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[发明专利]自动售卖机、机械手取货送货方法以及机械手平台-CN201810770829.8在审
发明人：陈荣 -专利权人：上海机商实业有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动售卖机、机械手取货送货方法以及机械手平台，通过机械手平台的传送带接收货品，并在机械手平台上设置有挡板，并且该挡板在机械手平台将货品送出出货口时还可以形成斜坡，有效解决了货品卡住问题以及货品由于跌落损坏的问题其中自动售卖机包括：货架容纳装置；货架，货架设置在货架容纳装置内；机械手平台，机械手平台设置有传送带，在机械手平台远离货架端设置有一挡板，挡板的一端与机械手平台转动连接；控制器，其中控制器用于控制挡板在机械手平台上转动以在机械手平台与出货口之间形成斜坡；移动装置，移动装置与机械手平台连接，用于移动机械手平台。
机械手平台挡板货架自动售卖机传送带机械手容纳装置移动装置控制器出货口取货斜坡送货移动机械手控制挡板有效解决转动连接跌落卡住送出转动

[发明专利]一种具有多层动平台的并联式机械手-CN201911175041.3在审
发明人：陈修龙;贾永皓;江守源;孙成浩;邓昱;彭斌彬 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有多层动平台的并联式机械手，包括机架，四条纵向机械臂和至少一条横向机械臂，以及与四条纵向机械臂连接的动平台和安装在动平台上的机械抓手，动平台包括，第一动平台，设置在第一动平台下方的第二动平台，设置在第一动平台上方的第三动平台；其中，第三动平台配置为可以相对第一动平台上下移动；所述机械抓手可转动地安装在第二动平台上，并与第三动平台连接，在所述机械抓手的侧部还偏心地安装有至少一曲柄，所述曲柄与横向机械臂连接，横向机械臂通过曲柄带动机械抓手相对第二动平台水平转动；所述纵向机械臂配置为驱动第一动平台和第三动平台动作。本发明的抓取动作直接由纵向机械臂控制，动平台上无动力源，运行效率高。
动平台纵向机械臂机械抓手横向机械臂曲柄上下移动水平转动运行效率机械手偏心抓取并联式动力源可转动多层配置驱动

[实用新型]一种具有多层动平台的并联式机械手-CN201922064834.X有效
发明人：陈修龙;贾永皓;江守源;孙成浩;邓昱;彭斌彬 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有多层动平台的并联式机械手，包括机架，四条纵向机械臂和至少一条横向机械臂，以及与四条纵向机械臂连接的动平台和安装在动平台上的机械抓手，动平台包括，第一动平台，设置在第一动平台下方的第二动平台，设置在第一动平台上方的第三动平台；第三动平台配置为可以相对第一动平台上下移动；所述机械抓手可转动地安装在第二动平台上，并与第三动平台连接，在机械抓手的侧部还偏心地安装有至少一曲柄，所述曲柄与横向机械臂连接，横向机械臂通过曲柄带动机械抓手相对第二动平台水平转动；所述纵向机械臂配置为驱动第一动平台和第三动平台动作。本实用新型的抓取动作直接由纵向机械臂控制，动平台上无动力源，运行效率高。
一种具有多层平台并联机械手

[实用新型]转炉滑动水口更换装置-CN201220007260.8有效
发明人：孙兴洪;刘锦铭;汪宁;蒋小弟;刘伟 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司;南京伊顿矿冶设备有限公司
申请日： 2012-01-09 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转炉滑动水口更换装置，其包括：一遥控机械车，其具有一履带底盘，遥控机械车上设有一伸出车体的叉手；一位于遥控机械车前端的作业平台；一主平台，设于遥控机械车上；一设于主平台上的横移平台；一横移液压缸，其与横移平台连接，以驱动横移平台在主平台上沿着遥控机械车的宽度方向移动；一机械手平台，设于横移平台上，机械手平台与横移平台之间连接有一回转接头，一回转装置驱动回转接头转动，以带动机械手平台绕着其垂直于横移平台的回转轴心相对于横移平台转动；一机械手，其具有一尾端和一首端，机械手的尾端与机械手平台在一机械手铰接点铰接；一与机械手连接的举升液压缸，驱动机械手绕着机械手铰接点上、下摆动。
转炉滑动水口更换装置

