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- [发明专利]二自由度调姿机构-CN202310331360.9在审
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梁振鹍;陈根良;王皓;段旭洋;吴海宇
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上海交通大学
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2023-03-30
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2023-06-23
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F16M11/14
- 本发明涉及一种二自由度调姿机构，包括基座、第一移动组件、第二移动组件、球铰组件和动平台；基座具有相互垂直的三个平面；第一移动组件安装在基座的一个平面上；第二移动组件安装在基座的另一个平面上；第一移动组件和第二移动组件的运动方向相互平行，且指向基座的又一平面；球铰组件安装在基座的又一平面上；动平台位于球铰组件、第一移动组件和第二移动组件之间，动平台与球铰组件的球头杆的一端连接，动平台与第一移动组件和第二移动组件的活动端通过转动组件连接。该调姿机构采用并联构型，消除了串联构型带来的累计误差，并对几何误差进行了进一步的平均，保证了机构的指向定位精度和重复指向定位精度。
- 自由度机构
- [实用新型]一种热轧中板切头分段剪设备-CN202121847217.8有效
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孙平文;吴海宇
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唐山市丰润区水心金属制品制造有限公司
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2021-08-09
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2022-03-08
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B23D15/06
- 本实用新型公开了一种热轧中板切头分段剪设备，包括箱体，所述箱体的外壁左右两侧对称设有开口，所述箱体的内部左右两侧关于开口对称设有轮毂电机，所述轮毂电机的外壁固定连接有圆盘，所述箱体的内壁左侧下方固定连接有第一横板，所述第一横板的顶部右侧与箱体之间关于开口对称设有支座，位于下方的所述支座通过螺栓与第一横板固定相连。本实用新型涉及分段剪设备技术领域，通过第一弹簧、第一横杆、第二滑轨、第二弹簧、插销、刀头、圆杆、第二把手、第二横杆、圆筒、竖杆、摆板、伺服电机和圆帽的配合，可以对中板进行精确的裁剪，并且在刀头出现损坏时，方便对刀头进行更换，减少更换时间，提高工作效率。
- 一种热轧中板分段设备
- [实用新型]一种有机废气密闭负压收集装置-CN202120511384.9有效
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颜俊业;吴海宇
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深圳市研创辉环保科技有限公司
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2021-03-10
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2021-10-29
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B01D53/00
- 本实用新型提供一种有机废气密闭负压收集装置，涉及废气处理领域。包括负压收集柜，所述负压收集柜的上表面安装有第一抽风泵，所述第一抽风泵的一侧安装有第一抽风管。该有机废气密闭负压收集装置，通过第一抽风泵以及负压风机的配合使用，可以使得由第一抽风泵抽外部空气注入负压收集柜，之后由负压风机将负压收集柜内部的废气进行抽出，从而对负压收集柜内部空气进行循环流通，减少废气对工作人员身体的危害，通过废气净化箱、第二气相净化器以及第三抽风口的配合使用，可以使得进入净化箱内的废气通过第二气相净化器进行净化，之后在第二抽风泵输出端的作用下由第三抽风口抽入，由第二出风管排出，从而对废气进行净化。
- 一种有机废气密闭收集装置
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