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[发明专利]一种星间链路辅助的导航卫星轨道机动恢复方法-CN202211267253.6有效
发明人：杨宇飞;王迪;朱克家;张之学;孙淑贤;唐成盼;王德煊;邸虹维;满小媛;张利伟 -专利权人：中国人民解放军61081部队
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种星间链路辅助的导航卫星轨道机动恢复方法。该方法包括：计算出不同卫星之间的相对距离值和相对钟差值；在轨道机动过程中，根据所述不同卫星之间的相对距离值和相对钟差值采用星间链路辅助的几何法定轨；在轨道恢复期间，根据所述不同卫星之间的相对距离值和相对钟差值采用星间链路辅助的单星定轨。本发明将星间链路观测数据融入轨道机动期间的几何法定轨和轨道机动后单星定轨。通过新的观测数据引入，提高定轨期间几何法轨道精度，缩短卫星轨道机动后恢复时间，提高卫星可用性。
一种星间链路辅助导航卫星轨道机动恢复方法

[发明专利]基于星间链路闭环残差检测的卫星轨道平差修正方法-CN202011110490.2有效
发明人：刘成;李芳;相恒永;王威;唐成盼;潘军洋;苏牡丹;宁永科;钱小龙 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于星间链路闭环残差检测的卫星轨道平差修正方法，包括：S1.获取卫星的星地观测值和星间观测值，并基于所述星地观测值和所述星间观测值进行联合定轨，得到所述卫星的轨道位置；S2.获取所述卫星之间的星间闭环链路；S3.对各条所述星间闭环链路分别计算轨道闭合残差；S4.基于各条所述星间闭环链路的所述轨道闭合残差进行平差计算，基于计算结果对所述轨道位置进行修正，并获取经过修正后的所述轨道位置；S5.重复步骤S3至S4，直至所述轨道闭合残差收敛。本发明的卫星轨道修正精度高，计算量小。
基于星间链路闭环检测卫星轨道修正方法

[发明专利]一种导航中轨道卫星轨道长期预报方法-CN202310232459.3在审
发明人：李亮;唐成盼;周巍;蔡洪亮;周善石;胡小工;朱永兴 -专利权人：中国科学院上海天文台;中国人民解放军63921部队
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种导航中轨道卫星轨道长期预报方法，包括：S100、通过轨道拟合得到太阳光压参数时间序列和卫星轨道初始状态序列；S200、对所述太阳光压参数时间序列进行分析，建立光压参数模型，获得光压参数模型系数；S300、利用所述卫星轨道初始状态序列和所述光压参数模型系数进行轨道长期预报；S400、将预报轨道与精密轨道进行比较，获得所述预报轨道的精度评估。本发明的轨道预报方法可实现适用于30天至90天的长期轨道高精度预报。
一种导航轨道卫星长期预报方法

[发明专利]导航星座对地定向方法-CN202211477833.8在审
发明人：周巍;高为广;蔡洪亮;郭树人;唐成盼;陈雷;陈颖 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明涉及一种导航星座对地定向方法，包括：S100，卫星导航系统星座进行自主定轨时，地面激光观测站对卫星导航系统星座内的所有卫星进行跟踪测量形成观测数据；S200，根据卫星导航系统星座的自主定轨结果和观测数据，计算地面激光观测站相对于卫星导航系统星座的自主空间基准的相对坐标参数；S300，根据相对坐标参数与地面激光观测站在地固坐标系的绝对位置参数，计算卫星导航系统星座的自主空间基准的坐标转换参数；S400，将坐标转换参数分发至用户端；S500，用户端根据坐标转换参数进行定位解算，并将坐标转换参数实时修正至用户端的定位结果中，得到参考于地固坐标系的定位结果。本发明可实现星座自主维持空间基准的误差修正，有效提高定位精度。
导航星座定向方法

[发明专利]一种北斗导航服务定位性能智能预测方法及装置-CN202211050760.4有效
发明人：郭睿;赵金贤;刘帅;陈建兵;李晓杰;郭靖蕾;辛洁;唐成盼;赵志远;李松林;任晖;唐晓宁 -专利权人：中国人民解放军32021部队
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗导航服务定位性能智能预测方法及装置，所述方法包括从预设数据库中采样定位性能数据，得到初始数据序列；对所述初始数据序列进行处理，得到训练数据序列；利用所述训练数据序列，对预设的长短期记忆网络进行训练，得到目标长短期记忆网络；将所述训练数据序列输入所述目标长短期记忆网络进行处理，得到定位性能预测信息。利用该方法可对北斗系统导航服务定位性能结果进行高精度预报分析，有利于对全球服务区域内各监测地区的定位结果进行数字化分析管理。提高北斗系统定位性能的智能化预报能力。
一种北斗导航服务定位性能智能预测方法装置

