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[实用新型]一种全自动无人服务机器人智能中餐厅-CN201921921375.6有效
发明人：路光达;刘志远;张驰宁;梁鸿途;侯明阳;李雪;张秋月;李祥斌 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：一种全自动无人服务机器人智能中餐厅，包括全自动无人服务系统，所述的全自动无人服务系统包括厨房模块和服务模块，所述的厨房模块包括菜品识别图像电路，所述的菜品识别图像电路的输出端连接图像识别相机和六轴机械臂，所述的服务模块的终端连接有智能送餐车、智能扫地机器人及自动取号机，所述的自动取号机无线连接用户手机端。本实用新型通过将智能扫地机器人、智能送餐车、图像识别相机及六轴机械臂结合，达到自动一体化点餐、做菜以及用餐后垃圾的处理，实现了客户就餐的自动化，即使在过年期间，顾客也可以在无人餐厅中进行全家聚餐，更避免了由于餐厅服务人员的服务态度差等因素而造成的顾客用餐体验不愉快等状况的发生。
一种全自动无人服务机器人智能餐厅

[实用新型]一种视觉冰箱的控制电路及智能视觉冰箱-CN201921912240.3有效
发明人：路光达;李慧君;张驰宁;梁鸿途;侯明阳;李雪;张秋月;蒋冉 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种视觉冰箱的控制电路及智能视觉冰箱，包括控制电路包括控制模块及与其连接的视觉采集模块，视觉采集模块为一视觉相机，用于对冰箱内部食品的图像信息进行采集，并将该图像信息传输给控制模块，控制模块将图像信息与内置的食物模型信息匹配生成电子标签；控制电路还包括传感模块和驱动模块，传感模块用于采集冰箱内的温度并传输给控制模块，控制模块将温度信息与内置的食物模型的标准温度进行比较，当控制模块比较后得到温度异常时，控制模块将控制驱动模块进行调节。通过视觉采集模块连接控制模块，实现全方位、无保留的探测冰箱内的食物并生成电子标签，读写芯片实现对电子标签的读写，节约了标签成本并且减少了人力操作。
一种视觉冰箱控制电路智能

[实用新型]一种可调预紧力的精密组合轴承-CN201921700572.5有效
发明人：刘福聪;王浩然;乔光宇;韩林 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F16C19/49 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调预紧力的精密组合轴承，包括轴承小内圈、轴承大内圈、轴承外圈、轴向保持架、轴向滚子和径向滚子；轴向滚子为锥形滚子，且轴向滚子两端的线速度一致，轴向保持架上设有与轴向滚子尺寸形状相吻合的锥形凹槽，轴向滚子安装在锥形凹槽内，轴承小内圈和轴承大内圈分别与轴向滚子接触的面为与轴向滚子的锥形面相配合的斜面；轴向滚子的外端设有可调节预紧力的预紧装置，预紧装置安装在轴向保持架的外部；径向滚子为球形滚子；预紧装置包括活塞、弹簧和小螺纹塞，弹簧通过一个小球体与轴向滚子连接。本实用新型具有传动刚性大，不受长时间运转的速度差影响，传动平稳，安装方便，机器运转的精度高等优点。
一种可调预紧力精密组合轴承

[发明专利]模块化万向物流传动系统-CN201911153754.X在审
发明人：路光达;李雪;刘志远;张驰宁;梁鸿途;侯明阳 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供模块化万向物流传动系统，包括模块化物流平台、主控单元、驱动单元、无线通讯单元和电源管理单元，模块化物流平台用于放置货物并进行传送，驱动单元用于接收来自主控单元的操作指令执行并控制模块化物流平台实现货物传送，主控单元通过无线通讯单元接收上位机下达的指令，电源管理单元用于为整个系统提供电能，主控单元用于控制模块化物流平台的运行状态和运行路线；模块化物流平台包括若干正六边形模块，每个正六边形模块均通过拼接组装为一体。本发明能够达到万向传送货物并有效分拣的效果，可以更好地满足工业生产线的物流需求。
模块化万向物流传动系统

