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[实用新型]一种四联六自由度精调机构-CN201822253430.0有效
发明人：程伟;闫海军;唐薛 -专利权人：常熟市奥斯维车辆科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四联六自由度精调机构，包括：包括主体梁、纵移梁、横移梁和吊具梁，所述主体梁、纵移梁、横移梁和吊具梁水平设置；所述主体梁上固定有纵移油缸，所述纵移油缸的伸缩杆与所述纵移梁固定连接；所述横移梁通过回转轴承可旋转地与所述纵移梁连接，所述回转轴承的轴线沿竖直方向，所述纵移梁上固定有两个横移油缸，两个所述横移油缸位于所述回转轴承的两侧；所述吊具梁位于所述横移梁的下方，所述横移梁上固定有四个起吊油缸，所述起吊油缸的伸缩杆与所述吊具梁铰接。本实用新型的有益效果是，这种四联六自由度精调机构结构简单，可以实现六个自由度的调节，工作效率高。
横移梁纵移吊具梁回转轴承主体梁本实用新型横移油缸精调机构六自由度起吊油缸纵移油缸伸缩杆工作效率高水平设置可旋转铰接竖直

[实用新型]一种驾驶室便于拆卸的重载电驱动转运车-CN201822257783.8有效
发明人：程伟;闫海军;唐薛 -专利权人：常熟市奥斯维车辆科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种驾驶室便于拆卸的重载电驱动转运车，包括：车架、独立转向系统、悬挂系统、车桥、驾驶室和电池单元及辅助系统，所述车架设有铰接件，所述驾驶室包括驾驶舱和连接架。这种驾驶室便于拆卸的重载电驱动转运车的可拆卸的驾驶室可以大大减少车辆维修所需要的时间，电池单元及辅助系统为电机供电降低了消耗传统燃料给环境带来的污染问题，电机直接驱动轮边减速机作为驱动系统，重载液压减振悬挂系统运载能力高，能应用在各种高速或低速的重载车辆上，有效保证车辆行驶的平稳性。
驾驶室重载便于拆卸电池单元辅助系统悬挂系统电驱动转运车车架电机本实用新型直接驱动轮车辆维修车辆行驶传统燃料独立转向可拆卸的驱动系统污染问题运载能力重载车辆驾驶舱减速机铰接件连接架平稳性车桥减振消耗供电应用保证

[实用新型]一种隧道内可交会错车的无轨小吊-CN201822253442.3有效
发明人：程伟;闫海军;唐薛 -专利权人：常熟市奥斯维车辆科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B66C11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隧道内可交会错车的无轨小吊，包括：可伸缩横梁、可升降立柱、主梁、转向机构、驱动单元和动力单元。可伸缩横梁、可升降立柱和动力单元与驱动单元配合能够实现小吊的升降和左右变跨，完全伸展的小吊可以空出非常大的让行空间让交会的车辆和设备顺利通过，驱动单元与转向机构相配合，用于小吊的行走、转向和车轮的摆动，既能让小吊向各个方向上移动，又无需另外进行临时轨道的安装和拆卸，极大地提高了施工效率。
驱动单元可伸缩横梁可升降立柱动力单元转向机构交会本实用新型临时轨道施工效率上移动摆动主梁拆卸伸展配合升降车轮隧道

[发明专利]一种用于轨道交通预制道床板固定组合工装-CN201811638528.6在审
发明人：程伟;闫海军;唐薛 -专利权人：常熟市奥斯维车辆科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于轨道交通预制道床板固定组合工装，包括：工装主体，所述工装主体上开设有沿竖直方向的第一螺纹通孔和沿水平方向的第一通孔；垂向调节螺杆组件，所述垂向调节螺杆组件包括第一螺杆和第一空心管；防摇摆调节螺杆组件，所述防摇摆螺杆组件包括第二螺杆、第三螺杆和第二空心管。这种用于轨道交通预制道床板固定组合工装具有垂向调节螺杆组件和防摇摆调节螺杆组件，能够将预制道床板固定在隧道壁的上方，并且能够调节预制道床板与隧道壁的垂直距离，还能够防止预制道床板在水平方向上的摆动。
道床板预制垂向调节螺杆固定组合轨道交通防摇摆工装螺杆调节螺杆组件工装主体隧道壁第一空心管垂直距离螺杆组件螺纹通孔组件包括空心管摆动竖直通孔

