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[发明专利]一种磁电特征捕获的无线充电车辆动态分型设备和方法-CN202310452161.3在审
发明人： 周熙炜;林海;张成艳;王虎生;王会峰;颜静雯;杜凯;王彬宇 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁电特征捕获的无线充电车辆分型设备和方法，属于车辆分型技术领域。包括以下步骤：搭建无线充电车辆动态分型平台，包括混合电磁感应单元、地磁场感应单元、中继节点和后台数据分析单元；搭建混合电磁感应单元的电路；分析混合电磁感应单元的电路耦合，得到感应谐振电流信息；地磁场感应单元捕获车辆经过时的车辆地磁扰动信号并从中提取出车辆形状特征信息；中继节点接收感应谐振电流信息和车辆形状特征信息，并将其输出；后台数据分析单元基于来自中继节点的信息对无线充电车辆进行分型。通过混合电磁感应单元与地磁场感应单元相配合，可有效提高无线充电车辆动态分型识别的可靠性，有助于公路交通系统的智能调度和管理。
一种磁电特征捕获无线充电车辆动态设备方法

[发明专利]一种车载光伏系统太阳能变换器的运行控制方法及系统-CN201910388041.5有效
发明人： 周熙炜;孙成浩;赵祥模;汪贵平;闫茂德;李登峰;林海;蒙一扬;陈勇 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明属于光伏发电领域，具体涉及一种车载光伏系统太阳能变换器的运行控制方法及系统，系统包括微处理器模块，光伏电池模块，一级变换器模块和二级变换器模块，根据光伏电池的放电特性，车载光伏系统的光照特点以及普通汽车改装为太阳能充电汽车的可操作性出发，对车体表面受不同光照条件的光伏电池通过一级变换器进行分组控制来减少相互干扰，实现一级变换器电力输出功率最大化，采用适合汽车光照情况的改进控制算法，实现一级变换器电力输出功率最大。再采用二级变换器及其适配的控制算法来实现输出功率稳定且最大化。这种新型控制器的特点是便于与车载光伏系统结合，有效提高了光伏系统有功功率，电力输出便于调控。
一种车载系统太阳能变换器运行控制方法

[发明专利]一种三相九开关开绕组永磁无刷直流电机控制系统及方法-CN201810055564.3有效
发明人：林海;李文瀚;闫茂德;龚贤武;陈俊硕;巩建英;李耀华;周熙炜;陈金平;司利云 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相九开关开绕组永磁无刷直流电机控制系统及方法，采用三相九开关变换器与开绕组永磁无刷直流电机共同构成的驱动系统具有良好的匹配性，且三相九开关变换器的上下功率输出端口分别连接电机每一相绕组的两个端口，相比较传统的独立控制，开绕组结构电机两个端口之间存在更为严格的约束关系，利用电流传感器采集三相绕组的电流信号，利用霍尔传感器采集三相绕组的位置信号和转速信号，之后分别送入PI调节单元，构成速度外环和电流内环驱动控制系统，信息经过解析转换之后送入PWM产生模块，通过PWM调制，产生9路PWM信号来控制电机正常工作，相比于传统的开绕组系统，有更好的驱动性能，效率大大提高，具有优良的工作特性。
一种三相开关绕组永磁直流电机控制系统方法

[发明专利]一种双电机三桥臂逆变器及其控制方法-CN201810054389.6有效
发明人：林海;陈俊硕;周熙炜;陈金平;巩建英;龚贤武;司利云;李耀华 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机三桥臂逆变器控制方法，采用直接转矩法获取获取两组开关状态，根据转矩控制信号、磁链控制信号和三相电机M1和三相电机M2的转子位置信号选择电压矢量选择开关的开关触发信号，据此可以得到不同方向的桥臂开关通断状态，利用直接转矩控制获取三相永磁同步电机的电压矢量表，并通过选择其桥臂的开关状态对两台三相永磁同步电机进行控制，选择开关可以自主控制，实现了两个三相永磁同步电机分时运行，本方法控制简单明确。本发明具有算法简单、响应快和精度高的优点。同时，本发明提出了基于九开关三桥臂逆变器的控制方案，该方案可以进一步降低系统的硬件成本，方便本发明技术的快速推广和应用。
一种电机三桥臂逆变器及其控制方法

