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[实用新型]一种有效集成封装的环形差模电感阵列-CN202020776408.9有效
发明人：李雅静;冯立营 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H01F38/00 文献下载
摘要：一种有效集成封装的环形差模电感阵列，四个磁环Ⅰ下面垂直排列七个磁环Ⅱ，四根单匝磁线Ⅰ主绕组另一端从水平分体式磁环阵列的第一个磁环Ⅰ内穿入，依次通过水平磁环阵列的第一列组磁环Ⅱ、第二列组磁环Ⅱ、水平分体式磁环阵列的第二个磁环Ⅰ、第三个磁环Ⅰ、水平磁环阵列的第三列组磁环Ⅱ、第四列组磁环Ⅱ，从水平分体式磁环阵列的第四个磁环Ⅰ内穿出为主绕组输出端Ⅰ；二根单匝磁线Ⅱ辅助反馈绕组另一端从水平分体式磁环阵列的第一个磁环Ⅰ内穿入，依次通过第二个磁环Ⅰ、第三个磁环Ⅰ，从第四个磁环磁环Ⅰ内穿出为辅助反馈绕组输出端Ⅰ。多磁路并联使用的方式，增大了产品的散热面积，可以有效降低了共模电感的温升。
一种有效集成封装环形电感阵列

[实用新型]一种自主移动式智能广域3D打印机-CN202020164839.X有效
发明人：范宝月;贾丽阳;张韶山;侯士栋;朱婉宁;毛新强;刘福聪 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自主移动式智能广域3D打印机，包括打印组件、定位组件一和定位组件二，打印机架两侧安装用于使打印组件前进后退的滚轮，滚轮通过安装在打印机架内的驱动电机控制其转动；定位组件一和定位组件二呈90度布置，打印组件和定位组件二之间设置有用于保持两者之间间距不变的磁致伸缩位移传感器一，打印组件和定位组件一之间设置有保证打印组件直线运动精度的磁致伸缩位移传感器二；打印组件、定位组件一和定位组件二上分别安装有高度调整装置。本实用新型不受区域限制，可在各个不同环境的现场作业，具有体积小、重量轻、结构简单、加工范围广、效率高、现场制作效果好等特点。
一种自主移动式智能广域打印机

[实用新型]一种自主移动式智能精密广域3D打印机-CN202020164840.2有效
发明人：范宝月;贾丽阳;张韶山;侯士栋;朱婉宁;毛新强;刘福聪 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自主移动式智能精密广域3D打印机，包括打印组件、定位组件一和定位组件二，打印机架两侧安装用于使打印组件前进后退的滚轮，滚轮通过安装在打印机架内的驱动电机控制其转动；定位组件一和定位组件二呈90度布置，打印组件和定位组件二之间设置有用于保持两者之间间距不变的磁致伸缩位移传感器一，打印组件和定位组件一之间设置有保证打印组件直线运动精度的磁致伸缩位移传感器二；打印组件、定位组件一和定位组件二上分别安装有高度调整装置和结构相同的水平检测装置。本实用新型不受区域限制，可在各个不同环境的现场作业，精度控制更加灵活，具有体积小、重量轻、结构简单、加工范围广、效率高、现场制作效果好等特点。
一种自主移动式智能精密广域打印机

[实用新型]一种测量磁场中物体受力的实验装置-CN202020036516.2有效
发明人：王浩然;刘福聪;娄赛 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种测量磁场中物体受力的实验装置，包括实验装置框架、精密手动双向角度位移工作台、三维力传感器、实验块、XYZ三轴精密位移平台和电磁铁；精密手动双向角度位移工作台通过连接件一与实验装置框架上部相连，三维力传感器通过连接件二与精密手动双向角度位移工作台相连，实验块通过连接件三与三维力传感器相连，精密手动双向角度位移工作台用于调节实验块的角度；XYZ三轴精密位移平台安装在实验装置框架下部，电磁铁通过连接件四与XYZ三轴精密位移平台相连，XYZ三轴精密位移平台用于调节电磁铁的位置。本实用新型测量精度高，传感器有效避免磁场的影响，可测电磁铁与被吸引实验块之间的多角度受力，且安装方便。
一种测量磁场物体实验装置

[实用新型]一种智能止鼾装置-CN201922001539.X有效
发明人：路光达;侯明阳;刘志远;张驰宁;梁鸿途;李雪 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61F5/56 文献下载
摘要：一种智能止鼾装置，包括主控模块，所述的主控模块的输出端连接振动马达模块，所述主控模块的输入端连接有声波监测处理模块，所述声波监测处理模块的输入端连接有声波传感器模块和振动传感器模块，所述声波监测处理模块的输出端连接有蓝牙通信模块，所述的蓝牙通信模块无线连接用户终端，所述的主控模块还连接有光伏电源模块，所述的主控模块还连接有LCD显示模块。本实用新型的蓝牙通信模块的控制芯片型号为HM‑06，声波监测处理模块通过蓝牙通信模块无线连接用户终端，蓝牙通信模块将被测者在打鼾时的声波和振动频率远程传输至用户终端并进行记录，用户可以通过记录的打鼾频率和时间数据，来推断出打鼾者的睡眠质量情况。
一种智能装置

