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[发明专利]基于视觉Transformer的齿轮点蚀在线检测系统及方法-CN202310279557.2在审
发明人：秦毅;王四军;毛永芳;奚德君 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉Transformer的齿轮点蚀在线检测系统及方法，属于机器视觉技术领域。该方法包括：S1：采用齿轮点蚀图像采集装置采集齿轮点蚀图像；S2：将采集的齿轮点蚀图像进行预处理，并制作图像分割数据集；S3：构建具有轻量解码器的渐进下采样层级Transformer模型，即PDCDT模型；S4：构建点蚀面积率相对误差评价指标；S5：训练PDCDT模型，分割齿轮点蚀图像，计算点蚀面积率，评估齿轮健康状态。该系统是基于PDCDT模型实现的，包括图像检测功能模块和视频检测功能模块。本发明能有效提高齿轮点蚀图像的获取效率及分割精度，并较好地应用于齿轮点蚀面积率的计算。
基于视觉 transformer 齿轮在线检测系统方法

[发明专利]一种基于深度学习的单帧结构光齿轮故障三维测量方法和系统-CN202211737214.8在审
发明人：秦毅;奚德君;侯磊 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于深度学习的单帧结构光齿轮故障三维测量方法和系统，所述测量方法步骤为：1)对投影仪和相机进行标定，建立投影仪‑相机的内外参数模型；2)生成单帧编码条纹图投影至被测齿轮表面，并采集变形之后的条纹图；3)将单帧变形的条纹图输入基于GPD‑Net网络的包裹相位恢复模型中包裹相位；4)通过包裹相位计算图像中各像素点的绝对相位；5)根据内外参数模型和绝对相位计算各个像素点对应齿轮故障表面的三维空间坐标；6)对获得的故障三维点云数据进行分析，完成高精度快速地对齿轮故障进行三维重建与测量。本申请通过条纹投影轮廓技术实现对齿轮故障的三维形貌进行实时在线测量。
一种基于深度学习结构齿轮故障三维测量方法系统

[发明专利]一种基于深度学习的双目自动化齿轮点蚀检测装置-CN201911061376.2有效
发明人：秦毅;奚德君;朱才朝;项盛 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉检测领域，涉及一种基于深度学习的双目自动化齿轮点蚀检测装置，包括齿轮箱系统、数据采集系统、图像处理系统、齿面定位系统、控制系统、电机，其中，齿轮箱用于安装成对的啮合齿轮；所述数据采集系统设置在齿轮箱侧壁，其上设有CCD工业相机；所述图像处理系统基于深度学习技术完成齿轮点蚀的定量评估与目标检测；所述齿面定位系统的两端分别连接电机及齿轮箱，将电机的扭矩传送至齿轮箱的输出轴。能够根据啮合齿轮特性确定数据采集系统的最优安装基点，并结合光源和相机布置方案找到有效检测区域，有效节省了检测装置安装空间并适应啮合齿轮运转特性。
一种基于深度学习双目自动化齿轮检测装置

[发明专利]一种基于视觉Transformer的齿轮点蚀测量方法-CN202111397416.8在审
发明人：秦毅;王四军;奚德君 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉Transformer的齿轮点蚀测量方法，包括以下步骤：S1：改进齿轮接触疲劳试验台，获取齿轮点蚀图像；S2：图像分辨率统一并进行预处理；S3：制作图像分割标签并划分数据集；S4：将Transformer与CNN结合，利用残差连接和扩张卷积等方法构建UsViT网络；S5：将训练集输入到UsViT网络中，利用多分类交叉熵损失函数对UsViT网络进行迭代更新训练；S6：构建点蚀面积率相对误差评价指标；S7：将测试集输入到训练好的UsViT网络中，分割齿轮有效齿面和点蚀区域，得到点蚀面积率，对齿轮健康状态做出评估。本发明能够有效提高齿轮点蚀图像的分割精度，并较好地应用于齿轮点蚀面积率的计算，从而解决了齿轮接触疲劳试验中高效准确检测齿轮失效的难题。
一种基于视觉 transformer 齿轮测量方法

[发明专利]一种基于深度学习的自适应齿轮点蚀定量评估与检测装置-CN201910973345.8有效
发明人：秦毅;奚德君;陈伟伟;朱才朝;宋朝省 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉检测领域，涉及一种基于深度学习的自适应齿轮点蚀定量评估与检测装置，该检测装置包括齿轮箱平台、集成式数据采集系统、图像处理系统、控制系统、磁座、移动平台，移动平台由滑轨和电动推杆组成，该移动平台末端通过磁座固装在齿轮箱侧壁，移动平台前端装有电动推杆，以期完成数据采集系统的位置移动要求；集成式数据采集系统主要由CCD工业相机、圆环形集成光源和角控支架构成，数据采集系统通过电动推杆连接在移动平台上，由控制系统控制电动推杆，将数据采集系统移动至检测工作所需位置。该齿轮点蚀定量评估与检测装置适应不同参数齿轮的点蚀检测，实现了精准智能化齿轮点蚀定量评估与检测的工作要求。
一种基于深度学习自适应齿轮定量评估检测装置