[发明专利]一种营养状态评估装置-CN201911135157.4在审
发明人：路光达;袁晓龙;刘志远;张驰宁;梁鸿途;侯明阳;李雪 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种营养状态评估装置，属于评估设备技术领域。该营养状态评估装置，包括评估装置主体、基座组件和手部支撑组件。所述基座组件包括测量底座和支撑柱，所述支撑柱设置有两根，所述支撑柱底端固定连接于所述测量底座上表面，所述评估装置主体底部安装于所述支撑柱顶端，手部支撑组件包括第一竖杆、第二竖杆、横杆、伸缩件和支撑杆。本发明根据被评估人员的升高调节至合适的高度，被评估人员手部扶住横杆，双脚站立在测量底座上进行体重和体脂的检测，可防止老年人群或者腿脚不便的人群测量评估时出现站立不稳的状况，保证老年人群和腿脚不便人群能够安全进行评估检测。
一种营养状态评估装置

[发明专利]一种智能止鼾装置-CN201911135158.9在审
发明人：路光达;侯明阳;刘志远;张驰宁;梁鸿途;李雪 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A61F5/56 文献下载
摘要：一种智能止鼾装置，包括主控模块，所述的主控模块的输出端连接振动马达模块，所述主控模块的输入端连接有声波监测处理模块，所述声波监测处理模块的输入端连接有声波传感器模块和振动传感器模块，所述声波监测处理模块的输出端连接有蓝牙通信模块，所述的蓝牙通信模块无线连接用户终端，所述的主控模块还连接有光伏电源模块，所述的主控模块还连接有LCD显示模块。本发明的蓝牙通信模块的控制芯片型号为HM‑06，声波监测处理模块通过蓝牙通信模块无线连接用户终端，蓝牙通信模块将被测者在打鼾时的声波和振动频率远程传输至用户终端并进行记录，用户可以通过记录的打鼾频率和时间数据，来推断出打鼾者的睡眠质量情况。
一种智能装置

[发明专利]一种视觉冰箱的控制电路及智能视觉冰箱-CN201911084048.4在审
发明人：路光达;李慧君;张驰宁;梁鸿途;侯明阳;李雪;张秋月;蒋冉 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种视觉冰箱的控制电路及智能视觉冰箱，包括控制电路包括控制模块及与其连接的视觉采集模块，视觉采集模块为一安装于冰箱内部的视觉相机，用于对冰箱内部食品的图像信息进行采集，并将该图像信息传输给控制模块，控制模块将图像信息与内置的食物模型信息匹配生成电子标签；控制电路还包括传感模块和驱动模块，传感模块用于采集冰箱内的温度并传输给控制模块，控制模块将温度信息与内置的标准温度进行比较，当控制模块比较后得到温度异常时，控制模块将控制驱动模块进行调节。通过视觉采集模块连接控制模块，实现全方位、无保留的探测冰箱内的食物并生成电子标签，读写芯片实现对电子标签的读写，节约了标签成本并且减少了人力操作。
一种视觉冰箱控制电路智能

[发明专利]一种全自动无人服务机器人智能中餐厅-CN201911089519.0在审
发明人：路光达;刘志远;张驰宁;梁鸿途;侯明阳;李雪;张秋月;李祥斌 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：一种全自动无人服务机器人智能中餐厅，包括全自动无人服务系统，所述的全自动无人服务系统包括厨房模块和服务模块，所述的厨房模块包括菜品识别图像电路，所述的菜品识别图像电路的输出端连接图像识别相机和六轴机械臂，所述的服务模块的终端连接有智能送餐车、智能扫地机器人及自动取号机，所述的自动取号机无线连接用户手机端。本发明通过将智能扫地机器人、智能送餐车、图像识别相机及六轴机械臂结合，达到自动一体化点餐、做菜以及用餐后垃圾的处理，实现了客户就餐的自动化，即使在过年期间，顾客也可以在无人餐厅中进行全家聚餐，更避免了由于餐厅服务人员的服务态度差等因素而造成的顾客用餐体验不愉快等状况的发生。
智能六轴机械臂扫地机器人厨房模块服务模块服务系统图像电路图像识别取号机送餐车菜品用餐相机餐厅服务机器人输出端连接无线连接用户手机终端连接顾客中餐厅聚餐服务态度就餐自动化一体化垃圾客户

