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[发明专利]一种螺杆预紧力智能监测索夹及其监测方法-CN202310470078.9在审
发明人：董小亮;周玉哲;李森;陈离 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：一种螺杆预紧力智能监测索夹，所述螺杆预紧力智能监测索夹包括上半索夹、下半索夹、主缆、螺杆与压力传感器；所述上半索夹的底部与下半索夹的顶部贴合形成放置腔，主缆轴向贯穿设置与于放置腔内，上半索夹的上耳板顶部前后两端开设有上插接孔，下半索夹的下耳板的底部前后两端开设有下插接孔，前侧的上插接孔、下插接孔连通，后侧的上插接孔、下插接孔连通，两个上插接孔位于放置腔的前后两侧，插接孔内插接有螺杆，每个螺杆的底端依次贯穿上半索夹、下半索夹后延伸至下半索夹的下方；所述螺杆与上半索夹之间通过上螺母锁紧、螺杆与下半索夹之间通过下螺母锁紧。本设计安全性和稳定性更强，更具有智能化、实时性的优点。
一种螺杆预紧力智能监测及其方法

[发明专利]一种海工起重机运动控制系统及其使用方法-CN202310003647.9在审
发明人：潘澍;吴健;胡屾;周玉哲;李沐阳 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：一种海工起重机运动控制系统及其使用方法，其系统包括人机交互单元、控制单元、传感器单元、控制阀组与其他功能组；人机交互单元包括触摸屏、控制面板与电控手柄组；控制单元包括IO模块、PLC控制器、比例阀、继电器与远程模块；传感器单元包括编码器限位开关、温度传感器、液位开关、压力开关、角度传感器、重量传感器、风速仪；控制阀组包括起升控制阀组、变幅控制阀组与回转控制阀组；在应用中，电控手柄组发出的控制信号被远程模块采集，然后传递至PLC控制器，PLC控制器生成给定信号，同时检测系统状态，然后根据速度模式给予对应的控制曲线并传输至比例阀，比例阀控制控制阀组进行相应动作。因此，本设计不仅作业效率较高，而且较为安全。
一种起重机运动控制系统及其使用方法

[发明专利]一种带缓冲复位功能的悬索桥中央扣-CN202310249379.9在审
发明人：朱厚玲;周玉哲;刘发展 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：一种带缓冲复位功能的悬索桥中央扣，所述带缓冲复位功能的悬索桥中央扣包括两个中央扣组件、索夹与主桁架；所述索夹的底部分别与两个中央扣组件的一端连接，两个中央扣组件的另一端与主桁架连接，两个中央扣组件以索夹为中心对称倾斜设置；所述中央扣组件包括上吊耳板、上连接杆、缓冲组件、螺杆组件、下连接杆与下吊耳板，所述上连接杆的一端插接有上吊耳板，下连接杆的一端插接有下吊耳板，上连接杆的另一端与下连接杆的另一端之间设置有间隙区；所述上连接杆与下连接杆之间位于间隙区内设置有多组螺杆组件。本设计中央扣在强震后可以复位，而无需进行任何构件的更换及额外的维护，有效地提高了桥梁使用的安全性。
一种缓冲复位功能悬索桥中央

[发明专利]一种带断绳检测功能的配重装置-CN202211320678.9在审
发明人：朱厚玲;周玉哲 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：一种带断绳检测功能的配重装置，包括多个配重单元，每一个配重单元中包括：两个平衡重块和一个检测板，检测板的上部两侧各设置有一个锥套，锥套的底部与检测板铰接，所述锥套的顶部与一根钢丝绳的端部相连接，检测板的下部两侧各设置有一个平衡重块，平衡重块的顶部与检测板铰接；每个配重单元上设置有一个检测单元，检测单元包括一个接近开关和一个感应块，接近开关和感应块分别固定设置于同一个配重单元中的两个平衡重块上，接近开关的检测端正对感应块设置。本设计能够低成本地对钢丝绳断裂情况进行监测和预警。
一种带断绳检测功能配重装置

[发明专利]一种船舶舵角检测装置-CN202211195571.6在审
发明人：温新民;马志刚;经鹏飞;周玉哲;胡屾 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：一种船舶舵角检测装置，所述船舶舵角检测装置包括箱体、电位器、过渡轴、上一齿轮、下一齿轮、二齿轮、底板、舵机舵杆；所述箱体内壁的底部与底板的底面连接，底板的顶部开设贯穿底板、箱体内壁底部的通孔，通孔的内壁与反馈输入轴连接，所述反馈输入轴的一端依次贯穿底板、箱体内壁的底部后与四齿轮的中部相连接,四齿轮的外齿围与传动链条的一端相啮合，传动链条的另一端与检测齿轮的外齿围相啮合，检测齿轮的中部与舵机舵杆进行传动连接，所述底板的顶部与螺杆的底部螺纹配合。本设计通过多级齿轮传动与链条传动，最终用于舵角检测的电位器转动角度放大了，提高了实际舵角检测精度，使得转舵角度范围较大，测量精度较高。
一种船舶检测装置