[发明专利]一种基于SAE和ON-LSTM的齿轮剩余寿命的预测方法-CN202010255897.8在审
发明人：秦毅;阎昊冉;项盛;陈定粮;奚德君 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于SAE和ON‑LSTM的齿轮剩余寿命的预测方法，属于大数据和智能制造领域。该方法利用SAE提取齿轮健康指标，并用新型的ON‑LSTM神经网络来预测齿轮剩余寿命，ON‑LSTM中通过层级划分器来划分输入数据及历史数据的层级结构。将主遗忘门与主输入门的输出向量中最大元素所在的位置定义为层级位置，从而使递归神经网络分层级更新。本发明通过SAE特征提取和ON‑LSTM神经网络来预测的齿轮剩余寿命，大大降低了网络计算量，减少计算时间，且提高了预测速度以及精确度。
一种基于 sae on lstm 齿轮剩余寿命预测方法

[发明专利]一种具有气罩防飘功能的对靶喷雾器-CN201610815066.5有效
发明人：权龙哲;郦亚军;肖云瀚;王建宇;张明俊;奚德君;宋莹莹;张传彬 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明在于提供一种具有气罩防飘功能的对靶喷雾器，该喷雾器主要由可形成气流罩防飘功能的气罩，内走式喷雾器喷体装置，可旋扭锁紧的喷头压帽，扇形喷嘴，可调节压力的调压器，上插管口，下插管口，水管，水管弯头接头，密封螺帽，定位环以及快拧气动接头组成。在使用时，气流经过快拧气动接头进入气罩，经过气罩内的环状气流通道从气罩的出气孔喷出，形成一个外形类似圆台面的气流罩。气流罩将喷嘴喷洒形成的雾滴群笼罩在这个气流罩内，消除了外界风速对气流罩内雾滴群的影响，从而提高了扇形喷嘴喷洒精度，实现了对靶喷射。
一种有气罩防飘功能喷雾器

[发明专利]一种人工气候箱内置水稻育秧专用供水系统-CN201610815029.4有效
发明人：权龙哲;张明俊;刘宏新;奚德君;宋莹莹;李奕;辛柏松 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工气候箱内置水稻育秧专用供水系统，所述人工气候箱供水系统适用于MRC‑450A‑LED冷光源人工气候箱内，包括供水模块、溢出模块、电力辅助模块；所述供水模块通过三个水泵分别向三层水槽供水，三个水泵被过滤网包围；所述出水管与水槽相连接端高于与回水管相连接端，使多余的水更容易排出；所述水位溢出模块是通过齿轮齿条机构将电机的旋转运动转化成齿条的往复直线运动，齿条带动水管夹所夹持的金属软管做直线运动；本发明解决了气候箱内部供水，水位超出标定值，多余的水不宜排出，育秧过程中开门手动浇水影响内部环境参数的问题。
一种人工气候内置水稻育秧专用供水系统

[发明专利]一种基于机器视觉的气吸式垂直双圆盘玉米种子分选装置-CN201611052299.0有效
发明人：权龙哲;郦亚军;奚德君;张传彬;王建宇;肖云瀚;张明俊 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种基于机器视觉的气吸式垂直双圆盘玉米种子分选装置，该玉米种子分选装置主要由机架及其连接模块、气泵及其连接模块、电机及其传动模块、气吸吸附模块、分选和刮种模块、CCD摄像头、控制模块和种箱组成。该玉米种子分选装置是以图像处理为基础，将智能控制系统、推拉电磁铁分选系统集于一体，能快速完成批量分选，整体结构紧凑简单，吸种性能好，种子分选率高，种子损伤率低，可以获得高品质、规格统一的玉米种子。
一种基于机器视觉气吸式垂直圆盘玉米种子分选装置

[实用新型]一种新型两用除草农具-CN201721597625.6有效
发明人：权龙哲;冯槐区;杨唐卫;肖云瀚;王旗;王建宇;奚德君;郦亚军 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A01B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能省力除草农具，该农用工具由星轮耙、犁、有连接支撑的支撑曲杆和杆构成。星轮耙起到翻松的作用，然后利用犁的前刃后刃将草切断，也可以翻转使用，仅仅用星轮耙起到翻松的土壤作用。通过将星轮耙与犁的结合，在有效的实现除草和土壤翻松的同时，减少田间作业人员的负担，具有机构简单、设置合理、制作成本低、操作简便、工作效率高等优点，特别适合个人除草使用，是一种适用于普通农户使用的家用除草整地农具。
除草星轮翻松农具本实用新型工作效率连接支撑农用工具田间作业土壤作用整地农具支撑曲杆翻转后刃省力土壤制作农户

