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[发明专利]一种双直流电机并联系统及电流滞环控制方法-CN202010373544.8有效
发明人：林海;景治鑫;左磊;朱旭 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种双直流电机并联系统及电流滞环控制方法，采集双直流电机的转速信号和电流信号；将系统设定参考速度与直流电机的实际转速信号经过速度调节模块后得到速度误差，速度误差经过PI控制器得到参考电流；对参考电流进行电流合成计算，得到三组合成电流；对采集的电流信号进行电流重构计算，得到三组重构电流信号；通过滞环比较器，对合成电流信号与重构电流信号进行比较，生成PWM脉冲信号，控制逆变器电路开关器件的工作状态，实现双直流电机的驱动。本发明提高了电流响应速度，实现对谐波电流的迅速补充，减小了系统的跟踪误差，具有很强的稳定性能。
一种直流电机并联系统电流控制方法

[发明专利]一种六相电机直接转矩控制系统及其控制方法-CN201810430573.6有效
发明人：林海;景治鑫;司利云;周熙炜;陈金平;陈俊硕 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种六相电机直接转矩控制系统及其控制方法，直接转矩控制系统分别与六桥臂逆变器和六相双Y绕组电机连接，六桥臂逆变器的六个桥臂中点分别对应连接六相双Y绕组电机的六相绕组终端，六桥臂逆变器中的每个逆变器桥臂均由两个功率开关管串联而成，每个逆变器桥臂上两个功率开关管的连接点为对应桥臂的中点，串联后的功率开关管两端分别连接直流电源的正极和负极，六桥臂逆变器中的前三个逆变器桥臂组成逆变器I，后三个逆变器桥臂组成逆变器II，直接转矩控制系统通过获取逆变器I和逆变器II的开关触发信号实现对六相双Y绕组电机的直接转矩控制。本发明简化计算步骤，降低计算难度，实现高精度、快响应的控制。
一种电机直接转矩控制系统及其控制方法

[发明专利]一种三直流电机正向串联控制系统及方法-CN201810637446.3有效
发明人：林海;景治鑫;汪贵平;闫茂德;茹峰;李登峰;靳引利;王建平;王飚;梁华刚;龚贤武;陈金平 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H02P5/685 文献下载
摘要：本发明公开了一种三直流电机正向串联控制系统及方法，八个IGBT模块采用两两串联的方式组成四桥臂并联在直流电源的正负极，正向串联的三直流电机分别串联四桥臂，三直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与四相逆变器连接，四相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制八个IGBT模块的通断驱动三直流电机运行。本发明使用的电路元器件少，结构简单，且性能稳定可靠，具有推广使用的价值。
一种直流电机正向串联控制系统方法

[发明专利]一种多直流电机正向串联控制系统及方法-CN201810638906.4有效
发明人：林海;景治鑫;司利云;周熙炜;陈金平;巩建英;龚贤武;陈俊硕 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H02P5/685 文献下载
摘要：本发明公开了一种多直流电机正向串联控制系统及方法，2*(n+1)个IGBT模块采用两两串联的方式组成n+1桥臂并联在直流电源的正负极，正向串联的n个直流电机分别串联n+1桥臂，n个直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与n+1相逆变器连接，n+1相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制2*(n+1)个IGBT模块的通断驱动n个直流电机运行。本发明使用的电路元器件少，结构简单，且性能稳定可靠，具有推广使用的价值。
一种直流电机正向串联控制系统方法