[发明专利]一种北斗卫星在轨状态智能分类方法-CN202211042724.3有效
发明人：郭睿;刘利;李晓杰;胡小工;陈建兵;田翌君;郭靖蕾;唐成盼;务宇宽;黄双临;王冬霞;都雪帆 -专利权人：中国人民解放军32021部队
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗卫星在轨状态智能分类方法，利用已获取的北斗卫星导航系统观测数据库，对北斗卫星的观测数据进行处理，构建北斗卫星的光压模型参数信息序列；利用自组织映射神经网络的聚类功能，对所有北斗卫星的光压模型参数信息序列进行分类聚类，实现了北斗卫星在轨状态智能分类。可见，通过对北斗卫星在轨状态智能分类，有利于对同一类型卫星进行动力学模型和参数解算策略优化，提升北斗卫星在轨状态的分类管理效能和北斗卫星定轨精度，提升了北斗卫星导航系统的服务性能。
一种北斗卫星状态智能分类方法

[发明专利]一种基于共视法授时的GEO卫星轨道机动期间轨道测定方法-CN202211266864.9在审
发明人：杨宇飞;朱克家;张之学;孙淑贤;唐成盼;王迪;王德煊;邸虹维;张利伟;王曾珍 -专利权人：中国人民解放军61081部队
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于共视法授时的GEO卫星轨道机动期间轨道测定方法。该方法包括：构建由中心基准站、若干定轨站和GEO卫星组成的GEO卫星运动学定轨系统，中心基准站包括时频基准系统、星地时间同步天线和基准接收机，定轨站包括卫星导航接收机。通过多星共视法实时测量各个定轨站与中心基准站之间的钟差，利用双向时间同步天线实时测量GEO卫星与中心基准站之间的钟差，根据定轨站的位置信息、各个定轨站与中心基准站之间的钟差和GEO卫星与中心基准站之间的钟差，进行GEO卫星的运动学定轨。本发明利用共视法授时获得地面站的精确时间，通过多个定轨站同时测距，进行运动学定轨获得为卫星精确位置，为地面天线对卫星连续跟踪提供目标指引。
一种基于共视法授时 geo 卫星轨道机动期间测定方法

[发明专利]卫星导航信号间高精度产品转化方法-CN202211049892.5在审
发明人：高为广;周巍;赵齐乐;卢鋆;唐成盼;刘伟平;李凯 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星导航信号间高精度产品转化方法，包括：利用广域监测站对GNSS卫星的部分频点的观测数据对GNSS卫星进行定轨、实时滤波解算得到钟差参数并解算出码间偏差参数和相位偏差参数；利用广域监测站对GNSS卫星的部分频点的观测数据进行精密单点定位处理，采用实时滤波的方法解算出电离层延迟参数和对流层延迟参数；利用局域监测站对GNSS卫星的全部频点的观测数据解算出部分频点与其他所有频点的伪距频内差和相位频内差；对伪距频内差和相位频内差进行预报，生成GNSS卫星全弧段所有频点的码间偏差参数和相位偏差参数；播发卫星轨道参数、钟差参数、延迟参数和偏差参数并进行定位解算。本发明可以向全球不同频点的GNSS用户提供高精度时空服务。
卫星导航信号高精度产品转化方法

[发明专利]一种近地轨道卫星的星上实时轨道预报方法-CN202110941066.0有效
发明人：袁俊军;唐成盼;李凯;巩秀强;周善石;曹月玲;胡小工 -专利权人：中国科学院上海天文台
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星轨道预报技术领域，提出一种近地轨道卫星的星上实时轨道预报方法，包括由近地轨道卫星接收数据，并且对所述数据进行内容检验以及格式转换；由近地轨道卫星对所述数据进行预处理；以及由近地轨道卫星根据预处理后的数据确定预报轨道，其中包括由近地轨道卫星执行下列动作：根据预处理后的数据进行精密单点定位解算以确定离散轨道点；对所述离散轨道点进行拟合以确定初始轨道；计算地球中心引力以及非球形地球重力场摄动；以及根据所述初始轨道、地球中心引力以及非球形地球重力场摄动进行轨道积分外推以确定预报轨道。
一种轨道卫星实时预报方法

[发明专利]一种卫星导航系统的完好性监测方法-CN202210268013.1在审
发明人： 唐成盼;张之学;杨宇飞 -专利权人：中国科学院上海天文台;中国人民解放军61081部队
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航系统技术领域，提出一种卫星导航系统的完好性监测方法，其中由卫星导航系统执行下列动作：接收星间链路双向测量数据并修正误差，并且利用预报轨道和预报钟差参数对星间链路双向观测数据进行归算以确定第一星间几何距离和第一相对钟差；根据卫星导航电文计算第二星间几何距离和第二相对钟差；将所述第二星间几何距离和第二相对钟差分别与所述第一星间几何距离和第一相对钟差作差以确定几何距离残差以及相对钟差残差；接收地面监测站对卫星下行导航信号的伪距数据和相位数据并修正误差，并且利用卫星导航电文计算导航卫星等效距离误差；以及根据所述几何距离残差、相对钟差残差以及导航卫星等效距离误差判断卫星载荷的完好状态。
一种卫星导航系统完好监测方法

