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[实用新型]一种使用变螺距铰龙对360度旋转底盘携带云台的供弹装置-CN202122031670.8有效
发明人：张东;张力;顾泽凯;郭浩锐;苏以鉴;吴泽纪;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F41A9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开一种使用变螺距铰龙对360度旋转底盘携带云台的供弹装置，包括拨盘轴系和变距铰龙机构，拨盘轴系设置在变距铰龙机构下方，所述拨盘轴系包括拨盘、第一电机、转盘轴承、底板和传动齿轮，拨盘拨动弹丸进入变距铰龙机构螺旋供弹，所述变距铰龙机构包括变螺距铰龙、第二电机、支撑柱和保护罩，第二电机与支撑柱连接带动变螺距铰龙旋转。相比现有的输送弹丸的管路机构，本实用新型占用空间小，卡弹率低，传输平稳，具有很高的实用价值。
一种使用螺距 360 旋转底盘携带装置

[实用新型]一种单电机驱动可变向的延时发射陀螺装置-CN202120561578.X有效
发明人：张东;郭浩锐;赵伟迦;司徒曼豪;张力;林亿鸿;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单电机驱动可变向的延时发射陀螺装置，装置包括基体、电机、转动机构、释放机构、延时机构和陀螺，所述电机、转动机构和释放机构均安装在可换向的基体上，释放机构夹持陀螺，具备双输出轴的电机分别驱动陀螺和转动机构，延时机构包括细绳，所述细绳的两端分别连接转动机构和释放机构，转动机构通过细绳控制释放机构发射陀螺。释放机构夹持陀螺，电机的一端带动陀螺旋转，电机的另一端驱动转动机构缠绕细绳，当细绳绷紧后带动释放机构释放陀螺，实现延时释放陀螺。能够将陀螺旋转到指定位置并释放、经济实用、控制简单、结构可靠、制造成本低廉。
一种电机驱动可变延时发射陀螺装置

[发明专利]一种可用于360度旋转底盘的变螺距铰龙供弹装置-CN202110990558.9在审
发明人：张东;张力;许泽龙;胡文博;秦荣希;叶鸿生;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F41A9/03 文献下载
摘要：本发明公开一种可用于360度旋转底盘的变螺距铰龙供弹装置，包括拨盘轴系和变距铰龙机构，拨盘轴系设置在变距铰龙机构下方，所述拨盘轴系包括拨盘、第一电机、转盘轴承、底板和传动齿轮，拨盘拨动弹丸进入变距铰龙机构螺旋供弹，所述变距铰龙机构包括变螺距铰龙、第二电机、支撑柱和保护罩，第二电机与支撑柱连接带动变螺距铰龙旋转。相比现有的输送弹丸的管路机构，本发明占用空间小，卡弹率低，传输平稳，具有很高的实用价值。
一种用于 360 旋转底盘螺距铰龙供弹装置

[实用新型]一种能延长行程的服务型机器人伸出机构-CN202120667023.3有效
发明人：张东;王瑞亿;孟峻霆;庞斌文;谢晓莹;周家成;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能延长行程的服务型机器人伸出机构，包括机架、抽屉导轨、气缸、线轮、钢线、复位机构、线轮接头；抽屉导轨包括活动轨、固定轨，机架设有容腔，机架前后两端均设有开口，开口连通容腔；固定轨安装在容腔内，活动轨与固定轨滑移连接，活动轨的前端从机架的前端开口伸出；气缸包括固定部分和伸缩部分，气缸的固定部分固定于机架；线轮接头与气缸的伸缩部分固定连接，线轮与线轮接头转动连接；钢线绕接于线轮，钢线的一端与气缸的固定部分连接，钢线的另一端与活动轨的后端连接；复位机构安装在机架的后端，复位机构与活动轨的后端连接。本实用新型在单倍驱动长度的条件下能延长伸出距离，属于机器人技术领域。
一种延长行程服务机器人伸出机构

[实用新型]一种多自由度夹取装置和拾取物品的机器人-CN202120581624.2有效
发明人：张东;袁泽锟;张伟俊;吴泽纪;蔡一婷;张有为;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多自由度夹取装置，包括上层框架、下层框架、左右滑移机构、前后伸缩机构、前后翻转机构、左右开合机构、夹持机构；左右滑移机构包括双层滑车、带动上层框架相对于下层框架在左右方向滑移的左右滑移部件；上层框架通过双层滑车架设在下层框架上，双层滑车的数量为两个，分别位于上层框架的前后两端；上层框架与左右滑移部件连接，下层框架与左右滑移部件连接；前后伸缩机构安装在上层框架，前后翻转机构安装在前后伸缩机构，左右开合机构安装在前后翻转机构，夹持物品的夹持机构安装在左右开合机构。本实用新型还涉及一种拾取物品的机器人。本实用新型可以依次自动夹取多个确定位置的物品，属于物品搬运器械领域。
一种自由度装置拾取物品机器人