[实用新型]一种数控加工在线检测装置-CN202020091334.5有效
发明人：娄赛;刘福聪;王浩然 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控加工在线检测装置，包括底座、立式十字模组、激光位移传感器和磁力表座；立式十字模组固定安装在底座上，立式十字模组包括两个呈十字形设置的线性模组，两个线性模组通过连接架固定连接，在每个线性模组中装有能够保证线性模组直线精度的磁致伸缩传感器；激光位移传感器固定安装在传感器保护罩内，传感器保护罩的一端与其中一个线性模组的一端固定连接；磁力表座的一端固定安装在底座上，磁力表座的另一端在接通开关后可吸附在机床的工作台上。本实用新型能够在数控加工过程中实现在线检测，具有结构合理、操作简单、检测方便、检测精度高、灵活性好、实用性强等特点。
一种数控加工在线检测装置

[实用新型]玻璃制品形貌匹配用位置纠正装置-CN201921919143.7有效
发明人：秦转萍;樊小伟;路光达;张昊辰;张驰宁;梁鸿途;侯明阳;李雪;张秋月;刘志远 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了玻璃制品形貌匹配用位置纠正装置，属于玻璃制品生产领域，该玻璃制品形貌匹配用位置纠正装置，包括底座、传动组件和推移组件。所述传动组件包括第一电机、传送带和辊筒，所述底座上表面固定有支撑座，所述辊筒转动安装在所述支撑座上端；通过在传送带表面设置挡板，便于对玻璃制品进行挡隔，避免滑移造成碰撞损坏，设置的第二电机带动第一齿轮旋转，使得两个啮合的第一齿轮旋转带动连杆移动，使得连杆拉动滑动件移动，使得滑动件带动伸缩杆下端的推板做往返移动，使得推板推动玻璃制品，从而将玻璃制品推移至便于检测的位置，使得进行传送时，玻璃制品的位置统一，便于准确的进行形貌匹配检测。
玻璃制品形貌匹配位置纠正装置

[实用新型]一种营养状态评估装置-CN201922005698.7有效
发明人：路光达;袁晓龙;刘志远;张驰宁;梁鸿途;侯明阳;李雪 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种营养状态评估装置，属于评估设备技术领域。该营养状态评估装置，包括评估装置主体、基座组件和手部支撑组件。所述基座组件包括测量底座和支撑柱，所述支撑柱设置有两根，所述支撑柱底端固定连接于所述测量底座上表面，所述评估装置主体底部安装于所述支撑柱顶端，手部支撑组件包括第一竖杆、第二竖杆、横杆、伸缩件和支撑杆。本实用新型根据被评估人员的升高调节至合适的高度，被评估人员手部扶住横杆，双脚站立在测量底座上进行体重和体脂的检测，可防止老年人群或者腿脚不便的人群测量评估时出现站立不稳的状况，保证老年人群和腿脚不便人群能够安全进行评估检测。
一种营养状态评估装置

[实用新型]玻璃生产车间运载装置-CN201921915880.X有效
发明人：秦转萍;樊小伟;路光达;张昊辰;张驰宁;梁鸿途;刘志远;李雪;张秋月;李祥斌 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻璃生产车间运载装置，属于玻璃生产技术领域。该玻璃生产车间运载装置，包括支撑架组件和压紧机构。所述支撑架组件包括支撑平台、第一挡板、第二挡板和横梁，所述压紧机构包括对称设置的第一压紧件和第二压紧件，所述第一压紧件和第二压紧件均包括液压缸、第一连杆、第二连杆、连接架和压紧板，所述液压缸、第一连杆、第二连杆的一端均可转动连接到所述横梁，所述压紧板固定于所述连接架的一端。液压缸能够推动第一连杆偏转，当第一连杆偏转时，连接架能够随之移动，并且连接架在移动过程中保持水平，使得压紧板能够将靠于第一挡板或者第二挡板上的玻璃压紧，使得该运载装置在运载玻璃时更加稳定。
玻璃生产车间运载装置

[实用新型]自组装机器人系统-CN201922077248.9有效
发明人：路光达;崔洪赫;刘志远;张驰宁;梁鸿途;侯明阳;张志华;蒋冉 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了自组装机器人系统，包括上位机控制单元和模块单元，所述上位机控制单元和所述模块单元连接，所述模块单元包括转动模块、关节模块、夹持模块和吸附模块，所述转动模块、关节模块、夹持模块和吸附模块都包括有通信装置和感应装置，所述转动模块包括第一驱动芯片、第一伺服电机和转盘，所述关节模块包括第二驱动芯片、第二伺服电机和转轴，所述夹持模块包括第三驱动芯片、盘式电机和夹具，所述吸附模块包括第四驱动芯片、真空发生泵和吸盘，所述上位机控制单元内包括运动控制单元、通讯单元和人机交互单元，所述运动控制单元实现对模块单元的控制；该系统模块与模块之间连接得当，动作完成到位，且实时性好。
组装机器人系统

