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[发明专利]图像识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011606881.3有效
发明人：宋希彬;周定富;方进;张良俊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司;百度(美国)有限责任公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V10/54 文献下载
摘要：本公开提出了一种图像识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及计算机视觉、深度学习等人工智能领域，具体实现方案为获取待识别图像，并提取所述待识别图像的图像特征；对所述图像特征进行降维处理，以得到降维图像特征；对所述降维图像特征在特征提取通道上进行增强，以获取第一增强图像特征；对所述降维图像特征在像素上进行增强，以获取第二增强图像特征；基于所述第一增强图像特征和所述第二增强图像特征，获取所述待识别图像的纹理类型。本公开中通过对图像特征进行两个方面的增强以及融合，强化了图像特征的表达能力，进而提高了图像的纹理类型识别准确率。
图像识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]确定视频的内容特征的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011601112.4有效
发明人：方进;赵金鑫;周定富;宋希彬;张良俊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司;百度(美国)有限责任公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开提出了一种确定视频的内容特征的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及视频分类。具体实现方案为：接收视频数据，视频数据包括多个视频帧；将各个视频帧分别输入预先训练的图像编码器，得到各个视频帧的图像特征；按照视频数据中包括的多个视频帧的先后顺序，依次针对各个视频帧进行以下处理：将当前视频帧的图像特征以及预先训练的视频特征编码器针对上一个视频帧的处理结果输入视频特征编码器，得到视频特征编码器针对当前视频帧的处理结果；直至对视频数据中包括的最后一个视频帧的处理结束，将视频特征编码器针对最后一个视频帧的输出结果作为视频数据的内容特征。
确定视频内容特征方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110017609.X有效
发明人：宋希彬;周定富;方进;张良俊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司;百度(美国)有限责任公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本公开提出一种图像识别方法及装置，涉及图像处理技术领域，尤其涉及计算机视觉、深度学习等人工智能领域，具体实现方案为获取待识别图像，并提取待识别图像的图像特征；基于多个方向滤波器对图像特征进行局部特征提取，获取多个方向上的局部图像特征，并对局部图像特征进行融合，得到融合图像特征；对融合图像特征在特征提取通道上进行增强，以获取第一增强图像特征；对融合图像特征在像素上进行增强，以获取第二增强图像特征；基于第一增强图像特征和第二增强图像特征，获取待识别图像的纹理类型。本公开中，首先基于方向滤波器将各个方向的干扰特征进行滤除，再对全方向上的融合图像特征分别在两个方面进行特征增强，强化了图像特征的表达能力。
图像识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]点云数据的标注方法、装置、设备和介质-CN202110358181.5有效
发明人： 周定富;方进;宋希彬;张良俊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请公开了一种点云数据标注方法、装置、设备和介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶和深度学习技术。具体实现方案为：将原始点云数据集合进行数据分割，得到至少两个点云数据子集；利用预先训练的预测模型，分别对所述每个点云数据子集进行预测，得到所述每个点云数据子集中各点云数据的预测类别和预测概率；根据所述每个点云数据子集中各点云数据的预测类别和预测概率，确定所述原始点云数据集合中各点云数据的标注结果。本申请提高了对数据量庞大的点云数据进行标注的准确性。
数据标注方法装置设备介质

[发明专利]模型训练方法和装置、预测方法和装置-CN202010593221.X有效
发明人：宋希彬;周定富;方进;张良俊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本申请公开了模型训练方法和装置、预测方法和装置，涉及人工智能、深度学习、图像处理、自动驾驶领域。具体方案为：将样本图像中第一样本图像输入深度信息预测模型，得到第一样本图像的深度信息；基于样本图像中第二样本图像以及第一样本图像，得到图像间姿态信息；至少根据图像间姿态信息和深度信息，得到第一样本图像对应的投影图像；确定计算第二样本图像与投影图像的相似度的函数，得到损失函数，利用损失函数训练深度信息预测模型。
模型训练方法装置预测