[发明专利]一种三直流电机并联系统及电流控制方法-CN202010373542.9有效
发明人：林海;石泽凯;周熙炜;陈金平 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种三直流电机并联系统及电流控制方法，通过位置传感器经转速计算模块输出实际转速，与参考转速值进行计算，将计算好的转速误差经PI调节模块得到的三路的参考电流值，通过参考电流计算模块计算出四路参考电流值，将支路的实际三路电流值经过电流重构计算模块计算出实际的四路电流值，将实际的电流值与参考电流值计算出电流误差；将计算后的电流误差进入滞环控制模块的得到四路脉冲信号；将脉冲信号进入PWM模块进行脉冲调节，获得PWM占空比，通过四相电压源性逆变器，比较直流电机工作电压与直流供电电源的大小，实现并联三直流电机控制。本发明可有效实现三并联直流电机的相关控制，操作难度小，便于理解。
一种直流电机并联系统电流控制方法

[发明专利]一种双三相电机五相逆变器及控制方法-CN201810055076.2有效
发明人：林海;闫茂德;龚贤武;陈金平;周熙炜;司利云;巩建英;陈俊硕;李耀华 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02P23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双三相电机五相逆变器及控制方法，将两个电机的实际转速与给定转速经过速度调节后得到转速误差；然后将两个三相电机的转速误差经过PI控制器得到两个三相电机的给定电流，将得到的给定电流经过参考电流发生器得到两个三相电机的参考电流，将参考电流和实际电流经过电流调节模块后得到电流误差，将各独立桥臂所连接的相绕组中的电流误差分别送入滞环控制器中，滞环控制器产生的信号经过PWM产生单元，利用PWM产生单元来实现对两个三相电机的控制，实现两个电机的同转速同步驱动，也可以实现两个电机不同转速同步驱动，本发明发适用于多种不同类型的三相交流电机，具有算法简单、响应快和精度高的优点，实现简单，适用范围广。
一种三相电机逆变器控制方法

[发明专利]一种六相电机直接转矩控制系统及其控制方法-CN201810430573.6有效
发明人：林海;景治鑫;司利云;周熙炜;陈金平;陈俊硕 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种六相电机直接转矩控制系统及其控制方法，直接转矩控制系统分别与六桥臂逆变器和六相双Y绕组电机连接，六桥臂逆变器的六个桥臂中点分别对应连接六相双Y绕组电机的六相绕组终端，六桥臂逆变器中的每个逆变器桥臂均由两个功率开关管串联而成，每个逆变器桥臂上两个功率开关管的连接点为对应桥臂的中点，串联后的功率开关管两端分别连接直流电源的正极和负极，六桥臂逆变器中的前三个逆变器桥臂组成逆变器I，后三个逆变器桥臂组成逆变器II，直接转矩控制系统通过获取逆变器I和逆变器II的开关触发信号实现对六相双Y绕组电机的直接转矩控制。本发明简化计算步骤，降低计算难度，实现高精度、快响应的控制。
一种电机直接转矩控制系统及其控制方法

[发明专利]一种双永磁同步电机容错控制系统及其控制方法-CN201810210558.0有效
发明人：林海;李峰;胡博;李登峰;段晨东;周熙炜;陈金平;司利云;龚贤武;陈俊硕 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种双永磁同步电机容错系统及其控制方法，通过将两个三相电机的绕组与双电机容错逆变器通过晶闸管连接，同时将两个三相电机的绕组之间分别通过晶闸管连接，通过检测两个三相永磁同步电机的三相参考电压，当检测到某一桥臂的开关管发生开路故障或短路故障后，断开对应的晶闸管切断电路连接，打开与之相连接桥臂的晶闸管，实现拓扑结构的重构；然后根据故障后重构的双逆变器驱动系统的数学模型，计算得到容错后的参考电压，以实现由正常运行到故障后容错运行的切换。本发明只需改变逆变器的拓扑结构以及相应的参考值就可以完成双永磁同步电机系统由正常运行到故障后容错运行的切换，大大降低了整个系统的复杂性。
一种永磁同步电机容错控制系统及其控制方法