[实用新型]一种钢化玻璃生产的钢化炉-CN201922024644.5有效
发明人：秦转萍;樊小伟;路光达;张驰宁;梁鸿途;刘志远;李雪 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： C03B27/012 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢化玻璃生产的钢化炉，包括外壳体和内壳体，外壳体与内壳体固定连接，内壳体内设有炉腔，炉腔内设有辊装置，辊装置包括第一辊和第二辊，内壳体两侧相对位置设有通孔，通孔内侧设有滑槽，滑槽内滑动连接有第一轴承，第一辊两端均贯穿第一轴承，第一辊一端固定连接有第二轴承，第二轴承固定连接有转动杆，转动杆贯穿外壳体的侧壁；第一辊另一端固定连接有从动轮，从动轮通过皮带连接有主动轮，主动轮固定连接有连接杆，连接杆贯穿外壳体的侧壁与电机的输出轴固定连接；本实用新型具有便于调节、加热均匀、使用方便、更为适应用户的需要的优点。
一种钢化玻璃生产钢化炉

[实用新型]一种高效作业特种机器人手臂-CN201922031900.3有效
发明人：黄晓辰;路光达 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高效作业特种机器人手臂，属于机器人技术领域。该高效作业特种机器人手臂包括机械臂主体、缓冲组件和支撑组件。所述机械臂主体包括第一臂管和第二臂管，所述第二臂管设置于所述第一臂管一侧，所述缓冲组件包括第一弹性板、第二弹性板和弹性件。本实用新型中的第一弹性板和第二弹性板分别设置在第一臂管外部和第二臂管的外部，降低了物体直接撞击第一臂管或第二臂管的可能性，减小第一臂管和第二臂管损坏的可能性，第一弹性板一侧的弹性件能够支撑第一弹性板，减小外界物体撞击的力度，进一步保护第一臂管，而第一支杆和第二支杆会支撑第二臂管，减小第二臂管在撞击时发生偏移的可能性，降低机械臂主体损坏的可能性。
一种高效作业特种机器人手臂

[实用新型]一种具有防护结构的喷涂机器人-CN201922041724.1有效
发明人：黄晓辰;路光达 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有防护结构的喷涂机器人，属于机器人技术领域。该一种具有防护结构的喷涂机器人包括机器人本体、第一支撑件、防护件和第二支撑件，所述第一支撑件包括第一销座和卡接件，所述卡接件固定在所述第一支撑杆的一端底部，所述防护件包括防护板、防护罩、第二弹簧和卡块，所述防护板固定在所述第一支撑杆的端部，所述凹槽的内表面两侧对称开设有卡槽，所述防护罩卡接在所述凹槽的内部，所述第二弹簧一端固定在所述凹槽的表面，所述第二支撑件的一端固定在所述机器人本体的外表面，所述第二支撑件的另一端卡接在卡接件的端部。本实用新型提高了机器人的防护效果，从而降低碰撞和倾倒对机器人造成的损坏。
一种具有防护结构喷涂机器人

[实用新型]模块化万向物流传动系统-CN201922031896.0有效
发明人：路光达;李雪;刘志远;张驰宁;梁鸿途;侯明阳 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型提供模块化万向物流传动系统，包括模块化物流平台、主控单元、驱动单元、无线通讯单元和电源管理单元，模块化物流平台用于放置货物并进行传送，驱动单元用于接收来自主控单元的操作指令执行并控制模块化物流平台实现货物传送，主控单元通过无线通讯单元接收上位机下达的指令，电源管理单元用于为整个系统提供电能，主控单元用于控制模块化物流平台的运行状态和运行路线；模块化物流平台包括若干正六边形模块，每个正六边形模块均通过拼接组装为一体。本实用新型能够达到万向传送货物并有效分拣的效果，可以更好地满足工业生产线的物流需求。
模块化万向物流传动系统

[发明专利]一种有效集成封装的环形差模电感阵列及实现方法-CN202010396871.5在审
发明人：李雅静;冯立营 -专利权人： 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H01F38/00 文献下载
摘要：一种有效集成封装的环形差模电感阵列及实现方法，利用耐直流能力强的小型闭合磁路，分摊掉单匝电磁线主绕组产生的磁场，分散了单一磁路的耐直流能力，提高了整体磁路的耐直流能力，降低了产品的封装尺寸，多磁路并联可以使差模电感由传统设计方式的单一磁路多圈改为单圈多磁路，从而将圈多线粗的工艺改为单圈，降低加工工艺的难度；另一方面，检测主绕组工作状态的反馈绕组的反馈方式是采用等比例的磁场分量检测，而不是靠主绕组和反馈绕组的圈数比例反馈，也是从传统的多圈反馈绕组改为多磁路单圈的工艺，降低了产品加工工艺的难度；另一方面多磁路并联使用的方式，增大了产品的散热面积，可以有效降低了共模电感的温升。
一种有效集成封装环形电感阵列实现方法

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