[发明专利]三维点云处理方法、三维点云处理模型训练方法及装置-CN202010593114.7有效
发明人：方进;周定富;宋希彬;张良俊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请公开了三维点云处理方法、三维点云处理模型训练方法及装置，涉及人工智能、计算机视觉、深度学习、智能交通等领域。具体实现方案为：将三维点云输入预先训练的三维点云处理模型，三维点云处理模型包括第一子模型和第二子模型；第一子模型被配置为接收三维点云，将三维点云进行旋转，并将旋转后的三维点云输入第二子模型；第二子模型被配置为对旋转后的三维点云进行处理，得到处理结果；获取三维点云处理模型输出的处理结果。解决了现有技术中对于三维点云旋转的复杂处理的问题，提高了三维点云旋转的准确度。
三维处理方法模型训练装置

[发明专利]生成目标检测系统和检测目标的方法及装置-CN202110635776.0有效
发明人：方进;周定富;宋希彬;张良俊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开提供了生成目标检测系统和检测目标的方法及装置，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉和深度学习技术领域，可应用于自动驾驶场景下。具体实现方案为：获取样本集和高精地图；从样本集中选取样本，以及执行以下训练步骤：从选取的样本中的点云数据和高精地图中提取出融合特征；将融合特征输入目标检测模型，得到预测标签集；基于预测标签集和样本标签集计算总损失值；若总损失值小于预定阈值，则根据目标检测模型构造目标检测系统。该实施方式能够提升检测精度，保证自动驾驶的安全性。
生成目标检测系统方法装置

[发明专利]三维物体检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010205244.9有效
发明人： 周定富;宋希彬;方进;张良俊 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请公开了三维物体检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机视觉领域。具体实现方案为：通过获取三维点云图；获取三维点云图之中每个三维点的特征信息；根据每个三维点的特征信息获取每个三维点的类别概率；根据每个三维点的类别概率对三维点云图之中的三维点进行分类以生成多个前景点；对多个前景点进行空间编码以将多个前景点进行聚集；根据聚集之后的多个前景点进行聚集以生成待识别物体的三维包围框；以及根据待识别物体的三维包围框对待识别物体进行三维物体检测。由此，同时进行三维物体检测与实例级别物体分割，有效地提高物体检测的实用性与有效性。
三维物体检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]模型训练方法、超分辨率方法、装置、电子设备及介质-CN202010076585.0有效
发明人：宋希彬;周定富;张良俊 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开提供一种模型训练方法、超分辨率方法、装置、电子设备及介质，本公开提供的方案中提及的模型，其中设置多个第一基本单元，且前一个第一基本单元的输出图像作为下一个第一基本单元的输入图像，能够使得下一个第一基本单元获取到上一个第一基本单元确定的将输入图像转换为输出图像所需的信息，进而通过多次迭代，使得最终确定的恢复图像与待处理图像对应的标准图像越来越接近。
模型训练方法分辨率装置电子设备介质

[发明专利]点云数据转换方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110019688.8有效
发明人：方进;周定富;宋希彬;张良俊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司;百度(美国)有限责任公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请公开了点云数据转换方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取原始设备的真实点云数据；根据预先确定的第一数据转换关系、第二数据转换关系和第三数据转换关系，将原始设备的真实点云数据转换为新型设备的真实点云数据；其中，第一数据转换关系是原始设备的真实点云数据和原始设备的仿真点云数据之间的对应关系；第二数据转换关系是原始设备的仿真点云数据和新型设备的仿真点云数据之间的对应关系；第三数据转换关系是新型设备的仿真点云数据和新型设备的真实点云数据之间的对应关系。本申请能够提高了真实点云数据的确定效率。
数据转换方法装置电子设备存储介质