[实用新型]自动售卖机以及机械手平台-CN201821116740.1有效
发明人：陈荣 -专利权人：上海机商实业有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动售卖机以及机械手平台，通过机械手平台的传送带接收货品，并在机械手平台上设置有挡板，并且该挡板在机械手平台将货品送出出货口时还可以形成斜坡，有效解决了货品卡住问题以及货品由于跌落损坏的问题其中自动售卖机包括：货架容纳装置；货架，货架设置在货架容纳装置内；机械手平台，机械手平台设置有传送带，在机械手平台远离货架端设置有一挡板，挡板的一端与机械手平台转动连接；控制器，其中控制器用于控制挡板在机械手平台上转动以在机械手平台与出货口之间形成斜坡；移动装置，移动装置与机械手平台连接，用于移动机械手平台。
机械手平台挡板货架自动售卖机传送带容纳装置移动装置控制器出货口斜坡本实用新型移动机械手控制挡板有效解决转动连接跌落卡住送出转动

[实用新型]一种机械平台拉直工具及机械加工设备-CN202121101150.3有效
发明人：张禹彬;徐鑫;曹歆;薛成瑞;梁瑜 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械平台拉直工具及机械加工设备，属于加工机械技术领域。本实用新型的机械平台拉直工具，包括底座、长度测量仪器、磁力吸附件和调节丝杠，长度测量仪器固设于底座上，长度测量仪器能测量机械平台与底座之间的间距；磁力吸附件设置于底座上；底座上设有调节通孔，调节丝杠穿设在调节通孔内并与调节通孔螺接，以使调节丝杠能沿着调节通孔朝向或远离机械平台移动。利用调节丝杠推动机械平台，以将机械平台拉直，能减少对机械平台的伤害。在旋转调节丝杠的过程中，操作人员还可通过长度测量仪器实时查看机械平台移动的位移。本实用新型的机械加工设备，通过应用上述机械平台拉直工具，缩短了机械平台找正用时。
一种机械平台拉直工具加工设备

[发明专利]全自动焊接机械手臂-CN201610359686.2在审
发明人：林泉 -专利权人：大连智汇达科技有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动焊接机械手臂，包括底部平台（1），底部平台（1）上设置有X轴平台（4）、Z轴平台（6）和Y轴平台（10），在Y轴平台（10）上还设置有机械手平台（21），机械手平台（21）底端的丝母与Y轴丝杠（11）相配，所述的机械手平台（21）上设置有外套筒（14），外套筒（14）内转动连接有机械臂（15），在机械手平台（21）上设置有转动电机（16），转动电机（16）工作端上的齿轮与机械臂（15）末端的齿轮啮合，在机械臂（15）的末端铰接有焊枪夹具（17），所述的焊枪夹具（17）通过设置在机械臂（15）内的摆动电机驱动。
全自动焊接机械手臂

[实用新型]全自动焊接机械手臂-CN201620494412.X有效
发明人：林泉 -专利权人：大连智汇达科技有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动焊接机械手臂，包括底部平台（1），底部平台（1）上设置有X轴平台（4）、Z轴平台（6）和Y轴平台（10），在Y轴平台（10）上还设置有机械手平台（21），机械手平台（21）底端的丝母与Y轴丝杠（11）相配，所述的机械手平台（21）上设置有外套筒（14），外套筒（14）内转动连接有机械臂（15），在机械手平台（21）上设置有转动电机（16），转动电机（16）工作端上的齿轮与机械臂（15）末端的齿轮啮合，在机械臂（15）的末端铰接有焊枪夹具（17），所述的焊枪夹具（17）通过设置在机械臂（15）内的摆动电机驱动。
全自动焊接机械手臂

[实用新型]一种工业机器人装配系统控制应用实训平台-CN202022015085.4有效
发明人：谭目狮;张晓莉;刘冬明 -专利权人：广东培高科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业机器人装配系统控制应用实训平台，属于工业自动化技术领域，该工业机器人装配系统控制应用实训平台，包括机械臂、平台，所述机械臂安装在平台的右侧，且机械臂与平台分开一定距离，所述机械臂下方通过螺栓安装有机械臂支架，所述机械臂和平台的外围安装有护栏，所述机械臂上通过螺栓安装有夹爪，平台上表面通过螺栓安装有TCP训练台、送料机构和堆垛平台，平台上安装有TCP训练台和堆垛平台，可培训多种机器人操作技能。
一种工业机器人装配系统控制应用平台