[发明专利]五相逆变器双三相电机系统驱动电路及直接转矩控制方法-CN201810055563.9有效
发明人：林海;陈宇;巩建英;陈俊硕;李耀华;周熙炜;陈金平;龚贤武;司利云 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：一种五相逆变器双三相电机系统驱动电路及直接转矩控制方法，系统驱动电路包括两个星型绕组三相电机、一个五桥臂逆变器、速度调节模块、PI调节器、转矩计算模块、转矩调节模块、滞环控制器和开关状态选择表。控制方法采用转矩滞环控制方式，给定转矩与实际转矩经过转矩调节模块后得到的转矩误差，转矩调节模块通过滞环控制器连接开关状态选择表并从中获取两个电机逆变器的PWM脉宽调制信号。本发明继承了三相直接转矩控制方法具有的结构简单、鲁棒性强等优点，优化后的直接转矩控制方法使控制精度提升、响应速度加快，实现了对双三相电机高精准、快响应的控制，适用于各种五相逆变器双三相电机系统。
逆变器三相电机系统驱动电路直接转矩控制方法

[发明专利]一种双电机七开关逆变器及其控制方法-CN201810055095.5有效
发明人：林海;巩建英;司利云;周熙炜;龚贤武;陈俊硕;陈金平;李耀华 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种双三相电机七开关逆变器及控制方法，采用七开关逆变器控制双电机系统的基本结构,分别获取两个三相电机的实际转速，将两个电机的实际转速与给定转速经过速度调节后得到转速误差；然后将两个三相电机的转速误差经过PI控制器得到两个三相电机的给定电流，将得到的给定电流经过参考电流发生器得到两个三相电机的参考电流，将参考电流和实际电流经过电流调节模块后得到电流误差，将各独立桥臂所连接的相绕组中的电流误差分别送入滞环控制器中，滞环控制器产生的信号经过PWM产生单元，利用PWM产生单元来实现对两个三相电机的控制，本发明发适用于多种不同类型的三相交流电机，具有算法简单、响应快和精度高的优点，实现简单，适用范围广。
一种电机开关逆变器及其控制方法

[发明专利]一种双三相电机九开关逆变器驱动系统及控制方法-CN201810054376.9有效
发明人：林海;周熙炜;陈金平;司利云;龚贤武;巩建英;陈俊硕;李耀华 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双三相电机九开关逆变器驱动系统控制方法，首先分别获取两个三相电机的实际转速，将两个电机的实际转速与给定转速经过速度调节后得到转速误差；然后将两个三相电机的转速误差经过PI控制器得到两个三相电机的给定电流，将得到的给定电流经过参考电流发生器得到两个三相电机的参考电流，将参考电流和实际电流经过电流调节模块后得到电流误差，将各独立桥臂所连接的相绕组中的电流误差分别送入滞环控制器中，滞环控制器产生的信号经过PWM产生单元，利用PWM产生单元来实现对两个三相电机的控制，本发明发适用于多种不同类型的三相交流电机，具有算法简单、响应快和精度高的优点，实现简单，适用范围广。
一种三相电机开关逆变器驱动系统控制方法