[发明专利]一种用于轨道交通预制道床板的起吊组合工装-CN201811644182.0在审
发明人：程伟;闫海军;唐薛 -专利权人：常熟市奥斯维车辆科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于轨道交通预制道床板的起吊组合工装，包括：工装主体，所述工装主体上开设有沿水平方向的第一固定孔和沿竖直方向的第二固定孔；所述工装主体的顶部沿水平方向伸出有起吊板。这种用于轨道交通预制道床板的起吊组合工装具有便于与新型预制道床板固定连接的第二固定孔、便于与下一道工序中的工装固定连接的第一固定孔和便于调板机器人的抓取机构抓住的起吊板，方便了在自动化调板过程中新型预制道床板的起吊。
道床板预制固定孔起吊工装主体轨道交通组合工装起吊板调板抓取机构工装竖直机器人自动化伸出

[发明专利]一种四联六自由度精调机构-CN201811638579.9在审
发明人：程伟;闫海军;唐薛 -专利权人：常熟市奥斯维车辆科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种四联六自由度精调机构，包括：包括主体梁、纵移梁、横移梁和吊具梁，所述主体梁、纵移梁、横移梁和吊具梁水平设置；所述主体梁上固定有纵移油缸，所述纵移油缸的伸缩杆与所述纵移梁固定连接；所述横移梁通过回转轴承可旋转地与所述纵移梁连接，所述回转轴承的轴线沿竖直方向，所述纵移梁上固定有两个横移油缸，两个所述横移油缸位于所述回转轴承的两侧；所述吊具梁位于所述横移梁的下方，所述横移梁上固定有四个起吊油缸，所述起吊油缸的伸缩杆与所述吊具梁铰接。本发明的有益效果是，这种四联六自由度精调机构结构简单，可以实现六个自由度的调节，工作效率高。
横移梁纵移吊具梁回转轴承精调机构六自由度主体梁横移油缸起吊油缸纵移油缸伸缩杆工作效率高水平设置可旋转铰接竖直

[发明专利]重载液压减震悬挂-CN201710036649.2在审
发明人：王智勇;唐薛 -专利权人：常熟市奥斯维车辆科技有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B60G11/26 文献下载
摘要：一种重载液压减震悬挂，包括车架、回转支撑、悬挂架、车桥、悬挂油缸、一级、二级蓄能器，悬挂架通过回转支撑设置在车架的下方，回转支撑用于使悬挂架进行转向，车桥的中间平衡梁的一端铰接在悬挂架长度方向的一端，中间平衡梁的另一端铰接在悬挂油缸的底部，悬挂油缸的顶部铰接在悬挂架长度方向的另一端，一级、二级蓄能器设置在车架上，且分别与悬挂油缸的油口连接，当车桥上的载荷发生变化时，悬挂油缸内部油压发生变化，液压油被依次压缩到一级蓄能器及二级蓄能器内直至减震系统达到平衡，实现全载荷工况下的减震。承载能力提高，能应用于高速或低速重载车辆；能够使液压缸内受力更均衡，有效保证车辆行驶的平稳性。
重载液压减震悬挂

[实用新型]新型重载电驱动车桥-CN201720060626.0有效
发明人：王智勇;唐薛 -专利权人：常熟市奥斯维车辆科技有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：一种新型重载电驱动车桥，属于车桥技术领域。包括桥体，桥体的长度方向的两端分别通过法兰设置有轮边减速机，轮边减速机在其内部各设有驻车制动器、在其外沿上通过轮毂螺栓各固定安装有轮胎钢圈，每一轮边减速机在彼此面对面的一侧通过法兰连接有一行车制动器，行车制动器容纳在桥体的容腔内，每一行车制动器在彼此面对面的一侧各连接有一驱动电机，驱动电机通过轮边减速机实行车辆驱动。优点可以匹配不同尺寸的轮胎钢圈，适用于高速或者低速大吨位运输车辆；结构尺寸紧凑，具备电驱动、驻车制动、行车制动功能。
新型重载驱动

