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[发明专利]一种板材定位装修车-CN201710321003.9有效
发明人：王凤花;唐兆家;喻黎明 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种板材定位装修车，属于工程应用技术领域。本发明通过液压顶Ⅰ、液压顶Ⅱ、液压顶Ⅲ的升降实现装修车工作部件竖直位置的变化从而实现装修车水平移动或竖直压紧板材以及提升装修人员竖直踩踏高度的需求，托板Ⅰ、托板Ⅱ、托板Ⅲ、托板Ⅳ通过圆键Ⅴ连接在一起实现水平向上锁死，从而实现弹簧的均匀受力。本发明可以适应地面的不平整，可在一定高度对装修的板进行托举，踏板可以升高一定的高度方便施工人员工作，装修车工作时行走轮收缩，方便更稳定的工作，装修车非工作状态下行走轮与地面接触方便装修车的移动。
一种板材定位装修

[发明专利]基于深度强化学习的工业物联网能量可持续性决策机制-CN202110920967.1有效
发明人：韩瑜;李锦铭;秦臻;古博;姜善成;唐兆家 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W4/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度强化学习的工业物联网能量可持续性决策机制，包括：建立传感器无线局域网络；根据传感器的数据传输碰撞概率建立基于马尔科夫链的状态转换模型，得到传感器的数据传输概率；根据传感器的数据接收功率建立能量消耗模型；根据传感器的吞吐量建立吞吐量优化模型；根据传感器的数据传输概率、能量消耗模型和吞吐量优化模型对传感器无线局域网络进行优化，得到能量可持续网络；通过能量可持续网络输出得到智能传感器的竞争窗口。本发明实施例通过吞吐量优化模型提高系统的吞吐量，能够广泛应用于物联网技术领域。
基于深度强化学习工业联网能量持续性决策机制

[发明专利]一种仪器设备悬挂装置-CN202011303936.3有效
发明人：任杰;黄靖伦;吴加学;林姚坤;唐兆家 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种仪器设备悬挂装置，属于工程机械领域；包括桁架结构、T型桁架、耳块及定位方钢；仪器通过耳块与定位方钢连接，定位方钢固定在T型桁架上，再通过T型桁架固定在桁架结构上；耳块上设有腰型孔和固定孔，耳块和定位方钢通过腰型孔固定在一起，耳块通过固定孔与用于固定仪器的卡环连接；每个卡环均与两个耳块连接；T型桁架上设有多个孔；定位方钢设有若干根，每根定位方钢上均设有多个孔，每个仪器均固定在两根定位方钢之间；与同一卡环连接的两个耳块的腰型孔之间的距离大于T型桁架上相邻两个孔之间的距离，且大于同一根定位方钢上相邻两个孔之间的距离。本发明可适应仪器自身粗细长短的复杂变化，实现对其横向或垂向的固定。
一种仪器设备悬挂装置

[发明专利]一种多无人机灾情探测方法及系统-CN202210851483.0在审
发明人：韩瑜;李锦铭;秦臻;程广峰;唐兆家 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多无人机灾情探测方法及系统，方法包括：构建多无人机路径规划的问题，以实现对灾情探测效果最大化；将所述多无人机路径规划的问题解耦成基于全局航迹规划的探测点位最大化问题以及基于局部路径规划的探测效果最大化问题；分别对所述基于全局航迹规划的探测点位最大化问题以及所述基于局部路径规划的探测效果最大化问题进行求解，得到所述多无人机路径规划的问题的目标解；根据所述目标解对多无人机进行运动控制，完成灾情探测。本发明提高了探测效率，且降低了复杂性，可广泛应用于人工智能技术领域。
一种无人机灾情探测方法系统

[发明专利]一种可由直升机吊装的高压水枪空中灭火设备-CN202210515280.4在审
发明人：韩瑜;张怡晨;唐兆家 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种可由直升机吊装的高压水枪空中灭火设备，包括容器、吊装组件、喷嘴组件和调节机构；容器用于储存灭火介质，所述容器内配置有用于输送灭火介质的输送机构；吊装组件用于将所述容器吊装到直升机上；喷嘴组件配置为与所述输送机构连接，且所述喷嘴组件可摆动地配置在所述容器上；调节机构用于调节喷嘴组件的喷射角度；该可由直升机吊装的高压水枪空中灭火设备可以远距离操控瞄准着火点，能够在空中较精准地灭火。
一种直升机吊装高压水枪空中灭火设备

