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[实用新型]一种具有缓存机构的光伏电池用烘干固化炉装置-CN202320193474.7有效
发明人：陈志祥;徐贵阳;胡英;周一睁 -专利权人：武汉帝尔激光科技股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有缓存机构的光伏电池用烘干固化炉装置，属于光伏技术领域，其通过在光伏电池用烘干固化炉装置上对应集成缓存机构，利用缓存机构中顶升接驳传输装置、带式转向传输线以及带式缓存传输线等的集成设置，准确实现了空花篮的传输以及空花篮和承载有硅片的花篮的准确缓存，保证炉体前端、后端设备出现故障时对花篮的准确缓存。本实用新型的烘干固化炉装置，其结构紧凑，控制便捷，通过缓存机构的对应设置，可以实现完成硅片下料后空花篮以及承载有硅片花篮的准确缓存，避免硅片过烘的同时，有效避免花篮在烘干流水线上的拥堵，保证硅片烘干流水线的连续、可靠运行，提升硅片的加工效率和加工质量，具有较好的实用价值和应用前景。
一种具有缓存机构电池烘干固化装置

[实用新型]一种太阳能电池片烘干炉-CN202223424583.X有效
发明人：程锋;徐贵阳;胡英;宋亚洲;周一睁 -专利权人：武汉帝尔激光科技股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B41F23/04 文献下载
摘要：本申请提供一种太阳能电池片烘干炉，包括炉体，炉体内的加热通道底部设置有花篮传送模组，两侧设置有匀风组件，一侧的匀风组件与炉体外的加热组件连接，外界空气经加热组件加热后再通过匀风组件匀化输入加热通道，另一侧的匀风组件通过风口将废气导出；匀风组件包括相对加热通道从外向内依次设置的分流板和至少两个均流板，分流板朝向外侧凸出形成锥形凸起，分流板上开设有多个分流孔，锥形凸起端部对应匀风组件的风口，均流板上开设有多个第一过气孔。通过加热组件对空气加热后再将热空气通过匀风组件匀风后均匀的通入炉体，能够使热风在具有一定高度的加热通道内均匀的布置，从而能对装满花篮的电池片进行整体烘干，大大提高设备产能。
一种太阳能电池烘干

[实用新型]一种传输装置-CN202223607594.1有效
发明人：陈志祥;徐罗洋;徐贵阳;胡英;周一睁 -专利权人：武汉帝尔激光科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请提供了一种传输装置，涉及光伏电池片生产技术领域。传输装置包括带式传送机构和升降旋转机构；带式传送机构包括固定座、电机、主动轴、主动轮、从动轮及皮带组；主动轴和从动轮分别转动地设于固定座上，主动轮固定于主动轴上；电机固定于固定座上；皮带组包括至少四条平行且间隔设置的皮带，皮带套设在主动轮和从动轮上；升降旋转机构包括吸盘、旋转机构及升降装置；旋转机构和吸盘连接，旋转机构用于带动吸盘沿水平方向转动；升降装置与旋转机构连接，升降装置用于带动旋转机构及吸盘升降，以使吸盘到达皮带的输送面，或远离输送面。本申请的传输装置用于传送硅片，并同时对硅片进行转向。
一种传输装置

[实用新型]一种防止气流干扰的加热炉-CN202122996119.7有效
发明人： 周一睁;胡英;徐贵阳 -专利权人：武汉帝尔激光科技股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止气流干扰的加热炉，包括炉体、热风组件、补风组件及抽气组件，炉体的内部空心并开设有进料口和出料口；热风组件具有用于对空气加热的加热通道，加热通道的出气端与炉体相连通，用于将空气加热后通入炉体；补风组件具有进气口和两个出气口，进气口与加热通道相连通，两个出气口分别设置于进料口和出料口，用于将加热后的空气吹向进料口和出料口；抽气组件的进气端与炉体相连通，用于将炉体内的空气抽出，使得炉体内呈负压状态。本实用新型能避免冷空气进入炉体。
一种防止气流干扰加热炉

[实用新型]一种片状物料裂片设备-CN202122808580.5有效
发明人： 周一睁;胡英;徐贵阳 -专利权人：武汉帝尔激光科技股份有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：一种片状物料裂片设备，涉及太阳能电池加工领域。该片状物料裂片设备包括吸附模块、裂片工装及直线模组，吸附模块的一侧表面被配置成可吸附固定片状物料，裂片工装被配置成沿直线方向移动时将吸附模块吸附固定的片状物料裂片分开，直线模组与裂片工装连接，用于驱动裂片工装沿直线方向移动。本实施例提供的片状物料裂片设备通过固定片状物料后移动切片工装进行裂片作业，能够有效的提高裂片作业时片状物料的稳定性，从而提高裂片精度并降低碎片率。
一种片状物料裂片设备