[实用新型]重载液压减震悬挂-CN201720060951.7有效
发明人：王智勇;唐薛 -专利权人：常熟市奥斯维车辆科技有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B60G11/26 文献下载
摘要：一种重载液压减震悬挂，包括车架、回转支撑、悬挂架、车桥、悬挂油缸、一级、二级蓄能器，悬挂架通过回转支撑设置在车架的下方，回转支撑用于使悬挂架进行转向，车桥的中间平衡梁的一端铰接在悬挂架长度方向的一端，中间平衡梁的另一端铰接在悬挂油缸的底部，悬挂油缸的顶部铰接在悬挂架长度方向的另一端，一级、二级蓄能器设置在车架上，且分别与悬挂油缸的油口连接，当车桥上的载荷发生变化时，悬挂油缸内部油压发生变化，液压油被依次压缩到一级蓄能器及二级蓄能器内直至减震系统达到平衡，实现全载荷工况下的减震。承载能力提高，能应用于高速或低速重载车辆；能够使液压缸内受力更均衡，有效保证车辆行驶的平稳性。
重载液压减震悬挂

[实用新型]一线双桥式悬挂机构-CN201720060627.5有效
发明人：王智勇;唐薛 -专利权人：常熟市奥斯维车辆科技有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B60G11/27 文献下载
摘要：一种一线双桥式悬挂机构，属于大吨位载重平台制造技术领域。包括悬挂架、第一悬挂油缸、第二悬挂油缸、第一平衡臂、第二平衡臂、第一车桥以及第二车桥，第一悬挂油缸的缸体与悬挂架长度方向的一端连接，第二悬挂油缸的缸体与悬挂架长度方向的另一端连接，第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的进油口相并联，第一平衡臂设置在第一悬挂油缸高度方向的底部，其一端连接在悬挂架上，而另一端连接在第一车桥上，第二平衡臂设置在第二悬挂油缸高度方向的底部，其一端连接在悬挂架上，而另一端连接在第二车桥上。优点通过设置两组车桥，可以使承载能力增加一倍，并且稳定性也得以提高；可以实现整桥的转向或者非转向功能；整体结构简单紧凑，易于实现。
一线双桥悬挂机构

[发明专利]一线双桥式悬挂机构-CN201710036662.8在审
发明人：王智勇;唐薛 -专利权人：常熟市奥斯维车辆科技有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60G11/27 文献下载
摘要：一种一线双桥式悬挂机构，属于大吨位载重平台制造技术领域。包括悬挂架、第一悬挂油缸、第二悬挂油缸、第一平衡臂、第二平衡臂、第一车桥以及第二车桥，第一悬挂油缸的缸体与悬挂架长度方向的一端连接，第二悬挂油缸的缸体与悬挂架长度方向的另一端连接，第一悬挂油缸和第二悬挂油缸的进油口相并联，第一平衡臂设置在第一悬挂油缸高度方向的底部，其一端连接在悬挂架上，而另一端连接在第一车桥上，第二平衡臂设置在第二悬挂油缸高度方向的底部，其一端连接在悬挂架上，而另一端连接在第二车桥上。优点通过设置两组车桥，可以使承载能力增加一倍，并且稳定性也得以提高；可以实现整桥的转向或者非转向功能；整体结构简单紧凑，易于实现。
一线双桥悬挂机构

[发明专利]新型重载电驱动车桥-CN201710036663.2在审
发明人：王智勇;唐薛 -专利权人：常熟市奥斯维车辆科技有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：一种新型重载电驱动车桥，属于车桥技术领域。包括桥体，桥体的长度方向的两端分别通过法兰设置有轮边减速机，轮边减速机在其内部各设有驻车制动器、在其外沿上通过轮毂螺栓各固定安装有轮胎钢圈，每一轮边减速机在彼此面对面的一侧通过法兰连接有一行车制动器，行车制动器容纳在桥体的容腔内，每一行车制动器在彼此面对面的一侧各连接有一驱动电机，驱动电机通过轮边减速机实行车辆驱动。优点可以匹配不同尺寸的轮胎钢圈，适用于高速或者低速大吨位运输车辆；结构尺寸紧凑，具备电驱动、驻车制动、行车制动功能。
新型重载驱动

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