[发明专利]一种海上能源机组智能化运维方法及系统-CN202210518526.3在审
发明人：韩瑜;李锦铭;古博;温建棋;刘梓阳;秦臻;唐兆家 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上能源机组智能化运维方法及系统，方法包括：获取海上能源机组的基础数据；对所述基础数据进行数据预处理，得到目标数据；将所述目标数据与预设的标准阈值进行比较，判断当前监测对象的状态信息，并根据所述状态信息确定预警启动状态，发出预警信息；根据所述预警信息进行故障诊断，生成故障诊断信息；获取历史故障诊断信息训练得到神经网络模型，并根据所述神经网络模型预测海上能源机组的实时运行状态；根据实时运行状态的预测结果以及历史故障信息，构建故障信息表；其中，所述故障信息表用于根据接收到的故障诊断信息匹配对应的故障解决方案。本发明效率高且稳定可靠，可广泛应用于计算机技术领域。
一种海上能源机组智能化方法系统

[发明专利]一种应用于电动汽车动力总成的新型热管理装置-CN202010885353.X有效
发明人：范玉千;谭晓军;唐兆家;刘宏鑫;李军 -专利权人：中山大学;珠海英搏尔电气股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60L58/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于电动汽车动力总成的新型热管理装置，包括分流管道、中继管道、封堵机构和电磁铁；分流管道内设有外流道和内流道，外流道包围于内流道外，外流道与内流道密封分隔；中继管道与分流管道连接导通，中继管道内设有可被磁吸的封堵机构，中继管道相对的两端均设有电磁铁，电磁铁的开启用于控制封堵机构在中继管道内移动，封堵机构往一方向的移动用于单独封堵中继管道与外流道的导通，封堵机构往另一方向的移动用于单独封堵中继管道与内流道的导通；即水流在外流道内流动时，将能提高水流的散热效果，水流在内流道内流动时，将能提高水流的保温效果，切实解决了现有技术无法解决管道内部工况实时调控的问题。
一种应用于电动汽车动力总成新型管理装置

[实用新型]一种焊缝检测和焊接装置-CN202120673702.1有效
发明人：韩瑜;王长庚;唐兆家 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊缝检测和焊接装置，所述装置包括连接板、凸块Ⅰ、凸块Ⅱ、丝杆滑台、电磁感应器支架、电磁感应器、丝杆、螺母Ⅴ、焊枪、焊枪连接件、轮、螺栓Ⅲ、螺母Ⅲ、螺栓Ⅱ、螺母Ⅱ、轮轴、螺栓Ⅰ、螺母Ⅰ、圆杆和螺母Ⅵ涉及一种焊缝检测和焊接装置，属于工程机械领域。本实用新型优点是采用电磁感应器对金属损伤情况进行检测，对金属表面的清洁程度要求低，无需去除金属表面涂层即可进行表面条形缺陷及疲劳裂纹检测，效率高实时性强，提高了检测准确度和智能化水平，减少了人工成本和维修费用。
一种焊缝检测焊接装置

[发明专利]一种泥沙絮凝取样实验装置-CN202011327489.5有效
发明人：吴加学;任杰;黄靖伦;林姚坤;刘柯言;林镇坤;唐兆家 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种泥沙絮凝取样实验装置，属于工程机械领域；包括桁架、沉降机构、支撑机构、取样机构、取样压力控制机构和观察仓；沉降机构包括依次连接的混合桶、第一有机玻璃管道、第二有机玻璃管道，取样机构连接在沉降机构与观察仓之间；取样压力控制机构与取样机构连接，包括溢水器、溢水壳体和滑动组件；当需要取第二有机玻璃管道内的絮凝体时，设定溢水器内的水平面与混合桶内的水位相同，然后通过滑动组件使溢水器在溢水壳体内上下滑动，从而使得溢水器内的水平面与混合桶内的水位形成压差。本发明解决了泥沙絮凝体微观结构研究原位样本难以获取的困难，对研究河口泥沙输运沉降、污染物迁移扩散等有重要的意义。
一种泥沙絮凝取样实验装置

[发明专利]一种观察泥沙絮凝实验装置-CN202011327521.X有效
发明人：吴加学;任杰;林姚坤;黄靖伦;林镇坤;刘柯言;唐兆家 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01N15/04 文献下载
摘要：本发明涉及观察泥沙絮凝实验装置，属于工程机械领域，包括第一有机玻璃管道、第二有机玻璃管道、杆网机构、观察仓、混合桶及搅拌器；观察仓设置在第一有机玻璃管道内；杆网机构包括驱动组件和多级相连接的网格，驱动组件带动杆网机构的多级网格在混合桶、第二有机玻璃管道内上下移动，从而使杠网机构实现混合桶、第二有机玻璃管道内各项同性湍流的功能；混合桶位于第二有机玻璃管道的上方，搅拌器位于混合桶内；混合桶中间设有供杆网机构穿过的通孔。本发明所产生的各向同性湍流及均匀稳定分布的絮凝体，是一种理想的絮凝实验观测对象，可以开展絮凝体粒径、强度、分形维数、沉速及絮凝平衡时间等多种科学实验。
一种观察泥沙絮凝实验装置

