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[发明专利]一种考虑执行器饱和的模块化机械臂容错控制方法-CN202211301520.7在审
发明人：卢曾鹏;李岩;张振国;周帆;刘克平;李元春 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑执行器饱和的模块化机械臂容错控制方法，该方法为：构建执行器故障下基于关节力矩传感器反馈技术的模块化机械臂的系统子关节动力学模型，针对具有外部扰动，未知执行器故障及执行器饱和的模块化机械臂系统设计积分终端滑模超平面，利用径向基神经网络设计具有非线性干扰观测器的神经自适应容错控制器，优化系统的跟踪性能，最终考虑执行饱和得到神经自适应分散容错控制器。最后，对故障发生与否分别进行实验研究验证该方法的有效性。
一种考虑执行饱和模块化机械容错控制方法

[发明专利]一种模块化机器人固定时间分散轨迹跟踪控制方法及系统-CN202211298928.3在审
发明人：卢曾鹏;张振国;李岩;于帅;周帆;刘克平;李元春 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化机器人全局固定时间分散跟踪控制方法及系统，所述方法包括：构建模块化机器人的系统动力学模型；根据所述系统动力学模型获得系统状态空间表达式；根据所述模块化机器人的轨迹跟踪误差确定固定时间滑模超平面；根据所述系统状态空间表达式、所述固定时间滑模超平面和基于扩张状态的固定时间干扰观测器确定模块化机器人全局固定时间分散跟踪控制器。本发明提高了模块化机器人系统控制的可靠性和稳定性。
一种模块化机器人固定时间分散轨迹跟踪控制方法系统

[实用新型]一种干混砌筑砂浆用筛选装置-CN202321324916.3有效
发明人：王旭昆;周帆;黄立丰 -专利权人：浙江舜兴建设有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干混砌筑砂浆用筛选装置，包括龙门架，所述龙门架内壁后端的靠顶部位置和靠底部位置均通过螺栓固定安装有滑轨，两个滑轨的前端设置有筛选箱，所述筛选箱后表面顶部和底部的靠两侧位置均固定连接有滑动块，所述龙门架内壁一侧的中心固定安装有机架。该干混砌筑砂浆用筛选装置，通过滑轨、筛选箱、滑动块、电机、转动盘、凸块、滚动钢珠和第一弹簧的设计，电机运作使凸块上的滚动钢珠旋转并不断与筛选箱的外壁接触，再通过与第一弹簧的配合使筛选箱内的砂浆进行水平晃动，砂浆在晃动的过程中通过筛板进行筛选，将杂质与砂浆进行分离，同时，筛选箱在左右晃动的过程中通过滑动块在滑轨内部滑动可保证筛选箱的稳定性。
一种砌筑砂浆筛选装置

[发明专利]一种VFTO数学表达式拟合方法-CN201810520125.5有效
发明人：吴细秀;周帆;李超群;张圆圆;庞文龙 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及电力技术领域，具体涉及一种VFTO数学表达式拟合方法，在计算VFTO暂态波形及分析其共有规律的基础上，运用Gaussian函数的傅里叶表达式，对共有VFTO波形段进行了数据拟合，得到VFTO数学表达式；包括以下步骤：步骤1、选取VFTO单次脉冲初始时刻处的VFTO波形作为等效波形；步骤2、根据VFTO波形在初始时刻处的共同点，将VFTO波形等效为衰减振荡波；步骤3、采用Gaussian函数对步骤2所述衰减振荡波进行拟合，得到VFTO数学表达式。该方法得出典型VFTO波形拟合表达式，能够十分方便的运用于VFTO作为激励源的数值计算中。
一种 vfto 数学表达式拟合方法