[发明专利]锚机控制系统及方法-CN202211083852.2在审
发明人：胡屾;李艳春;孙立坤;周玉哲;张恒;张森;曾力;肖素文;熊毅 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B63B21/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种锚机控制系统及方法。所述锚机控制系统包括：锚链轮制动器、锚链速度传感器、信号接收器，所述锚链速度传感器用于检测锚链的速度；所述信号接收器用于接收控制信号；所述锚链轮制动器用于提供液压制动模式和手动制动模式；在所述液压制动模式下，当所述信号接收器接收到控制信号时，根据所述控制信号对锚机的锚链轮进行液压制动；当所述信号接收器未接收到控制信号时，根据所述锚链速度传感器检测的所述锚链的速度对所述锚机的锚链轮进行液压制动。
锚机控制系统方法

[发明专利]舵角反馈装置及全回转推进器-CN202211150694.8在审
发明人： 周玉哲;张恒;胡屾;向鹏洋;贺寅 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B63H25/36 文献下载
摘要：本公开提供了一种舵角反馈装置及全回转推进器，属于船舶技术领域。该舵角反馈装置包括载体、连接轴、电位计；连接轴可转动地插接在载体；电位计包括内圈和外圈，内圈可转动地插接在外圈内，内圈套设在连接轴外，外圈与载体相连。本公开能够节省舵角反馈装置的成本，消除齿轮间隙，提升反馈精度。
反馈装置回转推进器

[发明专利]一种舵机泵组健康状态监测系统及其监测方法-CN202110401728.5有效
发明人： 周玉哲;吴金星;翁晶;胡屾;蔡冲 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：一种舵机泵组健康状态监测系统，包括数据采集单元、数据处理单元，数据采集单元包括伺服回路压力传感器、伺服电机编码器转速采集模块、供电电源频率采集模块、油液清洁度监测仪，数据处理单元包括伺服压力异常故障诊断模块，伺服回路压力传感器、伺服电机编码器转速采集模块、供电电源频率采集模块、油液清洁度监测仪的信号输出端均与伺服压力异常故障诊断模块的信号输入端连接，且伺服压力异常故障诊断模块用于根据伺服回路压力、伺服电机编码器转速、供电电源频率以及油液清洁度判定伺服压力异常故障原因是否为供电故障或滤芯堵塞。该设计实现了舵机泵组异常故障原因的有效诊断。
一种舵机健康状态监测系统及其方法

[发明专利]电动锚绞机的控制装置和水上工具-CN202111374957.9在审
发明人：张恒;胡屾;周玉哲;蔡敏 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提供了一种电动锚绞机控制装置和水上工具。控制装置具有第一和第二电源连接端，包括控制电路、第一开关电路、第二开关电路和切换电路；控制电路包括至少两个速度控制子电路和两个方向控制子电路，至少两个速度控制子电路和两个方向控制子电路的一端均与第一电源连接端连接；切换电路包括控制支路、第一被控支路和第二被控支路，控制支路连接在第一和第二电源连接端之间，第一和第二被控支路的一端均与第二电源连接端连接；第一开关电路被配置为可操作地将一个速度和一个方向控制子电路通过第一被控支路与第二电源连接端连通；第二开关电路被配置为可操作性地将目标速度和一个方向控制子电路通过第二被控支路与第二电源连接端连通。
电动锚绞机控制装置水上工具

[发明专利]一种基于PLC的海工起重机健康检测系统-CN202111398019.2在审
发明人：李沐阳;胡屾;祝光治;周玉哲 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：一种基于PLC的海工起重机健康检测系统，所述健康检测系统包括：驾驶室监控中心、机械监控模块、电气监控模块和液压监控模块，所述机械监控模块、电气监控模块和液压监控模块的监控信号输出端均与驾驶室监控中心信号连接，所述驾驶室监控中心包括驾驶室PLC控制器和驾驶室触摸屏，所述驾驶室PLC控制器与驾驶室触摸屏信号连接，所述驾驶室PLC控制器分别与机械监控模块、电气监控模块和液压监控模块的监控信号输出端相连接。本设计不仅能够建立海工起重机的整体监控平台，及时掌握海工起重机的整体状况，而且适用范围广、普适性高。
一种基于 plc 起重机健康检测系统

