟架与悬挂架之间设有连续变角度传动装置，该连续变角度传动装置包括偏置机构、液压缸、传动轴以及两个传动箱总成。本发明结构简单，通过液压缸控制偏置机构的偏置角度，从而控制开沟架与拖拉机之间的偏移距离，实现大角度范围内开沟，且在偏移的同时，拖拉机动力输出轴与开沟轴之间仍能传动连接，保证拖拉机动力输出轴的动力可以传递到开沟轴上。该装置在工作时，拖拉机传递动力的万向节的角度始终能保持不变，在不改变万向节的情况下，实现动力大角度传递。从而避免了万向节传递动力受到传递夹角的限制。
角度传动装置开沟开沟轴万向节拖拉机动力传递动力偏置机构输出轴悬挂架传动箱总成液压缸控制传动连接角度传递偏移距离转动连接传动轴液压缸传递偏移内开偏置保证

[发明专利]一种自走式农用机具的机架-CN201810495033.6在审
发明人：陈伟;陈小兵;朱继平;袁栋;姚克恒;丁艳;夏敏 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自走式农用机具的机架，属于农业机械技术领域。它解决了现有机具总体结构设计布局不合理导致，影响作业部件安装等技术问题。本机架包括底盘和活动架，活动架的中部与底盘的后端部通过设有轴承的轴承座可转动固定，活动架的后端设置有工作部件，底盘的中部或前端部设置的横杆与活动架的前端部之间设置有升降油缸，升降油缸的下端与横杆的中部铰接固定、上端与活动架的前端部铰接固定，并且油缸的上端向后倾斜设置。本发明通过设置能够将活动架前端向上顶起的升降油缸，并在活动架的后端固定工作部件，作业时升降油缸可以根据农艺需求推动活动机架向上绕轴承座进行旋转，同时达到调节工作部件的效果。
活动架升降油缸工作部件前端部底盘农用机具轴承座自走式上端横杆农业机械技术可转动固定部件安装活动机架铰接固定向后倾斜影响作业中部铰接后端部机具下端油缸轴承

[发明专利]一种旋耕机械磨合试验台-CN201810022574.7在审
发明人：丁艳;孙传东;袁栋;夏敏;朱继平;姚克恒;陈伟 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所;江苏大力士机械制造有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋耕机械磨合试验台，旋耕机械上设有动力输入端和放油口，试验台包括：试验台架，试验台架固定在地面上，旋耕机械固定设于试验台架上；驱动装置，驱动装置设在试验台架上，且驱动装置上设有动力输出端；万向节传动轴，万向节传动轴的一端适于与动力输出端相连，其另一端与旋耕机械的动力输入端相连；扭矩传感器，扭矩传感器设于万向节传动轴和动力输出端之间；振动传感器，振动传感器适于设在旋耕机械上，以测量旋耕机械的振动信号；以及温度传感器，温度传感器设于旋耕机械的放油口处，以检测旋耕机械内润滑油的温度。该试验台可以对旋耕机械起到磨合作用，而且还能够检测旋耕机械的振动、温度、扭矩等各项性能指标。 1
旋耕试验台架万向节传动轴动力输出端驱动装置动力输入端扭矩传感器温度传感器振动传感器放油口试验台磨合试验台机械固定磨合试验台本发明振动信号润滑油检测对旋磨合测量

[实用新型]田间旋耕刀测试系统-CN201721522761.9有效
发明人：丁艳;夏敏;姚克恒;陈伟 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种田间旋耕刀测试系统，旋耕刀测试系统安装在支架上，支架安装在拖拉机上，包括：第一输入轴，第一输入轴与拖拉机相连，以带动输入轴转动；双向变量液压泵，双向变量液压泵包括第二输入轴、液压泵进油端口和液压泵出油端口，第二输入轴适于与第一输入轴相连；单向变量液压马达包括液压马达第一端口、液压马达第二端口和第一输出轴，液压马达第一端口适于与液压泵出油端口相连；以及刀轴管，刀轴管可转动地安装在支架的下端，第一输出轴适于与刀轴管相连。该测试系统通过液压传动与机械传动相结合实现无极变速，大大降低传动系统的动载荷，大大提高机械零部件的使用寿命和可靠性。
输入轴测试系统液压马达旋耕刀液压泵刀轴双向变量液压泵出油端口输出轴支架本实用新型机械零部件田间传动系统单向变量机械传动进油端口使用寿命无极变速液压传动支架安装动载荷可转动下端转动