[发明专利]一种双电机八开关逆变器驱动系统及其控制方法-CN201810055550.1有效
发明人：林海;石伟;闫茂德;巩建英;龚贤武;陈俊硕;李耀华;周熙炜;陈金平;司利云 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机八开关逆变器驱动系统及其控制方法，包括八个功率开关管组成的三个逆变器桥臂以及两个永磁同步电机；三个逆变器桥臂并联后与公共直流电源相接；两个永磁同步电机的三相电枢绕组按照控制要求连接到三相逆变器的桥臂上，三相八开关逆变器中的功率开关状态均由PWM生成单元给出，PWM生成单元的输出信号可使三相八开关逆变器实现不同电路拓扑的快速重构，八开关逆变器双电机控制在确保两个永磁同步电机按照工作要求同步运行的前提下，减少了功率开关器，降低了逆变器驱动系统的功率消耗；同时两个永磁同步电机在同步运行时工作性质完全一致，简化了逆变器电机控制系统的电路结构，在提升系统稳定性的同时减少了经济成本。
一种电机开关逆变器驱动系统及其控制方法

[发明专利]一种两相电机容错系统及控制方法-CN201810054398.5有效
发明人：林海;司利云;周熙炜;陈金平;龚贤武;巩建英;陈俊硕;李耀华 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：一种两相电机容错系统及控制方法，容错系统包括打开公共点形成电流输入端a、b与电流输出端m、n的开绕组电机M，电流输入端a、b与电流输出端m、n分别连接逆变器工作桥臂Bra、Brb、Brm、Brn；逆变器工作桥臂Bra、Brb与并联的逆变器容错桥臂Bf1组成逆变器I，逆变器工作桥臂Brm、Brn与并联的逆变器容错桥臂Bf2组成逆变器II，本发明在逆变器开关故障时能够快速移除故障点，甚至在多故障点发生的情况下改变系统拓扑结构，使得系统在新拓扑结构下仍然能够持续安全可靠的运行，有效保证了工业生产过程的持续可靠运行。此外，本发明具有很强的通用性，适用于多种类型的两相电机。
一种两相电机容错系统控制方法

[发明专利]一种双三相电机四桥臂逆变器及其控制方法-CN201810054388.1有效
发明人：林海;陈金平;周熙炜;司利云;龚贤武;巩建英;陈俊硕;李耀华 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种双三相电机四桥臂逆变器及其控制方法，首先分别获取两个三相电机的实际转速，将两个电机的实际转速与给定转速经过速度调节后得到转速误差；然后将两个三相电机的转速误差经过PI控制器得到两个三相电机的给定电流，将得到的给定电流经过参考电流发生器得到两个三相电机的参考电流，将参考电流和实际电流经过电流调节模块后得到电流误差，将各独立桥臂所连接的相绕组中的电流误差分别送入滞环控制器中，滞环控制器产生的信号经过PWM产生单元，利用PWM产生单元来实现对两个三相电机的控制，本发明发适用于多种不同类型的三相交流电机，具有算法简单、响应快和精度高的优点，实现简单，适用范围广。
一种三相电机四桥臂逆变器及其控制方法

[发明专利]一种两相永磁同步电机容错系统直接转矩控制方法-CN201810430522.3有效
发明人：林海;肖家博;陈俊硕;周熙炜;陈金平;司利云;巩建英;龚贤武 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种两相永磁同步电机容错系统直接转矩控制方法，利用参考转速和计算转速得到转速偏差经转速调节器生成参考转矩信号，然后将转矩磁链计算单元计算的转矩、磁链与计算的参考转矩以及给定的参考磁链信号计算得到转矩和磁链偏差，转矩和磁链偏差分别经一个滞环调节器得到转矩调节量和磁链调节量，再利用故障诊断模块确定两相永磁同步电机容错系统故障原因后得到故障信号，联合转矩调节量、磁链调节量和磁链矢量扇区号一起送入容错控制模块，根据故障信号确定不同的故障情况，选择不同开关矢量表确定最终逆变器开关控制信号，实现两相永磁同步电机容错系统直接转矩控制。本发明可以有效增强两相永磁同步电机控制系统的可靠性和安全性。
一种两相永磁同步电机容错系统直接转矩控制方法

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