[发明专利]生成目标检测和定位系统及目标检测和定位的方法及装置-CN202110635784.5有效
发明人：方进;周定富;宋希彬;张良俊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开提供了生成目标检测和定位系统以及目标检测和定位的方法和装置，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉和深度学习技术领域，可应用于自动驾驶场景下。具体实现方案为：获取样本集和地图。从样本集中选取样本，以及执行以下训练步骤：从所选取的样本中的点云数据和地图中提取出融合特征。将融合特征输入目标检测模型，得到预测标签集。基于所选取的样本中的点云数据生成分割地图；基于预测标签集、样本标签集、分割地图和地图计算总损失值。若总损失值小于预定阈值，则根据目标检测模型构造目标检测和定位系统。该实施方式能够提升检测的准确率，并能进行精准的定位。
生成目标检测定位系统方法装置

[发明专利]图像处理方法、图像处理模型的训练方法、装置及设备-CN202110765141.2有效
发明人：宋希彬;周定富;方进;张良俊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理方法，涉及深度学习领域，尤其涉及基于深度学习的超分辨率图像处理技术领域。具体实现方案为：将待处理图像输入卷积神经网络，得到上述待处理图像的特征图；对上述特征图执行卷积操作和重组操作，得到增强特征图；以及根据上述增强特征图执行图像重建，得到重建图像的图像数据。本公开还提供了一种图像处理模型的训练方法、一种图像处理装置、一种图像处理模型的训练装置、一种电子设备、一种存储有计算机指令的非瞬时性计算机可读存储介质及一种计算机程序产品。
图像处理方法模型训练装置设备

[发明专利]图像处理模型的训练方法、图像处理方法、装置及设备-CN202110765276.9有效
发明人：宋希彬;周定富;方进;张良俊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理模型的训练方法，涉及深度学习领域，尤其涉及基于深度学习的超分辨率图像处理技术领域。具体实现方案为：将第一图像的图像数据输入N级升采样单元中的第1级升采样单元，得到第i级升采样单元输出的第i级第二图像的图像数据；将第i级第二图像的图像数据输入N级降采样单元中的第N‑i级降采样单元，得到第N‑i级训练图像的图像数据；以及根据N级训练图像的图像数据和N级第二图像的图像数据，调整多个第一卷积层的卷积核参数和多个第二卷积层的卷积核参数。本公开还提供一种图像处理方法、一种图像处理模型的训练装置、一种图像处理装置、一种电子设备、一种非瞬时性计算机可读存储介质。
图像处理模型训练方法装置设备

[发明专利]雷达点云数据处理方法、装置、设备以及存储介质-CN202111637901.8在审
发明人：方进;周定富;宋希彬;张良俊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司;百度(美国)有限责任公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本公开提供了雷达点云数据处理的方法、装置、设备以及存储介质，涉及雷达点云、自动驾驶、深度学习技术领域。具体实现方案为：利用雷达点云数据中的目标检测框，确定目标物体所处的目标位置区域；将处于目标位置区域内的目标物体的每个点从雷达点云数据中移除；将物体模型添加到目标位置区域。本公开的实施例，通过将目标物体从雷达点云数据中移除，并将需要的三维模型添加到雷达点云数据中的目标位置区域，可以得到更加丰富的雷达点云数据。
雷达数据处理方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种高精地图的生产方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111505203.2在审
发明人：沈守刚;钟开;周定富;蔡俊杰;杨建忠;卢振;张通滨 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开提供了一种高精地图的生产方法、装置、电子设备及存储介质，涉及高精地图技术领域，尤其涉及自动驾驶技术。具体实现方案为：基于预先获取的视频计算相机在各个位置点上的位姿；基于相机在各个位置点上的位姿，计算视频中的各个关键点的绝对深度；基于视频中的各个关键点的绝对深度，构建视频中的各个像素点对应的三维点云；基于视频中的各个像素点对应的三维点云，构建视频对应的高精地图。本申请实施例可以基于低成本的设备生产高精地图，保证地图生产的时效性和更新范围，有利于大规模推广应用。
一种地图生产方法装置电子设备存储介质

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