[发明专利]用于光电倍增管镀膜的蒸镀装置及其制作方法、装置以及光窗镀膜的蒸镀方法、装置-CN202310586122.2在审
发明人：王亮;王兴超;周帆;任玲;司曙光;金睦淳;张昊达;纪路路;侯巍;汤偲晨 -专利权人：北方夜视技术股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C23C14/24 文献下载
摘要：本发明涉及光电倍增管加工技术领域，具体而言涉及用于光电倍增管镀膜的蒸镀装置及其制作方法、装置以及光窗镀膜的蒸镀方法、装置，包括：蒸发电极，包括正极以及负极；蒸发源结构，所述蒸发源结构的第一端连接到所述正极，所述蒸发源结构的第二端连接到所述负极；蒸发材料层，连接到所述蒸发源结构；其中，所述蒸发源结构包括蒸发面，所述蒸发材料层连接到所述蒸发面。利用面蒸发源的优势提升其镀膜的均匀性，从而提升器件的量子效率均匀性。且片状面蒸镀装置镀膜方向仅朝向玻璃光窗，其他方向被其自身蒸发源薄片挡住，不会蒸镀到陶瓷等不需要镀膜的位置，可改善整管的噪声特性。
用于光电倍增管镀膜装置及其制作方法以及方法

[发明专利]一种建筑施工用混凝土搅拌装置-CN202310869599.1有效
发明人：刘新云;马森;李亚飞;王耿星;艾会敏;孙真真;石鑫;周帆;张会晓;刘儒;庞威;栗昂 -专利权人：河南勇威特种设备有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本发明公开了建筑施工技术领域的一种建筑施工用混凝土搅拌装置，包括底座、固定箱和搅拌箱，固定箱上设有转动组件、移动组件和驱动㢟，且转动组件外侧设有多个放置机构和成型模，搅拌箱内部设有搅拌轴和驱动组件，上方设有筛选组件和粉碎组件，本发明通过驱动组件使转动组件和移动组件轮流工作，以便使成型模依次切换位置，并在下料组件处移动，使物料分布更加均匀；通过设置多个凸块，对成型模内部物料进行振平，提高混凝土成型效果；将粉碎、筛选、搅拌和成型等功能集中于一体，实现连续处理，使加工处理更加快速方便，并通过设置多个放置机构，使同一装置中的不同位置同时进行安装、上料布料、振平和下料，进一步提高加工效率。
一种建筑施工混凝土搅拌装置

[发明专利]一种岩溶裂隙巷道围岩压裂注浆堵水方法-CN202310919192.5在审
发明人：吴浩;王孟来;王宗勇;李树建;王万禄;张吉雄;马丹;刘映辉;张斌;周帆;魏立军;李樯 -专利权人：云南磷化集团有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩溶裂隙巷道围岩压裂注浆堵水方法，涉及地下矿井施工技术领域。在巷道围岩上钻凿不同方向的试验钻孔，确定浆液在设计压力和流量下的最小扩散半径；沿巷道四周间隔钻凿松动圈钻孔，采用钻孔电视确定松动圈厚度；在涌水区域巷道四周围岩中均匀钻凿注浆钻孔；组装压裂注浆系统，输液泵与浆液槽相连，注浆花管置于注浆钻孔孔底；先用水对压裂注浆系统冲洗并进行调试，然后设定压裂注浆压力和流量自巷道底板至顶板逐孔进行压裂注浆直至流量骤减且相邻注浆钻孔出浆为止，各注浆钻孔周边扩散的浆液凝固后，即在巷道松动圈外围构筑形成具有隔水性能的人造环形封闭圈。上述方法实现了浆液的定向远距离扩散，有效切断了充水通道。
一种岩溶裂隙巷道围岩压裂注浆堵水方法

[发明专利]火焰特征测量系统-CN202310749656.2在审
发明人：武金模;王少康;周帆;朱玉成;王月 -专利权人：清华大学合肥公共安全研究院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种火焰特征测量系统，系统包括燃烧床、火焰特征采集组件和传送装置。燃烧床用于放置可燃物；火焰特征采集组件置于燃烧床上方第一预设距离处，且不随燃烧床移动，用于采集可燃物燃烧所产生燃烧火焰的火焰特征；传送装置用于带动燃烧床向第一方向移动，并使燃烧床的移动速度与燃烧火焰的蔓延速度相当，其中，第一方向为燃烧火焰蔓延方向的反方向。本发明的火焰特征测量系统利用传送装置，将移动的、不断蔓延的火焰转化成驻定火，使得能充分反映出火焰的准稳态特征。且只需要将一组传感器固定在燃烧床某个位置就可以获得整个蔓延过程火焰特征数据，从而全面反映出火焰的波动特征，降低了实验成本和实验人员工作量。
火焰特征测量系统

