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- [实用新型]机械手-CN201620566095.8有效
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吴琼海;董加归
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深圳博美德机器人股份有限公司
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2016-06-12
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2016-11-16
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B25J9/12
- 本实用新型公开一种机械手，包括手臂及转动安装于所述手臂一端的手掌；所述手掌为模仿人体五根手指及关节分布的手掌；所述手臂内安装有数个驱动电机；所述驱动电机用于驱动所述手掌转动和/或驱动所述手指弯曲或伸展；每一所述关节对应至少一个所述驱动电机。本实用新型的技术方案，通过对应每一关节设置至少一个驱动电机，以实现对每一关节的运动的控制，有效提升了机械手的灵活性；且由于驱动电机安装在手臂内，不会影响机械手的体积，也不会对机械手的动作造成干涉，进一步保证了机械手的灵活性。
- 机械手
- [实用新型]机械抓手-CN201620388128.4有效
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吴琼海;董加归
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深圳博美德机器人股份有限公司
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2016-04-29
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2016-09-28
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B25J9/12
- 本实用新型公开了一种机械抓手，包括基座、安装于所述基座的第一驱动机构和连接于所述基座的三个手指组件，所述三个手指组件之间呈一定夹角，其中两个手指组件活动连接于所述基座，所述第一驱动机构驱动所述活动连接于所述基座的两个手指组件旋转以改变所述夹角的大小。从而使得同一个机械抓手可以夹持各种形状的工件，扩大了机械抓手的适用范围，提高了机械抓手的通用性。利用本实用新型实施例的机械抓手来夹持加工不同的工件时，无需频繁更换机械抓手或进行夹持空间调试，大大缩短了安装调试的时间，也大大减少了工件的报废率，极大的提高了生产效率。
- 机械抓手
- [发明专利]机械手-CN201610409867.1在审
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吴琼海;董加归
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深圳博美德机器人股份有限公司
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2016-06-12
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2016-08-24
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B25J9/12
- 本发明公开一种机械手，包括手臂及转动安装于所述手臂一端的手掌；所述手掌为模仿人体五根手指及关节分布的手掌；所述手臂内安装有数个驱动电机；所述驱动电机用于驱动所述手掌转动和/或驱动所述手指弯曲或伸展；每一所述关节对应至少一个所述驱动电机。本发明的技术方案，通过对应每一关节设置至少一个驱动电机，以实现对每一关节的运动的控制，有效提升了机械手的灵活性；且由于驱动电机安装在手臂内，不会影响机械手的体积，也不会对机械手的动作造成干涉，进一步保证了机械手的灵活性。
- 机械手
- [实用新型]伺服驱动机器人系统-CN201620268289.X有效
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吴琼海;董加归
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深圳博美德机器人股份有限公司
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2016-04-01
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2016-08-10
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B25J9/04
- 本实用新型公开一种伺服驱动机器人系统，包括机座、机身、伺服电机、伺服驱动器及控制器；其中，所述机身安装于所述机座上；所述伺服电机安装于所述机身内，用于驱动所述机身运动；所述伺服驱动器安装于所述机座内，并通过线缆与所述伺服电机通信连接；所述控制器通过线缆与所述伺服控制器通信连接。本实用新型的技术方案，通过将伺服驱动器与控制器均安装于基座内，有效缩短了控制器与伺服驱动器、伺服驱动器与伺服电机之间的线缆长度，进而有效降低了控制信号之间的干扰，减少了控制信号的损耗，极大提升了控制精度。
- 伺服驱动机器人系统
- [发明专利]机械抓手-CN201610280352.6在审
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吴琼海;董加归
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深圳博美德机器人股份有限公司
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2016-04-29
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2016-06-29
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B25J9/12
- 本发明公开了一种机械抓手，包括基座、安装于所述基座的第一驱动机构和连接于所述基座的三个手指组件，所述三个手指组件之间呈一定夹角，其中两个手指组件活动连接于所述基座，所述第一驱动机构驱动所述活动连接于所述基座的两个手指组件旋转以改变所述夹角的大小。从而使得同一个机械抓手可以夹持各种形状的工件，扩大了机械抓手的适用范围，提高了机械抓手的通用性。利用本发明实施例的机械抓手来夹持加工不同的工件时，无需频繁更换机械抓手或进行夹持空间调试，大大缩短了安装调试的时间，也大大减少了工件的报废率，极大的提高了生产效率。
- 机械抓手
- [实用新型]真空吸取装置和机器人-CN201520910168.6有效
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吴琼海;董加归
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深圳博美德机器人股份有限公司
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2015-11-16
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2016-06-01
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种真空吸取装置和机器人，所述真空吸取装置包括基座和安装于所述基座的真空发生装置，还包括覆盖所述基座底面的海绵垫，所述基座底面设有多个与所述真空发生装置连通的气孔，所述海绵垫对应所述气孔位置设有通孔。由于海绵垫比较柔软，因此吸取带油墨的印刷电路板时，海绵垫与印刷电路板表面接触不容易在印刷电路板表面产生压痕，相对于传统的吸取装置，降低了印刷电路板的次品率。还通过减小真空吸取装置产生的气压或真空度，增大真空吸取装置与印刷电路板的接触面积，来减小印刷电路板表面的压强，进一步减小了在印刷电路板表面产生压痕的几率，降低了印刷电路板的次品率。
- 真空吸取装置机器人
- [实用新型]纠偏机构和机器人-CN201520919412.5有效
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吴琼海;董加归
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深圳博美德机器人股份有限公司
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2015-11-18
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2016-06-01
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B24B21/20
- 本实用新型公开了一种纠偏机构和机器人，所述纠偏机构包括支架、纠偏轮和框架，纠偏轮连接于支架，还包括固定轴、旋转轴套、拉杆和长度可调的调节连杆，支架连接旋转轴套，固定轴一端连接框架另一端穿过旋转轴套并连接拉杆，调节连杆一端连接拉杆另一端连接支架。本实用新型的纠偏机构，只需通过调节调节连杆的长度就可使得支架连同旋转轴套绕固定轴旋转，进而使得连接支架的纠偏轮发生偏转，实现了简单快速的对砂带进行纠偏。采用该纠偏机构，调节简单，操作便利，可对砂带位置进行任意调节；而且稳定性好，第一次调节后，后续更换砂带无需再进行调节；即使在长砂带的抛光机中也很容易保证砂带位置稳定，能够对任何长度的砂带进行纠偏调节。
- 纠偏机构机器人
- [发明专利]纠偏机构和机器人-CN201510796051.4有效
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吴琼海;董加归
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深圳博美德机器人有限公司
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2015-11-18
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2016-01-13
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B24B21/20
- 本发明公开了一种纠偏机构和机器人，所述纠偏机构包括支架、纠偏轮和框架，纠偏轮连接于支架，还包括固定轴、旋转轴套、拉杆和长度可调的调节连杆，支架连接旋转轴套，固定轴一端连接框架另一端穿过旋转轴套并连接拉杆，调节连杆一端连接拉杆另一端连接支架。本发明的纠偏机构，只需通过调节调节连杆的长度就可使得支架连同旋转轴套绕固定轴旋转，进而使得连接支架的纠偏轮发生偏转，实现了简单快速的对砂带进行纠偏。采用本实施例的纠偏机构，调节简单，操作便利，可对砂带位置进行任意调节；而且稳定性好，第一次调节后，后续更换砂带无需再进行调节；即使在长砂带的抛光机中也很容易保证砂带位置稳定，能够对任何长度的砂带进行纠偏调节。
- 纠偏机构机器人
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