[发明专利]一种振动压实筑埂机-CN201610422792.0有效
发明人：朱继平;陈伟;袁栋;丁艳;夏敏;姚克恒;陈小兵 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动压实筑埂机，属于农业机械技术领域，包括悬挂架、机架、齿轮箱总成、旋耕刀总成和链条传动总成，齿轮箱总成安装于机架上，齿轮箱总成通过链条传动与旋耕刀总成相连接，旋耕刀总成包括旋耕刀轴和旋耕刀，机架的下部还安装有顶部压板、顶部压板可以上下调节，旋耕刀总成的后部安装刮土板，刮土板与侧边成形板相连接，侧边成形板左右可调节，机架的尾部还安装有振动压实装置，主要应用于农业筑埂方面。
一种振动压实筑埂机

[实用新型]一种反转灭茬旋耕机用偏置直翻旋耕刀-CN201720682401.9有效
发明人：朱继平;卢京学;陈伟;袁栋;丁艳;卢学富;夏敏;姚克恒;陈小兵 -专利权人：山东蒙星机械有限公司;农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-06-04 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反转灭茬旋耕机用偏置直翻旋耕刀，属于农业机械技术领域，刀具刀座采用双孔固定，刀身采用内弯结构，正切面上开设有凹槽，凹槽位置与刀身相对应，正切面在所开设的凹槽处与刀身焊接而成，正切面相对于刀身置，正切刃设计三角刃口，正切刃为三角、梯形或斜面，正切面下部沿刀身两侧焊接加强筋，主要应用于疏松的士壤和土壤间作用力较小的土地上。
一种反转灭茬旋耕机偏置直翻旋耕刀

[实用新型]一种双轴式深旋旋耕机-CN201720736920.9有效
发明人：朱继平;陈伟;袁栋;丁艳;刘正刚;夏敏;姚克恒;陈小兵;周加宝 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所;江苏清淮机械有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轴式深旋旋耕机，属于农业机械技术领域，包括悬挂架、动力输入轴、齿轮箱总成、机架和支撑杆，动力输入轴与齿轮箱总成相连接，齿轮箱总成安装于机架上，机架的尾部还设有拖板，拖板的后部连接有限深辊，机架上还设有右齿轮箱体和左齿轮箱体，左齿轮箱体与后刀轴相连接，右齿轮箱体与前刀轴相连接，前刀轴和后刀轴上分别设有一组旋耕刀，机架上设有左侧板和右侧板，后刀轴的上部设有上机罩和下机罩，上机罩和下机罩之间形成送土通道。主要应用于农业耕作方面。
一种双轴式深旋旋耕机

[发明专利]一种田间旋耕刀测试系统-CN201711129001.6在审
发明人：丁艳;夏敏;姚克恒;陈伟 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种田间旋耕刀测试系统，旋耕刀测试系统安装在支架上，支架安装在拖拉机上，包括第一输入轴，第一输入轴与拖拉机相连，以带动输入轴转动；双向变量液压泵，双向变量液压泵包括第二输入轴、液压泵进油端口和液压泵出油端口，第二输入轴适于与第一输入轴相连；单向变量液压马达包括液压马达第一端口、液压马达第二端口和第一输出轴，液压马达第一端口适于与液压泵出油端口相连；以及刀轴管，刀轴管可转动地安装在支架的下端，第一输出轴适于与刀轴管相连。该测试系统通过液压传动与机械传动相结合实现无极变速，大大降低传动系统的动载荷，大大提高机械零部件的使用寿命和可靠性。
一种田间旋耕刀测试系统