[发明专利]一种香菇采摘装置-CN202310679263.9在审
发明人：王明友;宋卫东;周德欢;吴今姬;丁天航;王教领;周帆;王达;张振烨 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开一种香菇采摘装置，包括：用于固定放置箱的行走车；支撑架，支撑架上滑动连接有采摘机构，采摘机构包括与支撑架滑动连接的驱动块，驱动块上滑动连接有两组对称设置的采摘组件；采摘组件包括与驱动块转动连接的伸缩杆，伸缩杆远离驱动块的一端固定安装有采摘块，采摘块的底端滑动连接有若干采摘头；导料机构，导料机构包括固定安装在驱动块上的汇集箱，汇集箱的底端连通有导料管，导料管的另一端与放置箱对应设置并连通。本发明实现了全自动化香菇采摘，大大提高了香菇采摘的效率，减少了人力采摘不及时导致的品质下降，也降低了人力采摘的劳动量，避免了对工人身体的损伤，也大大降低了人工采摘损伤导致的品质降低，提高了种植效益。
一种香菇采摘装置

[发明专利]基于N-芳香磺酰基邻炔基苯胺的吲哚类化合物的制备方法-CN202310439759.9在审
发明人：李杰;周帆;潘建平;颜琦峰 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C07D209/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于N‑芳香磺酰基邻炔基苯胺的吲哚类化合物的制备方法，在惰性气体保护下，非质子溶剂中，将化合物(Ⅰ)、碱、添加剂混合反应后，加入饱和氯化铵溶液淬灭，滤过，洗涤后减压蒸干，柱层析分离得到吲哚类化合物；添加剂为18‑冠‑6时，化合物(Ⅰ)、碱和添加剂的混合比例为1:3:6，得到的吲哚类化合物为产物(Ⅱ)；当添加剂为N,N‑二乙基乙二胺时，混合比例为1:4:12，得到的吲哚类化合物为产物(Ⅲ)；#imgabs0#其中，Ar1和Ar2分别为苯基、取代苯基、萘基、芳杂环基团中的任意一种，R为甲基、芳基、甲氧基、卤素中的任意一种。本发明以简单易得的N‑芳香磺酰基邻炔基苯胺为原料，在碱和不同添加剂条件下，实现两种吲哚类化合物的选择性合成。
基于芳香磺酰基邻炔基苯胺吲哚化合物制备方法

[发明专利]一种地下矿井岩溶裂隙水的疏排方法-CN202310915663.5在审
发明人：吴浩;张斌;王孟来;李树建;王万禄;张吉雄;马丹;王宗勇;魏立军;周帆;刘映辉;凡奥奇 -专利权人：云南磷化集团有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下矿井岩溶裂隙水的疏排方法，涉及地下矿井施工技术领域。在巷道围岩出水处沿断面径向钻凿若干的导水孔，导水孔的引水软管端部位于巷道一侧的排水沟内；将巷道帮部的硐室作为蓄水池，排水沟内的水引流或自流到蓄水池汇集并临时储存；在蓄水池周边的巷道底板向下钻凿注水孔，注水孔穿越隔水层直至目标含水层；设置高压注水参数，高压注水装置中水泵将蓄水池中的水压排到下部目标含水层，直至目标含水层吸水量达到饱和或者附近涌水排完为止，排水结束后停止水泵并采用控制阀门对注水管进行关闭。采用浅疏深注的方式，将矿井岩溶裂隙水压排到深部含水层中，实现了矿井水排放不出井，简化了矿井排水系统，节省了大量排水费用。
一种地下矿井岩溶裂隙方法