[实用新型]一种MOSFET管导通电阻参数检测电路-CN201920268116.1有效
发明人：黄雷 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种MOSFET管导通电阻参数检测电路，包括电流采集模块、电压采集模块、电源模块、控制器和功率电阻R1；功率电阻R1的一端与待检测MOSFET管的漏极D连接，其另一端与电源模块连接，待检测MOSFET管的栅极G受控制器的输出端I/O触发导通，其源极S接地，电流采集模块的采集端用于采集流过功率电阻R1的电流信号，其输出端与控制器连接，电压采集模块的采集端用于采集待检测MOSFET管的两端的电压信号，其输出端与控制器连接，具有检测MOSFET管导通电阻参数的主要功能。
功率电阻输出端电流采集模块电压采集模块控制器连接检测导通电阻电源模块控制器采集端采集参数检测电路本实用新型触发导通电流信号电压信号接地漏极源极

[实用新型]一种双三相永磁同步电机容错控制器主电路-CN201920256985.2有效
发明人：黄雷 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双三相永磁同步电机容错控制器主电路，包括两组的三相永磁同步电机容错电路，三相永磁同步电机容错电路包括三相永磁同步电机绕组、三相逆变器、电源Vdc以及容错电路；容错电路包括双向晶闸管TRa、双向晶闸管TRb、双向晶闸管TRc以及等效电容桥臂，双向晶闸管TRa的主电极T1与三相永磁同步电机的桥臂L1的中点连接，双向晶闸管TRb的主电极T1与三相永磁同步电机的桥臂L2的中点连接，双向晶闸管TRc的主电极T1与三相永磁同步电机的桥臂L3的中点连接，等效电容桥臂分别与双向晶闸管TRa的主电极T2、双向晶闸管TRb的主电极T2和双向晶闸管TRc的主电极T2连接，用于等效三相永磁同步电机绕组的任一相永磁同步电机绕组或三相逆变器的任一相桥臂。
双向晶闸管三相永磁同步电机主电极桥臂容错电路中点连接永磁同步电机三相逆变器等效电容本实用新型容错控制器双三相主电路两组电源

[实用新型]一种减少转矩脉动的开关磁阻电机功率变换器主回路-CN201920256943.9有效
发明人：黄雷 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H02P25/092 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减少转矩脉动的开关磁阻电机功率变换器主回路，该主回路包括三相电机绕组、电机绕组驱动电路和减少转矩脉动电路；三相电机绕组包括绕组La、绕组Lb和绕组Lc；电机绕组驱动电路包括直流电源Vdc和整流电路；减少转矩脉动电路包括超级电容Csc，超级电容Csc与变压器T1的主部连接，变压器T1的副部与直流电源Vdc并联以用于对直流电源Vdc供电，超级电容Csc的负极通过开关器件S7与直流电源Vdc的正极连接，超级电容Csc与整流电路连接以用于对电机的每相绕组快速放电，该方法具有对直流电源Vdc充电以及减少转矩脉动的功能。
直流电源超级电容转矩脉动三相电机绕组电机绕组驱动电路主回路变压器电路开关磁阻电机整流电路连接本实用新型功率变换器负极开关器件快速放电整流电路正极连接相绕组并联副部主部充电电机供电