[发明专利]一种定位堆叠设备-CN202010489712.X在审
发明人：徐贵阳;周一睁;余峰;胡英 -专利权人：武汉帝尔激光科技股份有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：一种定位堆叠设备，包括Y一向驱动机构、Y二向驱动机构、X向驱动机构、Z向驱动机构与抓取机构，其中，抓取机构的顶部与Z向驱动机构的输出端相连接，Z向驱动机构的两侧分别与X一、二向滑块相连接，X一、二向滑块的底部沿对应的Y一、二向滑块的顶部进行X向的滑动配合，Y一、二向滑块的底部沿对应的Y一、二向导轨进行Y向的滑动配合，Y一向滑块的侧部与Y一向驱动机构的输出端相连接，Y二向滑块的侧部与Y二向驱动机构的输出端相连接，且X一向滑块、X二向滑块中至少一个的侧部与X向驱动机构的输出端相连接。本设计不仅结构相对较简单，成本较低，而且利于实现X、Y方向的滑动及θ角度的偏转，精准度较高。
一种定位堆叠设备

[实用新型]一种定位堆叠设备-CN202020980694.0有效
发明人：徐贵阳;周一睁;余峰;胡英 -专利权人：武汉帝尔激光科技股份有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：一种定位堆叠设备，包括Y一向驱动机构、Y二向驱动机构、X向驱动机构、Z向驱动机构与抓取机构，其中，抓取机构的顶部与Z向驱动机构的输出端相连接，Z向驱动机构的两侧分别与X一、二向滑块相连接，X一、二向滑块的底部沿对应的Y一、二向滑块的顶部进行X向的滑动配合，Y一、二向滑块的底部沿对应的Y一、二向导轨进行Y向的滑动配合，Y一向滑块的侧部与Y一向驱动机构的输出端相连接，Y二向滑块的侧部与Y二向驱动机构的输出端相连接，且X一向滑块、X二向滑块中至少一个的侧部与X向驱动机构的输出端相连接。本设计不仅结构相对较简单，成本较低，而且利于实现X、Y方向的滑动及θ角度的偏转，精准度较高。
一种定位堆叠设备

[外观设计]洗地车(G70)-CN201930325896.4有效
发明人：吴松;熊欣;周一睁 -专利权人：武汉需要智能技术有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：洗地车(G70)。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清理各种表面，尤其是地面。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
洗地车(G70)

[实用新型]一种牧场用推草料的机器人-CN201822170538.3有效
发明人： 周一睁;吴松;赵航 -专利权人：武汉需要智能技术有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜牧养殖类机器人自动化设备技术领域，尤其是一种牧场用推草料的机器人，包括车体，车体上端一侧固定安装有蓄电池，与蓄电池相邻的车体上端一侧设置有转刷机构，转刷机构包括固定安装在车体上端的转刷收放机构与转刷旋转机构，且转刷旋转机构与转刷收放机构相连接，转刷旋转机构包括转动电机，且转动电机与蓄电池相连接，转动电机的输出轴延伸至车体外部，转刷旋转机构外部固定安装有若干塑料毛刷，车体上端远离蓄电池的一侧设置有堆草料机构。该牧场用推草料的机器人可在进食时段将外围草料推至喂食区域，结束进食后将剩余草料集中至固定处理点，可以节省大量人工作业时间及工作量，节约人工成本。
转刷草料车体蓄电池旋转机构上端转动电机机器人牧场收放机构进食自动化设备车体外部人工成本人工作业塑料毛刷畜牧养殖处理点输出轴喂食工作量外围节约外部延伸

[实用新型]一种两自由度的旋转清洁刷结构-CN201822158407.3有效
发明人：赵航;吴松;周一睁 -专利权人：武汉需要智能技术有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁刷技术领域，尤其是一种两自由度的旋转清洁刷结构，包括柱体、握杆以及轴承座，所述柱体外侧设置有多组固定机构，所述柱体一侧固定安装有传动轴，所述轴承座外部一侧上端通过螺栓固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴末端连接有蜗杆，所述蜗杆的另一端贯穿轴承座并延伸至轴承座外部，所述轴承座内侧的传动轴末端固定连接有蜗轮，所述握杆与轴承座之间通过摆动机构相连接，所述摆动机构包括固定安装在握杆上端的步进电机以及连接在轴承座一侧的多个连接板，所述步进电机的输出轴上端与多个连接板相连接。本实用新型结构稳定，能够全方位的对死角进行清理。
轴承座上端清洁刷柱体本实用新型摆动机构步进电机两自由度转动电机连接板蜗杆握杆传动轴末端输出轴末端固定机构结构稳定螺栓固定外侧设置传动轴输出轴外部蜗轮死角贯穿延伸

[实用新型]一种用于服务型机器人的三自由度机械臂-CN201821277869.0有效
发明人： 周一睁;鲜鳞波 -专利权人：武汉需要智能技术有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于服务型机器人的三自由度机械臂，包括第一关节、第二关节以及第三关节；所述第一关节与第二关节之间的连接通过将横向连接柱(13)插入旋转板(10)的连接孔实现；所述第三关节通过大臂左固定板(25)和大臂右固定板(39)固定在第二关节的肩部旋转板(23)上实现与第二关节的连接。本实用新型实现机械臂可以在三个自由度上进行活动，增大了机械臂的受用范围，提高了机械臂的使用效率；并在每个关节上设置机械限位以及感应器，利用感应器感知机械臂的移动范围，保证机械臂的转动保持在额定范围内；通过设置阻尼器，减少了机械臂的回差，提高了控制精度。
关节机械臂三自由度机械臂本实用新型服务型感应器旋转板大臂机器人横向连接柱机械限位使用效率右固定板左固定板连接孔阻尼器回差肩部感知转动移动保证

