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[实用新型]双余度传动装置及具有其的舵机系统-CN202123318349.4有效
发明人：徐祖国;吴艳朋;刘杨舜;刘继文;田刚印 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种双余度传动装置及具有其的舵机系统，该双余度传动装置包括三齿轮机构，三齿轮机构包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，其中，第二齿轮设置在第一齿轮与第三齿轮之间且与输出执行机构轴连接，第一齿轮、第三齿轮均与第二齿轮啮合；第一双向超越离合器，第一双向超越离合器的主动端与第一电机的输出端轴连接，第一双向超越离合器的从动端与第一齿轮轴连接；第二双向超越离合器，第二双向超越离合器的主动端与第二电机的输出端轴连接，第二双向超越离合器的从动端与第三齿轮轴连接。应用本申请实施例提供的双余度传动装置，无需人工对故障电机进行断电等操作，即可实现对故障电机的隔离，自动化程度及整体传动可靠性更高。
双余度传动装置具有舵机系统

[实用新型]多余度传动装置及具有其的舵机系统-CN202123319190.8有效
发明人：徐祖国;刘杨舜;吴艳朋;邢立业;田刚印 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种多余度传动装置及具有其的舵机系统，该多余度传动装置用于汇聚三个电机的功率流至同一输出执行机构，包括三齿轮机构、第一双向超越离合器、第二双向超越离合器、第一制动器、行星轮机构、第四齿轮和第二制动器。通过设置第一双向超越离合器在第一电机出现故障时实现对第一电机的隔离；通过设置第二双向超越离合器在第二电机出现故障时实现对第二电机的隔离；通过设置第一制动器在第一电机与第二电机均出现故障时同时实现对第一电机与第二电机的隔离；通过设置第二制动器在第三电机出现故障时实现对第三电机的隔离，以此实现三电机驱动的三余度传动，从而提高舵机系统的可靠性。
多余传动装置具有舵机系统

[实用新型]共轴双旋翼直升机的变转速传动系统-CN202220611436.4有效
发明人： 吴艳朋;王琦;田刚印 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种共轴双旋翼直升机的变转速传动系统，包括第一、第二轮系、输入轴、离合器、超越离合器、第一和第二传动齿轮组；输入轴与离合器连接；第一轮系包括第一输入齿轮和两个第一输出齿轮，第一输出齿轮与第一输入齿轮配合，第一输出齿轮上套设有超越离合器，两个第一输出齿轮分别通过第一、第二传动齿轮组与共轴双旋翼直升机中的两个旋翼轴连接；第二轮系包括第二输入齿轮和两个第二输出齿轮，第二输入齿轮套设在离合器的输出端，第二输出齿轮与第二输入齿轮配合，两个第二输出齿轮分别与两个第一输出齿轮中的一个同轴连接；离合器处于分离状态时，超越离合器处于结合状态。
共轴双旋翼直升机转速传动系统

[发明专利]传动系统及直升机-CN202210277704.8在审
发明人： 吴艳朋;王琦;田刚印 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64C27/58 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种传动系统及直升机。该装置包括设置在直升机的机身内的主旋翼减速器和前倾角调节作动器；主旋翼减速器上安装有旋翼轴，主旋翼减速器与机身之间形成有多个铰接点，多个铰接点的回转轴线之间相互平行，且每个铰接点的回转轴线与机身的航向轴线垂直；前倾角调节作动器连接在主旋翼减速器和机身之间，前倾角调节作动器配置为驱动主旋翼减速器相对于机身绕多个铰接点转动。当前倾角调节作动器驱动主旋翼减速器相对于机身绕多个铰接点转动时，主旋翼减速器相对于机身发生前倾，带动安装于主旋翼减速器上的旋翼轴前倾，改变旋翼轴的前倾角，进而补偿机身的负迎角，使得直升机在不同飞行状态下保持机身阻力最小。
传动系统直升机

[发明专利]多余度传动装置及具有其的舵机系统-CN202111613406.3在审
发明人：徐祖国;刘杨舜;吴艳朋;邢立业;田刚印 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种多余度传动装置及具有其的舵机系统，该多余度传动装置用于汇聚三个电机的功率流至同一输出执行机构，包括三齿轮机构、第一双向超越离合器、第二双向超越离合器、第一制动器、行星轮机构、第四齿轮和第二制动器。通过设置第一双向超越离合器在第一电机出现故障时实现对第一电机的隔离；通过设置第二双向超越离合器在第二电机出现故障时实现对第二电机的隔离；通过设置第一制动器在第一电机与第二电机均出现故障时同时实现对第一电机与第二电机的隔离；通过设置第二制动器在第三电机出现故障时实现对第三电机的隔离，以此实现三电机驱动的三余度传动，从而提高舵机系统的可靠性。
多余传动装置具有舵机系统