[发明专利]一种大型金属构筑物表面附着物清理打磨装置-CN202110140006.9有效
发明人：韩瑜;唐兆家;丁北辰;古博 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型金属构筑物表面附着物清理打磨装置，包括打磨机构、切割机构和驱动机构；打磨机构与切割机构并排布置；打磨机构包括打磨件和打磨转动轴，多个打磨件围绕打磨转动轴呈周向布置，打磨转动轴与驱动机构连接，打磨转动轴的自转用于带动多个打磨件进行周向转动；切割机构包括切刀和切割转动轴，切刀的切割部位围绕切割转动轴呈周向布置，切割转动轴与驱动机构连接，切割转动轴的自转用于带动切刀自转；驱动机构用于驱动打磨转动轴和切割转动轴转动；所述切刀的自转能够实现附着物的初步清除，打磨件的自转能够实现附着物的精细化清理，从而切实解决了现有技术对附着物清理效果欠佳的问题。
一种大型金属构筑物表面附着物清理打磨装置

[实用新型]一种双目视觉工业相机固定装置-CN202120676334.6有效
发明人：韩瑜;王长庚;唐兆家 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双目视觉工业相机固定装置，包括外壳、U型架、L型架、活动导轨、滑块和相机固定件；外壳的底面相对的两侧均设有透明片；U型架包括中板和垂直连接于中板两侧的侧板，中板与外壳的内壁之间为安装位置可调结构；两个L型架分别与两侧板活动连接；两活动导轨分别活动连接于两L型架上；两滑块分别滑动安装于两活动导轨上；两相机固定件分别与两滑块连接固定以安装相机；U型架、L型架、活动导轨和滑块的位置调节用于调节相机与透明片相对；所以此方案能够根据不同型号的相机进行适配调整，以满足不同情况的使用需求，切实解决了不同型号工业相机难以实现通用安装的问题。
一种双目视觉工业相机固定装置

[发明专利]一种机器人安全焊接的焊条更换装置-CN202110140072.6有效
发明人：韩瑜;唐兆家;丁北辰;古博 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人安全焊接的焊条更换装置，包括驱动机构、夹持机构、拨动机构和焊条输送机构；夹持机构包括自复位活塞轴、两个夹柄和推动器；自复位活塞轴用于在驱动机构的带动下自转；夹柄与自复位活塞轴连接，两个夹柄联动且用于同步转向和转离焊条输送机构；拨动机构设于推动器移动轨迹的路径上；在夹持机构转向焊条输送机构时，拨动机构与推动器抵接以推动两个夹柄分离，然后自复位活塞轴推动两个夹柄夹持焊条；在夹持机构转离焊条输送机构时，两个夹柄保持对焊条的夹持；焊条输送机构用于输送焊条供夹持机构夹持；所以此方案实现了焊条的夹持和输送，切实解决了现有技术难以实现焊条更换的问题。
一种机器人安全焊接焊条更换装置

[发明专利]一种基于深度强化学习的工业物联网图任务卸载方法及系统-CN202110923267.8在审
发明人：韩瑜;李锦铭;古博;秦臻;张旭;姜善成;唐兆家 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的工业物联网图任务卸载方法及系统，该方法包括：基于工业物联网中卸载任务场景构建移动边缘计算系统；基于移动边缘计算系统设定图任务卸载的优化目标，所述优化目标为最小化任务完成时间与数据交换消耗的权重之和；根据移动边缘计算系统中的环境状态和图任务卸载的优化目标，基于预构建深度Q网络进行强化学习，在动态时变环境下学习对计算密集型图任务进行卸载，得到最优动作。该系统包括：系统模型构建模块、优化目标设定模块和强化学习模块。通过使用本发明，能够制定在时变条件和有限资源下图形任务的卸载策略。本发明可广泛应用工业物联网领域。
一种基于深度强化学习工业联网任务卸载方法系统

[发明专利]一种焊缝检测和焊接装置-CN202110358826.5在审
发明人：韩瑜;王长庚;唐兆家 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝检测和焊接装置，所述装置包括连接板、凸块Ⅰ、凸块Ⅱ、丝杆滑台、电磁感应器支架、电磁感应器、丝杆、螺母Ⅴ、焊枪、焊枪连接件、轮、螺栓Ⅲ、螺母Ⅲ、螺栓Ⅱ、螺母Ⅱ、轮轴、螺栓Ⅰ、螺母Ⅰ、圆杆和螺母Ⅵ涉及一种焊缝检测和焊接装置，属于工程机械领域。本发明优点是采用电磁感应器对金属损伤情况进行检测，对金属表面的清洁程度要求低，无需去除金属表面涂层即可进行表面条形缺陷及疲劳裂纹检测，效率高实时性强，提高了检测准确度和智能化水平，减少了人工成本和维修费用。
一种焊缝检测焊接装置

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