[实用新型]一种用于类人形机器人的机械臂关节-CN201821277870.3有效
发明人： 周一睁;鲜鳞波 -专利权人：武汉需要智能技术有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于类人形机器人的机械臂关节，包括：编码器固定座(1)、电机(2)、电机固定座(3)、联轴器(4)、阻尼器(5)、传动连接轴(6)、阻尼器固定座(7)、固定架(8)、传动旋转轴(9)、旋转板(10)、感应器(11)以及机械限位(12)。本实用新型通过关节上设置机械限位以及感应器，利用感应器感知机械臂的移动范围，当机械臂旋转角度超过额定范围时，机械限位可以阻挡旋转板继续转动，从而保证机械臂的转动保持在额定范围内；通过设置阻尼器，减少了机械臂的回差，提高了控制精度。
机械臂机械限位感应器本实用新型机械臂关节人形机器人旋转板阻尼器转动编码器固定座传动连接轴传动旋转轴电机固定座阻尼器固定固定架联轴器回差感知关节电机阻挡移动保证

[实用新型]一种智能牛用饮水设备-CN201821328556.3有效
发明人： 周一睁;鲜鳞波 -专利权人：武汉需要智能技术有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A01K7/04 文献下载
摘要：一种智能牛用饮水设备，涉及农业机械领域，包括水箱，所述水箱外侧设有一层保温层，所述水箱左侧设有进水口，所述水箱左侧顶部设有恒温水进口，所述进水口与恒温水进口之间设有冷暖恒温机，所述水箱右侧设有连接管，所述连接管连接有若干饮水槽，在水箱上侧设有水箱进水管，所述水箱内侧顶部设有水位检测机构。本实用新型通过保温层及冷暖恒温机的组合设计，解决了现有技术中水温恒定困难的问题，利用水位检测机构实现了自动蓄水的自动化控制，搭配冷暖恒温机的控制实现了水温的自动化控制，避免人工加水造成的水温忽冷忽冷，使得牛始终有充足的水，恒定的温水饮用。
水箱冷暖恒温恒温水进口自动化控制饮水设备保温层进水口连接管水位农业机械领域本实用新型水箱进水管水温恒定自动蓄水组合设计智能恒定的饮水槽温水加水搭配饮用

[实用新型]一种基于直线运动的变脸机构-CN201820837837.5有效
发明人：柯锋;吴松;周一睁 -专利权人：武汉需要智能技术有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A41G7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于直线运动的变脸机构，所述变脸机构包括：滑块1、压缩弹簧2、车闸线3、导杆4、脸部模型5、上板6、车闸线压板7、脸谱8、气缸9、底板10以及侧板11。本实用新型通过设置滑块、压缩弹簧以及车闸线，通过车闸线带动滑块运动，进而带动脸谱运动，并通过压缩弹簧的压缩与还原，使滑块实现上下往返运动，通过气缸带动脸谱模型的前后运动，实现基于直线运动的脸谱变换效果。解决了现有技术中缺少自动化方式来进行脸谱变换的问题，实现通过自动化方式来展现变脸的整个过程，从而让变脸这项中国传统戏曲艺术与现代科技完美结合，并通过公众平台进行展示，让变脸这一艺术展现在大众面前，来促进川剧变脸的发展。
脸谱车闸线压缩弹簧滑块本实用新型自动化方式底板滑块运动脸部模型气缸带动前后运动往返运动侧板导杆气缸上板压板还原压缩展示艺术

[发明专利]一种基于midi的机器人乐队自动演奏控制方法及系统-CN201811535419.1在审
发明人：彭思;周一睁;郭腾;鲜麟波 -专利权人：武汉需要智能技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于midi的机器人乐队自动演奏控制方法及系统，所述的机器人乐队包括电子琴机器人、架子鼓机器人、吉他机器人和贝斯机器人，该方法包括获取midi格式的音乐文件；对所述音乐文件进行解析，获取电子琴、架子鼓、吉他和贝斯的音轨动作序列；根据所述音轨动作序列分别生成乐队中各机器人的驱动数据文件；乐队中各机器人根据所述驱动数据文件演奏音乐。通过midi文件解析出对应的控制数据，具有通用性，大部分midi文件都可以解析出电子琴、架子鼓、吉他和贝斯的音轨动作序列，就能控制乐队自动演奏，同时对于一些伴奏或者没有的乐器，可以直接通过播放midi音频的方式作为补充，进而实现生动、悦耳的音乐表演。
机器人乐队动作序列自动演奏电子琴架子鼓吉他音轨解析数据文件音乐文件驱动控制数据音乐表演乐器伴奏播放演奏补充音乐

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