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[发明专利]多层穿梭车系统输送缓存容量估计方法及装置-CN202010535176.2有效
发明人： 吴颖颖;杨金桥;秦彩云;马文凯;胡金昌 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/067 文献下载
摘要：本发明属于多层穿梭车系统领域，提供了一种多层穿梭车系统输送缓存容量估计方法及装置。其中，多层穿梭车系统输送缓存容量估计方法包括获取多层穿梭车系统的配置参数，运用排队论对多层穿梭车系统进行建模,计算穿梭车、提升机和拣选站台队列模型的平均等待队长，分别对应作为巷道车与转载车之间的输送缓存容量、转载车与提升机之间的输送缓存容量以及提升机与拣选站台之间的输送缓存容量，即确定出多层穿梭车系统的输送缓存容量，即确定出多层穿梭车系统的输送缓存容量。
多层穿梭系统输送缓存容量估计方法装置

[发明专利]基于分布式牛顿后向分裂的智能电网调度方法及系统-CN202310537565.2有效
发明人：刘帅;周飞龙;王小文;梁利梅;刘龙成;吴颖颖;徐昊天;李恩杰 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明公开的基于分布式牛顿后向分裂的智能电网调度方法及系统，属于电网调度技术领域，包括：获取电网能量总需求；根据电网能量总需求及智能电网调度模型，获得机组优化调度结果，其中，智能电网调度模型以电网运行成本最小为目标，以供需平衡约束为约束条件，在通过智能电网调度模型，确定机组优化调度结果时，将智能电网调度模型转换为拉格朗日对偶问题，机组的出力作为拉格朗日对偶问题的对偶变量，基于牛顿后向分裂算法，确定使拉格朗日对偶值最大的拉格朗日乘子，根据确定的拉格朗日乘子，确定使拉格朗日对偶值最小的对偶变量值，该对偶变量值即为机组优化调度结果。提高了智能电网调度的效率。
基于分布式牛顿分裂智能电网调度方法系统

[发明专利]一种基于虚拟现实的电力反窃电模拟仿真系统-CN202310584158.7在审
发明人：朱东骏;官建阳;江婷;卢昕耀;袁佳明;朱雨薪;吴佳雨;余晓晖;徐震;吴颖颖;胡然;胡斌;邵金海;马红星 -专利权人：国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实的电力反窃电模拟仿真系统，克服现有技术中反窃电仿真手段单一，反窃电成本高、反窃电效率低的问题，包括采集数据远程诊断分析平台，实时监测用户异常情况，预警用户行为；供电条件模拟平台，真实模拟实际供电现场的供电条件，分析窃电位置以及窃电方式；窃电行为查处仿真平台，模拟各种窃电类型场景，针对不同的窃电类型做出不同的处罚。可以模拟、仿真和演练多种窃电现象变化，完善反窃电全过程的规范化管理，并实现反窃电全流程的闭环管理，降低了反窃电成本，提高反窃电效率。
一种基于虚拟现实电力反窃电模拟仿真系统

[发明专利]一种多类别多自由度机械臂卸货方法-CN202310796766.4在审
发明人：张伟;赵晨琨;杨硕;李大猷;魏鹏坤;宋然;马林;李晓磊;吴颖颖 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多类别多自由度机械臂卸货方法，涉及纸箱检测卸货领域，通过将多类别4自由度纸箱检测引入到卸货任务中，并建立检测方法，定位纸箱位置和旋转并识别纸箱类别，为了生成纸箱的拆卸顺序，提出利用基于人类先验知识的启发式规则；为了匹配不同类型的纸箱和任务设置的分类属性，对运动轨迹进行合理设计，获取完整的机械臂卸货系统，并能够满足效率和可靠性的需求。
一种类别自由度机械卸货方法

[实用新型]一种高低压装表接电中接线工艺识别装置-CN202320219710.8有效
发明人：朱东骏;劳浙龙;江婷;官建阳;卢昕耀;徐建平;袁佳民;朱雨薪;吴佳雨;裘金良;熊剑峰;徐震;吴颖颖;杨莹;杨楚涵 -专利权人：国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高低压装表接电中接线工艺识别装置，旨在提供一种能够有效解决现有技术中采用现场人为对装表接电中的接线工艺进行考核打分不仅会影响学员的练习时间，而且需要大量技术熟练的技术工人作为裁判员进行考核打分的问题的高低压装表接电中接线工艺识别装置。它包括：安装座，安装座安装在电能表所在的机柜上，安装座上设有定位销；转动支架，转动支架通过转轴转动设置在安装座上；拍照相机，拍照相机固定在转动支架上；所述转动支架能够绕转轴往上转动至机柜内或者绕转轴往下转动并抵在定位销上，当转动支架绕转轴往下转动并抵在定位销上时，所述拍照相机位于电能表的前侧，且拍照相机的镜头朝向电能表。
一种低压装表接电中接线工艺识别装置