[发明专利]一种基于人工光源技术的闭锁式立体智能化育秧平台系统-CN201510953171.0有效
发明人：权龙哲;张明俊;许春林;赵立军;曹继雄;奚德君;何诗行;王映雪;陈亚 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： A01G9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种闭锁式育秧平台的智能化控光及通风装置，该装置由框架式机械平台、分布式多通道数据采系统、智能控制系统、机器视觉系统、智能控光系统、电力辅助系统组成。该装置用轻质铝合金和角钢搭建而成，以电力为驱动能源；通过光照控制系统实现育秧平台的光照需求；通过分布式多感传感器和Zigbee无线数据传输模块实时采集光照、温度、湿度、CO2浓度等环境因子数据。整合秧苗生长视觉信息，分析秧苗长势情况，搭建基于89C51主控系统和GSM技术的物联网平台，驱动智能控光系统及通风系统执行相应动作，实现秧苗生长环境的自适应调控。该装置可应用于闭锁式立体工厂化育秧，能够提高秧苗培育质量和效率。
闭锁式育秧秧苗生长光系统智能化光照电力辅助系统光照控制系统环境因子数据机器视觉系统智能控制系统多通道数据工厂化育秧轻质铝合金物联网平台智能传输模块机械平台平台系统驱动能源人工光源实时采集视觉信息通风系统通风装置秧苗培育主控系统框架式自适应传感器角钢整合秧苗驱动调控应用分析

[发明专利]一种自适应行距的玉米变量施肥机-CN201711444496.1在审
发明人：权龙哲;王旗;郦亚军;周生杰;奚德君;王建宇;肖云瀚;冯槐区 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种自适应行距的玉米变量施肥机，该变量施肥机主要由图像摄取装置、行距调节装置、超声波探测装置、变量施肥装置、覆土镇压机构、四杆仿形机构、机架及肥箱组成。该变量施肥机挂接在髙地隙拖拉机上，采用机器视觉技术，上位机能够根据植株的长势信息输出不同频率的脉冲给变量施肥装置，从而实现变量施肥，有效节约化肥，提高化肥利用率。同时，该变量施肥机还采用超声波探测技术，利用超声波探测器探测到与植株的距离，上位机根据该距离值通过行距调节装置实时调整施肥位置，从而可以适应不同行距，保证最佳施肥效果。
一种自适应行距玉米变量施肥

[发明专利]一种半自动化小型玉米脱粒装置-CN201711456183.8在审
发明人：权龙哲;冯槐区;肖云瀚;奚德君;杨唐卫;王建宇;郦亚军;王旗;王国栋 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种半自动化小型玉米脱粒装置，该装备由操纵杆、挤压杆、Q形分离槽、锥形支撑管、玉米籽粒输出口、玉米喂入机构、仓室、滑道架、橡胶滚轮挡架、导向滑杆、支架、基座构成。通过人工施力，对已除去苞叶的玉米果穗进行脱粒，有效的分离玉米梗和玉米粒，同时为下一次玉米脱粒做好准备，在有效的完成玉米粒的除杂和清选功能的同时，简化玉米喂入步骤，减少了加工工序，提高工作效率，效率机构简单，移动方便，操作简便，本发明适用于普通农户使用的一种半自动化小型玉米脱粒装置。
一种半自动小型玉米脱粒装置

[发明专利]一种具有变轨避秧功能的机械除草机构-CN201711186825.7在审
发明人：权龙哲;肖云瀚;王旗;奚德君;王建宇;郦亚军;冯槐区 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种具有变轨避秧功能的机械除草机构，该装备包括支撑的铝质水平转台、具有变轨避秧功能模块、以及散状割尺机构所组成。通过电机提供动力，带动铝质水平转台，在此基础上，利用机器视觉进行田间苗草位姿的采集与分析，通过爪臂的多自由度运动实现变轨避秧功能，该机构有助于改善除草效果，提高株间除草率、减少伤苗率，以及保证土壤紧实度。
一种有变轨避秧功能机械除草机构

[发明专利]一种基于机器视觉全方位检测与电磁选别的大豆种子整列分选机-CN201711169576.0在审
发明人：权龙哲;王建宇;冯槐区;奚德君;肖云瀚;郦亚军;王旗 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种基于机器视觉与电磁选别的大豆种子整列分选机，该系统由机械平台、动力装置、输送带式自旋转装置、视觉判别装置、智能化电磁分选装置和智能控制系统构成。通过步进电机提供动力，带动输送带实现大豆种子的整列与传送，在此基础上采集大豆种子图像信息，利用机器视觉进行分析判别；通过电磁分选装置对合格种子与不合格种子进行分离，可获得高品质、规格统一的大豆种子，实现对大豆种子的精选；该分选机能够实现对大豆种子的全方位旋转检测，具有整体结构紧凑、分选精度高、种子损伤率低、省时省力的特点。
一种基于机器视觉全方位检测磁选别的大豆种子分选

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