[发明专利]一种高效作业特种机器人手臂-CN201911153768.1在审
发明人：黄晓辰;路光达 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效作业特种机器人手臂，属于机器人技术领域。该高效作业特种机器人手臂包括机械臂主体、缓冲组件和支撑组件。所述机械臂主体包括第一臂管和第二臂管，所述第二臂管设置于所述第一臂管一侧，所述缓冲组件包括第一弹性板、第二弹性板和弹性件。本发明中的第一弹性板和第二弹性板分别设置在第一臂管外部和第二臂管的外部，降低了物体直接撞击第一臂管或第二臂管的可能性，减小第一臂管和第二臂管损坏的可能性，第一弹性板一侧的弹性件能够支撑第一弹性板，减小外界物体撞击的力度，进一步保护第一臂管，而第一支杆和第二支杆会支撑第二臂管，减小第二臂管在撞击时发生偏移的可能性，降低机械臂主体损坏的可能性。
第二臂弹性板第一臂机械臂减小特种机器人高效作业缓冲组件弹性件支杆手臂机器人技术领域外界物体支撑组件偏移外部支撑

[发明专利]一种具有防护结构的喷涂机器人-CN201911153762.4在审
发明人：黄晓辰;路光达 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有防护结构的喷涂机器人，属于机器人技术领域。该具有防护结构的喷涂机器人包括机器人本体、第一支撑件、防护件和第二支撑件，所述第一支撑件包括第一销座和卡接件，所述卡接件固定在所述第一支撑杆的一端底部，所述防护件包括防护板、防护罩、第二弹簧和卡块，所述防护板固定在所述第一支撑杆的端部，所述凹槽的内表面两侧对称开设有卡槽，所述防护罩卡接在所述凹槽的内部，所述第二弹簧一端固定在所述凹槽的表面，所述第二支撑件的一端固定在所述机器人本体的外表面，所述第二支撑件的另一端卡接在卡接件的端部。本发明提高了机器人的防护效果，从而降低碰撞和倾倒对机器人造成的损坏。
第二支撑件卡接件防护罩机器人本体喷涂机器人防护结构防护板防护件支撑杆支撑件弹簧卡接机器人机器人技术领域对称开设防护效果内表面卡槽卡块销座倾倒

[发明专利]一种滤镜支架-CN201911174092.4在审
发明人：张宇;潘文伟;陈民昌 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G03B17/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种滤镜支架，其包括：外置镜头、滤镜、用于将所述滤镜安装在所述外置镜头上的镜片夹、用于调节所述外置镜头位置的折叠机构以及用于将外置镜头可运动地安装在手机上的调节部件，所述调节部件与手机可拆卸地连接，所述折叠机构与所述调节部件连接，所述外置镜头安装在所述折叠机构上，所述滤镜通过所述镜片夹与所述外置镜头连接。通过连接结构将外置镜头和滤镜同时安装在手机上，实现调整滤镜和手机外置镜头共同使用，便于滤镜和手机外置镜头的调节，提高拍摄效果，便于用户使用，提高用户体验。
外置滤镜手机镜头折叠机构镜片夹部件连接镜头安装镜头位置连接结构滤镜支架拍摄效果用户使用用户体验地连接可拆卸可运动

[发明专利]一种钢化玻璃生产工艺及钢化炉-CN201911151052.8在审
发明人：秦转萍;樊小伟;路光达;张驰宁;梁鸿途;刘志远;李雪 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： C03B27/012 文献下载
摘要：本发明提供一种钢化玻璃生产工艺及钢化炉，包括外壳体和内壳体，外壳体与内壳体固定连接，内壳体内设有炉腔，炉腔内设有辊装置，辊装置包括第一辊和第二辊，内壳体两侧相对位置设有通孔，通孔内侧设有滑槽，滑槽内滑动连接有第一轴承，第一辊两端均贯穿第一轴承，第一辊一端固定连接有第二轴承，第二轴承固定连接有转动杆，转动杆贯穿外壳体的侧壁；第一辊另一端固定连接有从动轮，从动轮通过皮带连接有主动轮，主动轮固定连接有连接杆，连接杆贯穿外壳体的侧壁与电机的输出轴固定连接；本发明具有便于调节、加热均匀、使用方便、更为适应用户的需要的优点。
外壳体内壳体轴承从动轮辊装置连接杆转动杆侧壁滑槽炉腔通孔贯穿钢化玻璃生产滑动连接加热均匀皮带连接轴承固定钢化炉辊两端输出轴主动轮动轮内壳电机体内

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