[实用新型]一种组合式立柱桩-CN202221334339.1有效
发明人：凌明英;吴颖颖;许文慧 -专利权人：浙江大东吴集团建设有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： E02D5/30 文献下载
摘要：一种组合式立柱桩，包括第一管桩、设置在所述第一管桩端部的连接桩、设置在所述第一管桩端部的固定环、以及设置在连接桩端部并用于与所述固定环连接的连接环。本实用新型通过设置第一管桩、连接桩、固定环以及连接环的结构，替代了灌注桩内插钢格构柱的立柱结构，具有成本低、施工速度快等优点；而且固定环以及连接环的结构实现了对第一管桩和连接桩的接头处的加强和保护，提高了连接的强度以及稳定性，保证了竖向荷载传递的顺利进行，避免了断桩的风险。
一种组合式立柱

[实用新型]一种可沉淀防堵塞的引流袋-CN202220302860.0有效
发明人： 吴颖颖;徐建芬;王微霞;李克桑 -专利权人：中国科学院大学宁波华美医院
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可沉淀防堵塞的引流袋，包括引流袋主体，所述引流袋顶部设置有引流管，所述引流袋主体下端侧壁设置有出液管，此可沉淀防堵塞的引流袋，区别于现有技术，在实际使用过程中，通过在引流袋主体侧壁导通连接的出液管进行出液，进而避免沉淀物堵塞出液管，同时通过容器一套在排出管的外螺旋口，以使沉淀物满了随时更换容器一，进而使引流袋的使用寿命明显增加，同时通过安装容器二，套在排出管内螺旋口，后期送检标本直接旋下容器二加盖即可，进而方便送检脱落细胞学病理检测，从而在具备收集体液细胞学标本的功能的同时延长引流袋使用时间，大大减少袋子阻塞导致的频繁更换，减少了医生的重复劳动，降低医疗器械成本。
一种沉淀堵塞引流

[实用新型]多功能腰椎穿刺体位固定器-CN202222486374.1有效
发明人：王微霞;李克桑;崔燕娜;林玲;严寒冰;肖刚峰;吴颖颖 -专利权人：中国科学院大学宁波华美医院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开多功能腰椎穿刺体位固定器，涉及腰椎穿刺临床辅助领域。该多功能腰椎穿刺体位固定器，包括固定板、胸部固定带和腰部固定带，固定板的两端侧面均安装有可旋转的防侧翻支撑杆，防侧翻支撑杆的端部设置有定位组件，定位组件与固定板活动卡接。该多功能腰椎穿刺体位固定器，通过固定肩带、胸部固定带和腰部固定带将固定板固定在患者背部，然后通过定位组件将防侧翻支撑杆固定在固定板背面与之呈垂直状态，对固定板起到辅助支撑作用，保持患者呈侧躺垂直于床体状态。
多功能腰椎穿刺体位固定器

[实用新型]一种集热均匀的太阳能供热集成系统-CN202123114508.9有效
发明人：诸纪萍;吴颖颖;王利佳 -专利权人：浙江大东吴集团建设有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F24D15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集热均匀的太阳能供热集成系统，涉及太阳能供热技术领域，包括储水罐、电热板、太阳能板和调节机构，储水罐的内部通过滑动部安装有用于对水进行加热的电热板，储水罐的右侧的上方和下方分别插设有出水管和进水管，储水罐上方设有调节机构，调节机构上方设有太阳能板；本实用新型通过套管、螺纹杆和空心杆这些部件的相互配和使用，一侧的第一电机通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动螺纹杆转动，从而带动空心杆向上或向下运动，带动太阳能板的一侧逐渐向上或向下运动，从而达到对太阳能板的角度进行调节的作用，使其能够对不同照射角度的太阳光进行吸收的作用，提高了对太阳光的吸收率。
一种均匀太阳能供热集成系统