[实用新型]一种基于行星轮系的旋转运输装置-CN202023319435.2有效
发明人：张东;孟峻霆;苏锴南;林亿鸿;孙鑫宇;谭雨欣;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于行星轮系的旋转运输装置，包括第一支架、第二支架、运料仓、主动行星机构和从动行星机构，运料仓的两端分别安装于主动行星机构和从动行星机构，主动行星机构安装于第一支架，从动行星机构安装于第二支架，主动行星机构与从动行星机构相对平行设置；主动行星机构包括太阳轮、主动行星轮、第一行星架和电机，第一行星架安装于第一支架，太阳轮安装于第一支架的中间，且太阳轮通过第一行星架安装于第一支架，太阳轮的主动轴与电机的输出轴连接，主动行星轮安装于第一行星架的外端，且主动行星轮通过惰轮与太阳轮连接。实现运料仓围绕太阳轮做圆周运动，节省垂直运输能耗，且结构简单，运行稳定。
一种基于行星旋转运输装置

[实用新型]一种垃圾翻转倒置装置和具有垃圾翻转倒置装置的机器人-CN202023315252.3有效
发明人：张东;王瑞亿;庞斌文;戚艺林;吴潼;曹成志;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾翻转倒置装置，包括夹持机构、两个翻转机构；夹持机构包括导轨、伸缩部件、两个夹爪，两个夹爪与导轨滑移连接，伸缩部件驱动两个夹爪在导轨上滑移；两个翻转机构左右对称设置，翻转机构包括机架、主动摇杆、连杆、从动摇杆、驱动部件；驱动部件安装在机架上，驱动部件与主动摇杆相接驱动主动摇杆摆动，主动摇杆、连杆、从动摇杆、机架依次转动式连接，机架、主动摇杆、连杆、从动摇杆之间形成铰链四杆机构；连杆设有向外延伸的连接段，导轨水平的设置在两个连接段之间。本实用新型还涉及具有垃圾翻转倒置装置的机器人。本实用新型在工作过程中能有效避免被翻转物体提前翻转，属于搬运机械技术领域。
一种垃圾翻转倒置装置具有机器人

[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的直驱机构-CN202023317379.9有效
发明人：张东;马湛;王瑞亿;李法增;秦荣希;邓云帆;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F16C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的直驱机构，包括第一夹板、第二夹板、连接板、麦克纳姆轮、法兰轴和减速电机，所述第一夹板和第二夹板平行设置，所述第一夹板的上端通过连接板与第二夹板的上端连接，所述法兰轴的两端均通过凸缘轴承分别安装于第一夹板和第二夹板的下端，所述麦克纳姆轮安装于法兰轴，所述减速电机的动力输出轴与法兰轴的一端连接。第一夹板和第二夹板之间采用连接板，麦克纳姆轮安装于法兰轴，法兰轴的两端通过凸缘轴承安装于第一夹板和第二夹板的下端，使麦克纳姆轮在行驶的过程中不会发生倾斜现象，保证了麦克纳姆轮行走的精度和转向的灵敏度。
一种基于麦克纳姆轮机构

[实用新型]一种基于多自由度管路的供弹装置-CN202023322408.0有效
发明人：张东;何梦笛;张宏彬;张力;郭浩锐;黄星照;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F41A9/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于多自由度管路的供弹装置，应用于发射弹丸的枪管，包括拨盘、拨轮、驱动装置以及均为刚性件的第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路，拨轮穿设于拨盘中部，驱动装置设于拨轮一侧，用于驱动拨轮转动，拨盘设有出口管路，出口管路、第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路依次首尾连接，第二直管路尾端用于连接枪管。由于第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路均为刚性件，因此供弹管路不会变形，不会在供弹管路内造成堵塞。通过设置不同角度的管路连接方式以及为第一弯管路和第二弯管路设置不同的弧形半径，供弹管路可以实现大角度转弯和多自由度供弹，具有较好的供弹效果。
一种基于自由度管路装置

[实用新型]一种拨盘式送料装置-CN202023322409.5有效
发明人：张东;何梦笛;叶鸿生;侯嘉俊;谢晓莹;胡文博;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G65/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拨盘式送料装置，包括拨盘、拨轮和驱动装置，拨盘设有拨盘内腔，拨轮设于拨盘内腔中部；驱动装置固接于拨盘，且与拨轮连接，用于驱动拨轮转动；拨盘内腔连接有出口管道，出口管道一侧设有凸台，凸台设于拨盘内腔侧部，其顶部设有圆柱体，圆柱体转动连接于凸台。当有物料被拨轮拨动跃上凸台时，会对凸台顶部设有的可转动圆柱体施加外力，使其发生转动，从而减小物料所受到的摩擦力，使物料难以在凸台顶部停留，并最终在拨轮带动下跌落到凸台另一侧的圆环形轨道内，经拨轮再次带动后从出口管道中流出，从而降低了在由出口管道和拨盘内腔凸台构成的三角区处发生卡料的概率，提升了送料速度，不会影响后续工序。
一种拨盘式送料装置