[发明专利]区域导航卫星系统广播星历及钟差参数计算方法-CN202111053611.9在审
发明人：周善石;胡小工;刘利;唐成盼;曹月玲;郭睿;刘金获;李晓杰;刘帅;杨宇飞;郭靖蕾;蒲俊宇 -专利权人：中国科学院上海天文台;中国人民解放军32021部队;中国人民解放军61081部队
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航技术领域，提出一种区域导航卫星系统的广播星历及钟差参数计算方法，包括在L波段进行观测以获取L波段的星地双向时间同步观测数据以及伪距相位观测数据；对所述星地双向时间同步观测数据进行预处理和比对以计算星地双向测定钟差；对所述伪距相位观测数据进行数据预处理，并且扣除所述星地双向测定钟差以获得无钟差的距离测量数据；基于所述无钟差的距离测量数据进行多星统计学定轨以获得轨道参数；利用卫星初轨以及太阳辐射压经验参数确定区域导航卫星系统的广播星历；以及从所述星地双向测定钟差扣除常数偏差，并且进行钟差预报以确定区域导航卫星系统的钟差。
区域导航卫星系统广播星历参数计算方法

[发明专利]星地双向钟差约束的导航卫星多星定轨系统及方法-CN202111043462.8在审
发明人：刘利;唐成盼;刘金获;胡小工;郭睿;周善石;李晓杰;曹月玲;刘帅;杨宇飞;郭靖蕾;蒲俊宇 -专利权人：中国科学院上海天文台;中国人民解放军32021部队;中国人民解放军61081部队
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种星地双向钟差约束的导航卫星多星定轨系统及方法，其中该系统包括：误差修正单元，被配置为根据卫星钟差对北斗系统不同地面监测站接收机的定轨伪距观测量进行误差修正，其中：所述卫星钟差来源于基于无线电双向法的星地时间同步；以及多星定轨单元，被配置为利用经误差修正单元修正后的定轨伪距观测量进行多星精密定轨。
双向约束导航卫星多星定轨系统方法

[发明专利]星地双向时间同步设备时延的动力学标定系统及方法-CN202111044914.4在审
发明人：陈金平;潘军洋;杨建华;胡小工;周善石;郭睿;唐成盼;曹月玲;李晓杰;刘帅;辛杰;杨宇飞;田翌君 -专利权人：中国科学院上海天文台;中国人民解放军61081部队;中国人民解放军32021部队
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种星地双向时间同步设备时延的动力学标定系统及方法，其中该系统包括：卫星钟差单元，被配置为利用星地双向时间同步数据获取卫星钟差；观测量修正单元，被配置为对不同测站接收机的定轨伪距观测量进行误差修正；以及动力学定轨单元，被配置为利用卫星钟差单元获取的卫星钟差和经观测量修正单元修正后的定轨伪距观测量进行动力学定轨，同时估计星地双向时间同步设备时延。
双向时间同步设备动力学标定系统方法

[发明专利]基于星间链路闭合残差检测的卫星钟差平差修正方法-CN202010383421.2有效
发明人：刘成;高为广;潘军洋;胡小工;唐成盼;卢鋆;王威;宿晨庚;陈颖 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于星间链路闭合残差检测的卫星钟差平差修正方法，包括以下步骤：S1、获取卫星之间的星间闭环链路；S2、获取所述星间闭环链路中两两卫星之间的星间双向距离观测数据，基于所述星间双向距离观测数据计算得到所述卫星之间的星间相对钟差测量值；S3、采用插值计算，将位于不同时刻的所述星间相对钟差测量值内插至同一时刻，以实现时间对齐；S4、利用时间对齐后的所述星间相对钟差测量值，计算得到各条所述星间闭环链路的闭合残差；S5、利用各条所述星间闭环链路的闭合残差进行平差计算，得到经过修正之后的星间相对钟差。本发明的方案能够消除卫星星间相对钟差之间不闭合的现象，减少星间相对钟差的随机噪声，提高星间相对钟差的测定精度。
基于星间链路闭合检测卫星钟差平差修正方法

[发明专利]一种卫星的定轨方法-CN202110918750.7在审
发明人：胡小工;刘利;唐成盼;郭睿;周善石;曹月玲;李晓杰;刘帅;辛洁;杨宇飞;郭靖蕾;田翌君 -专利权人：中国科学院上海天文台;中国人民解放军32021部队
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星的定轨方法，融合星地星间观测数据进行定轨：首先，对L波段伪距观测数据进行预处理，以剔除残差大于指定值的伪距观测数据；并对L波段相位观测数据进行预处理，包括探测相位观测数据中的周跳，并进行修复；然后，对Ka波段星间观测数据进行误差修正，并对误差修正后的Ka波段星间观测数据进行时标修正，根据参考卫星轨道和钟差信息对星间相对距离进行改正，将其归算到中间历元；以及融合星间相对距离及L波段伪距及相位观测数据，组建法方程，进行定轨解算。
一种卫星方法

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