[发明专利]一种多层穿梭车系统性能评估方法及装置-CN201911174454.X有效
发明人： 吴颖颖;秦彩云;马文凯;胡金昌;杨金桥;田彬 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种多层穿梭车系统性能评估方法及装置。其中，一种多层穿梭车系统性能评估方法，包括分别建立转载车系统开环排队网络模型和环线系统开环排队网络模型；基于转载车系统开环排队网络模型和环线系统开环排队网络模型分别计算相应开环排队网络模型对应的吞吐量和订单完成周期；分别在层数和巷道数一定的情况下，根据相应开环排队网络模型对应的吞吐量和订单完成周期，评估出最优的多层穿梭车系统。
一种多层穿梭系统性能评估方法装置

[实用新型]一种坠床跌倒手腕装置-CN202122075275.X有效
发明人：呙风姣;吴颖颖;林玲;王微霞;张静芳;陈怡 -专利权人：中国科学院大学宁波华美医院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G09F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坠床跌倒手腕装置，包括手腕主扣以及手腕带，手腕主扣包括第一主扣与第二主扣，第一主扣上设有扣孔，第二主扣上设有扣脚，扣脚与扣孔位置对应，手腕带上有设有通孔，扣脚与扣孔通过通孔将手腕主扣固定于手腕带上，手腕主扣表面设有跌倒标识，手腕带上设有调节带，有效减少护理人员的工作量，佩戴方便，操作简单，不重复，标识清晰，牢固不脱落，起到宣教效果，引起护理人员和家属和患者的重视，从而预防坠床跌倒的发生。
一种跌倒手腕装置

[外观设计]干细胞转运箱-CN202130288613.0有效
发明人：岳爱学;李娜;王小芳;尤佳;吴颖颖 -专利权人：上海市东方医院（同济大学附属东方医院）
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：干细胞转运箱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于干细胞样本储存与转运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
干细胞转运

[发明专利]基于启发式深度强化学习的自主抓取与装箱方法及系统-CN202110955515.7在审
发明人：张伟;宋帅;杨紫菲;杨硕;宋然;程吉禹;李贻斌;吴颖颖;李晓磊 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于启发式深度强化学习的自主抓取与装箱方法及系统，其技术方案为：包括：获取抓取区域的深度图像信息，根据深度图像信息得到待装箱物体位置信息；获取放置区域的深度图像信息和待装箱物体尺寸信息，结合待装箱物体位置信息，并通过启发式深度强化学习的预测网络得到放置策略。本发明通过启发式深度强化学习方法，能够实现变尺寸物体的装箱任务，提高了装箱的空间利用率，且能够适用于真实环境。
基于启发式深度强化学习自主抓取装箱方法系统

[实用新型]一种电气柜火灾监控装置-CN202022993867.5有效
发明人：钟建伟;郭振宇;吴颖颖;王汉林;韩明冲;陈静;张继学;鄢蓓;黄明 -专利权人：湖北民族大学;国网湖北省电力有限公司恩施供电公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电气柜火灾监控装置，涉及电气柜领域，包括柜体和火灾自动报警系统，本实用新型中，储粉仓内装有灭火干粉，干粉管道下端分别连接有干粉喷头，且干粉喷头的下端设置有塑料薄膜；火灾自动报警系统包括火灾探测器、控制器、报警器以及显示器，且火灾探测器、报警器以及显示器均与控制器电性连接。火灾探测器将采集的数据转换成电信号传送到控制器，控制器对数据进行计算，传输到显示器进行显示，对电气柜进行实时监控；当元件室的内部发生火灾时，报警器发出预警，同时塑料薄膜受热融化，灭火干粉喷洒至元件室进行灭火，电气柜即时自动灭火，将事故扑灭在萌芽状态，避免火灾扩大，并且不需要人工参与，提高了灭火效率。
一种电气火灾监控装置

[发明专利]双舵轮自动导引车轨迹追踪控制方法及系统-CN202010169468.9有效
发明人：张健;齐嘉晖;汪威;吴颖颖 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了双舵轮自动导引车轨迹追踪控制方法及系统，包括：建立双舵轮自动导引车AGV运动学模型：基于上述模型，计算双舵轮自动导引车转弯半径；建立双舵轮前后舵轮的位置坐标即AGV车体位置坐标；通过计算得到控制量作用于双舵轮自动导引车，实现双舵轮AGV轨迹跟踪控制。
舵轮自动导引轨迹追踪控制方法系统

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