[发明专利]一种喷洒装置及无人机-CN201910662331.4有效
发明人：徐祖国;刘杨舜;裴桃林;吴艳朋;田刚印 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种喷洒装置及无人机，该装置包括第一箱体、泵、第一喷杆、第一喷头、第一传感器和控制器，第一箱体的出液口与泵的输入端连通；泵的输出端与第一喷杆的第一端连通；第一喷杆的第二端与第一喷头的输入端连通；第一箱体上固定安装有第一传感器，且第一传感器和泵分别用于与控制器电连接，以使控制器根据第一传感器发送的高度值，确定泵输出液体的压强，并控制泵输出压强值的液体，应用本发明实施例提供的喷洒装置可提高喷洒效率。
一种喷洒装置无人机

[发明专利]一种共轴反桨直升机传动系统-CN202010113314.8有效
发明人： 吴艳朋;韩述宏;张亚军 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了的一种共轴反桨直升机传动系统，该传动系统包括主减速器、内轴、外轴和固定轴；主减速器的输入端用于套设在外部机构的输入轴上，第一输出端套设安装在内轴外侧壁上，第二输出端套设安装在外轴外侧壁上；外轴套设铰接安装在固定轴的外侧壁上，外轴的一端用于安装下旋翼，另一端铰接安装在主减速器的机匣内；固定轴套设铰接安装在内轴的外侧壁上，固定轴的外侧壁一端部用于固定套设安装有助力器或旋翼舵机的整流罩，另一端部固定安装在主减速器的机匣上。本实施例的传动系统通过对主减速器的改进，为助力器或旋翼舵机在上下旋翼间提供了合理的位置，从而可以降低操纵系统的空间占有率。
一种共轴反桨直升机传动系统

[实用新型]一种变转速传动系统及无人机-CN202020201729.6有效
发明人： 吴艳朋;张亚军;刘杨舜 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种变转速传动系统及无人机，该传动系统的第一轮系的输入端用于套设在输入轴上，第一轮系的输出端内套设有超越离合器；超越离合器用于套设在机构的输入端上；第二轮系的输出端用于套设在机构的输入端上，第二轮系的输入端连接离合器的输出端；离合器的输入端套设于第三轮系的输出端内，第三轮系的输入端用于套设在输入轴上；在输入轴呈低转速的情况下，超越离合器处于结合状态，离合器处于分离状态；在输入轴呈高转速的情况下，超越离合器处于超越状态，离合器处于结合状态。可见，应用本实施例提供的方案能够使得直升机在上述两种气动环境下均达到最优的气动性能。
一种转速传动系统无人机

[实用新型]一种应用于定轴的变转速传动系统及无人机-CN202020201934.2有效
发明人： 吴艳朋;杨世涛;吴晓楠 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F16H3/089 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种应用于定轴的变转速传动系统及无人机，该传动系统的第一轮系的输入端套设在离合器的输出端上，第一轮系的输出端用于套设在输出轴上；离合器的输入端用于套设在机构的输入轴上；第二轮系的输入端还用于套设在机构的输入轴上；第二轮系的输出端内套设有超越离合器，其中，超越离合器用于套设在输出轴上；在输入轴呈定转速的情况下，当控制系统控制离合器呈分离状态时，超越离合器处于结合状态；当控制系统控制离合器呈结合状态时，超越离合器处于超越状态。可见，应用本实施例提供的方案能够输出变转速，进而使得直升机在上述两种气动环境下均达到最优的气动性能。
一种应用于转速传动系统无人机

[实用新型]一种传动系统及无人机-CN202020202070.6有效
发明人： 吴艳朋;刘淑彦;张亚军 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种传动系统及无人机，该传动系统的启发一体电机的输出端与主减速器的第一输入端连接；输入端用于与控制器电连接；主减速器的第二输入端与超越离合器的输出端连接；主减速器的第一输出端用于连接外轴；第二输出端用于连接内轴，超越离合器的输入端用于与发动机的输出端连接，且发动机的输入端用于与控制器电连接，控制器在确定内轴和外轴均输出的转速达到设定转速、且发动机启动达到怠速时，控制所述启发一体电机处于退出启动机模式工作，在确定转速达到发动机对应的转速，或者发动机提速至转速时，控制启发一体电机处于发电机模式工作，应用本实用新型实施例的传动系统，能够降低现有技术中传动系统布置难的问题。
一种传动系统无人机