[发明专利]一种舵机油缸清洗装置及其控制方法-CN202110835476.7在审
发明人： 周玉哲;吴金星;翁晶;温新民 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B08B9/20 文献下载
摘要：一种舵机油缸清洗装置及其控制方法，包括刷头组件、冲洗组件、伸缩油缸、冲洗油源组件、压缩空气源组件和起吊组件。所述伸缩油缸的活塞杆的顶部与冲洗组件的底部固定连接，所述冲洗组件的顶部与刷头组件的底部固定连接，所述冲洗油源组件的出油端通过输油管与冲洗组件的进油端相连通，所述压缩空气源组件的出气端通过输气管与冲洗组件的进气端相连通，所述油缸起吊组件设置于伸缩油缸上方。本设计通过PLC控制器实行各组件自动化工作工作，不仅可以全自动的进行进行舵机油缸的清洗工作，而且可以提高舵机油缸清洗效率。
一种舵机清洗装置及其控制方法

[实用新型]一种火灾下自动打开的办公隔断门控制系统-CN202023204102.5有效
发明人：王统;李全振;张鹏;周丰锐;张东方;袁慧超;周玉哲;李松;胡玉耀 -专利权人：王统
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E05F15/72 文献下载
摘要：本实用新型关于一种火灾下自动打开的办公隔断门控制系统，包括KA中间继电器、开门器以及火灾报警控制器，通过主电通电指示灯显示通断的交流电源为KA中间继电器线圈供电，KA中间继电器线圈供电电路的通断由火灾报警控制器输出信号控制，KA中间继电器还串联有用于在其线圈供电电路导通时进行声光报警的带蜂鸣器的指示灯；KA中间继电器线圈供电电路还通过在火灾报警控制器输出信号输出后闭合的第一KA常开触点实现供电电路的持续导通；KA中间继电器线圈供电电路上还设有解除火灾手动复位按钮开关；直流电源为开门器和KA辅助常开触点组成的串联电路提供电源。本实用新型可极大的提高火灾下警示和疏散效率，使得火灾中人员疏散更加快捷便利。
一种火灾自动打开办公隔断门控系统

[发明专利]舵机负载试验的加载装置及加载方法-CN201910579458.X有效
发明人：翁晶;吴金星;张益鹏;周玉哲 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵机负载试验的加载装置及加载方法，属于船配技术领域。加载装置包括工装舵轴、承磨环、舵承、承磨轴承、油缸和液压系统；工装舵轴包括用于与试验舵机过盈配合的舵机连接部和承磨环连接部，承磨环套设在承磨环连接部外；舵承包括与舵机连接部的中部固定连接的转动部和用于支撑舵机连接部支撑部；承磨轴承的中部形成有用于容纳承磨环连接部的圆形通孔，承磨轴承包括用于与承磨环接触的第一承磨半轴承和第二承磨半轴承，第一承磨半轴承固定设置，第二承磨半轴承与油缸的活塞杆固定连接；液压系统用于向油缸的有杆腔和无杆腔提供设定压力的液压油。采用本发明提供的加载装置，可以方便快捷的对舵机进行加载。
舵机负载试验加载装置方法

[发明专利]舵机的控制系统及控制方法-CN201910577112.6有效
发明人：翁晶;吴金星;周玉哲;郭振强 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B63H25/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵机的控制系统及控制方法，属于控制技术领域。控制第一U型机能换向阀工作在右位、第二U型机能换向阀工作在左位。第一泵站为第一柱塞油缸供油，第二柱塞油缸的油液回到第一泵站，第一柱塞油缸的柱塞伸出，第二柱塞油缸的柱塞缩回。第三柱塞油缸的柱塞缩回，第三柱塞油缸中的油液经第二U型机能换向阀的TA油路流过第一U型机能换向阀的AB油路，再流过第二U型机能换向阀的BP油路，最后第四柱塞油缸的柱塞伸出，实现舵机的转动，柱塞油缸百分百转化第一泵站输出的流量，舵柄的回转速度为现有技术中第一泵站同等流量下舵柄的回转速度的2倍，船舶回转时灵活性较好，效率也较高。
舵机控制系统控制方法

[发明专利]一种绞车缆绳恒张力控制方法及装置-CN201810240765.0有效
发明人：张恒;陶诗飞;高卓;高怡;周玉哲;陈利鹏;汪康平;叶志坚 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B66D1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种绞车缆绳恒张力控制方法及装置，属于自动控制技术领域。绞车包括滚筒和缆绳，滚筒的转动由控制装置控制，控制装置包括控制器、传感器、编码器、变频器和变频电机，方法包括：控制器接收用户输入的张力设定值；控制器确定传感器是否故障；当确定传感器故障时，控制器将张力设定值作为扭矩限幅值，并将扭矩限幅值和速度给定值输出到变频器；编码器检测变频电机的转速值；变频器根据变频电机的转速值、扭矩限幅值和速度给定值，确定变频电机的驱动电源的电压值和频率值，并为变频电机提供确定的电压值和频率值的驱动电源。本发明在传感器故障时可维持绞车缆绳恒张力。
一种绞车缆绳张力控制方法装置

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