[发明专利]施工机械平台结构及旋挖钻机-CN202010277138.1有效
发明人：郑春红;陈广栋;陈素梅 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E21B3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种施工机械平台结构及旋挖钻机，涉及施工机械技术领域。该施工机械平台结构包括平台、机座和第一连接件，第一连接件可拆卸连接在机座和平台之间，第一连接件用于将机座固定在平台上。机座用于容置施工机械上的器件，且与施工机械上的器件连接。本发明缓解了现有技术中为了及时更换施工机械上的发动机、主泵、主阀、减速机等器件，通常是将施工机械的整个平台更换掉或者返修改制施工机械的平台以调整机座的尺寸，进而可以将不符合原件尺寸的施工机械上的器件更换至施工机械的平台上，但是更换施工机械的整个平台或者返修改制施工机械的平台，仍旧会导致更换维修时间较长，且会增加维修成本的技术问题。
施工机械平台结构钻机

[实用新型]一种打标装置-CN202222832892.4有效
发明人：李乐;吴迪;鲍辉;李云珍;林吉会 -专利权人：大丰工业（烟台）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种打标装置，包括上料机械手、旋转平台、第一视觉相机、下料机械手、翻转平台和打标机，上料机械手位于旋转平台的一侧，下料机械手位于旋转平台的另一侧，上料机械手用于将带有接缝的工件放置在旋转平台上，旋转平台的侧上方设有第一视觉相机，旋转平台的下方设有光源，下料机械手用于将工件放置在翻转平台上，翻转平台的上方设有所述打标机。上料机械手将工件放置在旋转平台上，旋转平台带动工件转动，当第一视觉相机识别到接缝位置时，翻转平台停止转动，下料机械手将工件放置在翻转平台上，对工件进行翻转和移动，实现打标机对工件进行打标，整个过程不需要人工参与
一种装置

[发明专利]机械检修平台-CN202010728979.X在审
发明人：杜林豪 -专利权人：杜林豪
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本发明公开了机械检修平台，包括支撑底架和行走座，支撑底架的顶部固定安装有侧面支撑板，支撑底架的内侧面固定连接有侧面支杆，侧面支杆的顶部与侧面支撑板的底部固定连接，行走座的底部固定安装有行走轮，行走座的顶部固定安装有支撑块该机械检修平台，通过设置行走座、液压杆、第一交叉支撑杆、第二交叉支撑杆以及移动平台的配合，使得该装置在使用的过程中人们无需自行移动，这样就使得人们在使用时不需要频繁的松开和挂上安全带，防止人们忘记挂上安全带
机械检修平台

[实用新型]机械检修平台-CN201820626707.7有效
发明人：朱伟光;颜伟菁;王垒;董朝阳 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了机械检修平台，有效的解决了维修人员需要带着辅助器械来回跑动，避免了器械之间通电线发生缠绕的问题；其解决的技术方案是，包括水平安装且可前后转动的平板，平板上方有与平板保持平行且可转动的圆板
圆板本实用新型机械检修盲孔下端维修缠绕拖动可上下移动辅助器械开口向下前后转动事故发生水平安装维修设备维修效率可转动中心轴上端贯穿均布卡轴竖直同轴平行零部件电线器械修理

[实用新型]机械加工平台-CN201720295518.1有效
发明人：朱宇亮;汪啸;石善政;李宁;李怀周;许更亮 -专利权人：朱宇亮
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械加工平台，包括加工台支撑箱体和工作平台面，工作平台面设置加工台支撑箱体上部；加工台支撑箱体底部设置有电机，工作平台面底部连接有中转轴；工作平台面通过中转轴与电机连接；加工台支撑箱体一侧设置有延长加工控制系统可不受工作平台面大小的限制，适用范围广，且加工成本低。
机械加工平台

[外观设计]机械加工平台-CN202130650267.6有效
发明人：马俊泽 -专利权人：陕西服装工程学院
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械加工平台。2.本外观设计产品的用途：用于铸铁加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械加工平台

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