[实用新型]一种喷洒装置及无人机-CN201921153121.4有效
发明人：徐祖国;刘杨舜;裴桃林;吴艳朋;田刚印 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种喷洒装置及无人机，该装置包括压力调节器、第一喷杆架、第一斜拉杆和第一折叠件；第一箱体的出液口与泵的输入端连通；泵的输出端与压力调节器的输入端连通；压力调节器的输出端与第一喷杆的第一端连通；第一喷杆的第二端与第一喷头的输入端连通，且第一喷杆沿着第一喷杆架的长度方向固定安装在第一喷杆架上；第一喷杆架的一端连接在第一箱体上，且第一喷杆架相对第一箱体可沿着预设方向运动，第一喷杆架的预设位置处通过第一锁紧件与第一折叠件的第一端连接；第一折叠件的第二端通过第二锁紧件与第一斜拉杆的第一端连接，第一斜拉杆的第二端铰接在第一箱体上，应用本实用新型实施例提供的喷洒装置可提高喷洒效率。
一种喷洒装置无人机

[实用新型]一种沥青混合料搅拌设备烘干滚筒双风机分级调速节能引风设备-CN202020562869.6有效
发明人：周楹宇;刘洪海;张志跃;王朝;吴艳朋;李喆;王新栋;李保国;杜金辉;薛江 -专利权人：中铁七局集团第三工程有限公司;长安大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： F26B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及沥青搅拌设备技术领域，具体涉及包括烟囱、固定频率风机、变频风机、风机腔和分叉管，烟囱中设有隔板，隔板将烟囱的内腔分隔为两个烟道，烟囱的底部在每个烟道处均设有风道，两个风道上均连接有风机腔，风机腔与与其连接的风道对应的烟道连通，其中一个风机腔中设置固定频率风机，另一个风机腔中设置变频风机；风机腔的侧面设有侧风道，分叉管的每个支管对应与一个风机腔的侧风道相连；固定频率风机和变频风机的输入管中均设有风门。本实用新型能够提高冷骨料烘干质量，并且减小烘干过程中的能源浪费。
一种沥青混合搅拌设备烘干滚筒风机分级调速节能

[实用新型]一种旋翼测试塔-CN201921148957.5有效
发明人：徐祖国;刘杨舜;裴桃林;吴艳朋 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种旋翼测试塔，通过预设高度的支撑架，将固定支架置于预设高度之上，可以减少地面效应对直升机旋翼的影响，并且，通过驱动机构与直升机旋翼连接，在驱动机构驱动直升机旋翼处于运动状态下，固定于固定支架上的多维力传感器就可以测量直升机旋翼处于运动状态下的动态力，这样就可以实现对直升机旋翼的性能进行测试。
一种测试

[发明专利]一种变转速传动系统及无人机-CN202010113511.X在审
发明人： 吴艳朋;张亚军;刘杨舜 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种变转速传动系统及无人机，该传动系统的第一轮系的输入端用于套设在输入轴上，第一轮系的输出端内套设有超越离合器；超越离合器用于套设在机构的输入端上；第二轮系的输出端用于套设在机构的输入端上，第二轮系的输入端连接离合器的输出端；离合器的输入端套设于第三轮系的输出端内，第三轮系的输入端用于套设在输入轴上；在输入轴呈低转速的情况下，超越离合器处于结合状态，离合器处于分离状态；在输入轴呈高转速的情况下，超越离合器处于超越状态，离合器处于结合状态。可见，应用本实施例提供的方案能够使得直升机在上述两种气动环境下均达到最优的气动性能。
一种转速传动系统无人机

[实用新型]一种直升机膜片联轴器-CN201921152680.3有效
发明人：徐祖国;张亚军;刘杨舜;裴桃林;吴艳朋;高云朋;田刚印 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F16D3/74 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种直升机膜片联轴器，属于直升机技术领域。直升机膜片联轴器包括轴以及分别设置在轴两端的两个膜片法兰和两个端面法兰，膜片法兰上背离轴的一端固定连接有膜片总成，膜片总成包括相对设置且互相连接的第一膜片和第二膜片，第一膜片包括：第一安装部，第二膜片包括：第二安装部，第一安装部与第二安装部之间相互平行且具有间隙，第一安装部与膜片法兰固定连接，两个端面法兰分别与第二安装部固定连接。本直升机膜片联轴器能够进一步提高直升机膜片联轴器的变形量。
一种直升机膜片联轴器

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