[发明专利]一种考虑空间特性和交直流两侧耦合作用的电能质量评估方法-CN202210939262.9有效
发明人：李志伟;王绪利;杨欣;吴晓鸣;张辉;郭汶璋;王明;秦亮;李鸿鹏;葛成;王磊;崔宏;钱龙;向阳;熊煜;种亚林;周帆;刘钊汛;刘开培 -专利权人：国网安徽省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑空间特性和交直流两侧耦合作用的电能质量评估方法，与现有技术相比解决了未充分考虑空间特性和交直流两侧耦合作用影响的缺陷。本发明包括以下步骤：构建交直流配电网电能质量评估指标集；交流侧权重和直流侧权重的计算；求解电能质量指标组合权重系数；计算交直流配电网两侧的电能质量耦合系数；交直流配电网电能质量的评估。本发明将不同区域特性下的第一权重与实测数据下的第二权重相结合，采用均衡算法求取最优组合权重，并考虑由两侧网络的网络结构、变流器的控制策略以及变流器的拓扑机构交互影响下的两侧电能质量指标耦合作用，实现对不同场景下和耦合作用下的交直流配电网电能质量评估。
一种考虑空间特性直流两侧耦合作用电能质量评估方法

[发明专利]增强无功调节能力的储能电站自动电压控制方法及系统-CN202111266322.7有效
发明人：吴晋波;宋兴荣;熊尚峰;洪权;李理;刘志豪;龚禹生;丁禹;蔡昱华;肖俊先;李林山;李辉;欧阳帆;刘伟良;梁文武;臧欣;余斌;李刚;严亚兵;许立强;王善诺;尹超勇;徐彪;肖豪龙;徐浩;欧阳宗帅;龙雪梅;李振文;刘力;李龙;周帆;姜新凡;胡迪军;周挺;朱维钧;谢培元;毛文奇;肖纳敏;曾林俊;吴雪琴;张伦 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强无功调节能力的储能电站自动电压控制方法及系统，本发明包括确定任意第i座储能电站用于调峰的变流器容量及每天调峰的时间区间，确定当前时刻t任意第i座储能电站可用于调压的变流器容量；根据当前时刻t任意第i座储能电站可用于调压的变流器容量确定该时刻第i座储能电站的自动电压控制指令并下发储能电站执行。本发明旨在充分发挥储能电站的无功调节能力，提高变流器的利用效率。本发明实现了增强无功调节能力的储能电站调度控制，通过将调峰所用的变流器容量在闲置时用于调压，在不影响有功调控能力的基础上有效地增强了储能电站无功调控能力，显著提高变流器的利用效率。
增强无功调节能力电站自动电压控制方法系统

[实用新型]一种高过载的伺服驱动器-CN202320672768.8有效
发明人：周帆;段辉胜 -专利权人：成都乐恩自动化技术有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H05K5/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高过载的伺服驱动器，本实用新型包括伺服驱动器主体和存放组件，所述伺服驱动器主体的前端设置有接口，所述伺服驱动器主体的顶端等距开设有若干个散热孔，所述伺服驱动器主体的两侧均开设有滑槽，所述存放组件包括与所述伺服驱动器主体滑动连接的移动框、设置在所述移动框内壁的滑块、铰链连接在所述移动框后侧的存放盒和与所述移动框前端铰链连接的密封盖。在本实用新型中，设置的存放组件的移动框可通过滑块在滑槽内移动，移动至最前方为止，移动后可旋转密封盖盖住伺服驱动器主体，盖住后可旋转螺母与螺柱连接，即可固定密封盖，固定后通过移动框、存放盒和密封盖的配合可密封伺服驱动器主体，便于存放搬运。
一种过载伺服驱动器

[发明专利]基于非国标充电桩的电动汽车充电系统及充电方法-CN202310454700.7在审
发明人：陈江波;艾虎;辜云;周帆;魏文龙;王乐剑;张懿;舒亮 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明提供一种基于非国标充电桩的电动汽车充电系统及充电方法，充电系统包括充电座、电动车辆通信控制器、车载充电机、高压配电单元、电池管理系统、动力电池包、整车控制单元；充电座包括确认端子、直流充电端子、交流充电端子，电动车辆通信控制器包括第一接入端、第二接入端；直流充电端子通过高压配电单元与动力电池包连接，形成直流快充，交流充电端子依次通过车载充电机、高压配电单元与动力电池包连接，形成交流慢充；第一接入端与确认端子、第二接入端与电池管理系统、电池管理系统与车载充电机均通过CAN进行通信交互连接。本发明提供的充电系统可以针对不同标准的充电桩进行直流快充或交流慢充充电。
基于国标充电电动汽车系统方法