[实用新型]一种基于传动连杆的配送块状物料开合装置-CN202023341946.4有效
发明人：张东;赵芳怡;陈宜颢;钟一铭;张世帆;王瑞亿;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于传动连杆的配送块状物料开合装置，包括落料轨道、两块固定挡板、驱动机构、主动杆、连杆、从动杆、主动杆固定支架、从动杆固定支架；主动杆包括主动摇杆和主动连接板，从动杆包括从动摇杆和从动连接板，两块固定挡板分别安装在主动连接板和从动连接板上；落料轨道竖直设置，两块固定挡板在落料轨道内形成向下开启的对开门结构；主动杆固定支架和从动杆固定支架分别安装在落料轨道的两侧，主动杆固定支架、主动摇杆、连杆、从动摇杆、从动杆固定支架依次转动式连接，驱动机构驱动主动摇杆转动。本实用新型以较小的驱动力即可控制较大质量物料输送，属于块状物料的配送装置领域。
一种基于传动连杆配送块状物料装置

[实用新型]一种自动清理的3D打印机-CN202023267366.5有效
发明人： 吴錬楷 -专利权人：利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B29C64/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动清理的3D打印机，涉及打印机技术领域，包括打印机主体，打印机主体的外表面上方设置有打印机门，打印机主体的顶部安装有风机，风机的出风端连接有导风管，导风管的一端贯穿于打印机主体的一侧并连接有喷管，喷管的一侧分别连接有电动推杆和阻尼转轴，打印机主体的另一侧安装有气缸。本实用新型通过设置电动推杆、阻尼转轴、气缸、活塞杆、清洁刷、电机和转轴，打印机打印结束后，工作人员首先启动风机，将风通过导风管和喷管喷出，对打印出的物品外表面的废屑进行喷射清理，接着工作人员启动电动推杆，在阻尼转轴的作用下，对喷管的喷射方向进行调节，提高了喷射清理的效果。
一种自动清理打印机

[实用新型]一种3D打印机柔性进料机构-CN202023267369.9有效
发明人： 吴錬楷 -专利权人：利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B29C64/321 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印机柔性进料机构，涉及3D打印机柔性材料进料领域，包括外壳，外壳的外表面安装有控制面板，外壳的底部连接有出料口，外壳的顶部一侧安装有第一电机，第一电机的输出端连接有卷线轮。本实用新型通过第一电机、第一导线块、传动带和第二导线块对进料机构起到增加动力，对耗材进行引导限位防止堵塞的效果，耗材在进入外壳后，会从第一导线块、滚轮和第二导线块中间间隙穿过，从出料口出料，对耗材进行导向，同时间隙过小，使耗材无法缠绕在一起，在进料时，通过两个第二电机驱动两个滚轮旋转，两个滚轮旋转后通过传动带带动另外两个滚轮旋转，增加送料和回抽时的动力，同时对耗材进行导向，防止耗材缠绕。
一种打印机柔性进料机构

[实用新型]一种可视效果好的3D打印机-CN202023269631.3有效
发明人： 吴錬楷 -专利权人：利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B29C64/295 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可视效果好的3D打印机，涉及3D打印机领域，包括机体，机体的外表面上方固定有固定板，固定板的外表面安装有操作面板，机体的顶部连接有数据传输线，机体的内部上方安装有打印头。本实用新型通过设置风机、伸缩管、连接管、吹风罩和电热丝，使用者将数据传输线接通到打印机控制器上，然后开始打印，打印出来的塑料线材掉落至活动框内，然后使用者拉长伸缩管，使得两个吹风罩位于活动框的正上方，然后启动两个风机，风机开始工作产生大量的风，两个吹风罩对打印好的塑料线材吹风，使得塑料线材的热度快速排散，从而使得塑料线材快速冷却，便于使用者取出，提高了塑料线材的打印速度。
一种可视效果打印机

[实用新型]一种3D打印机的储料装置-CN202023269666.7有效
发明人： 吴錬楷 -专利权人：利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B29C64/255 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印机的储料装置，涉及3D打印机储料领域，包括装置主体，装置主体的顶部通过合页连接有顶盖，顶盖的底部连接有第一限位架，顶盖的底部两侧均连接有限位块和凸块，装置主体的外表面连接有密封条。本实用新型通过限位块、密封条、凹槽、凸块、按钮、弹簧和拉簧对装置起到闭合紧密和闭合牢固的效果，在装置闭合时，限位块进入限位槽内，限位块进入后使弹簧缩回，之后限位块固定在限位槽内，装置闭合时，通过凸块与凹槽相适配进行导向，装置闭合后将密封条压住，防止留有间隙，在装置需要展开时，通过按下按钮，按钮通过连接块撞击限位块，使限位块结束限位，使装置闭合时牢固且没有间隙，同时方便装置展开和闭合。
一种打印机装置

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