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[发明专利]一种利用紫外线辐照改善粉体分散性能的方法-CN202310836535.1在审
发明人：李蔚;吴洪鑫 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C09C3/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种利用紫外线辐照改善粉体分散性能的方法。采用的技术方案为：将干燥粉体均匀平铺于干燥、洁净的平板上，使用紫外灯辐照一段时间，可以有效增大干燥粉体的比表面积。同时该方法可以与球磨等其它分散技术联合使用，进一步提高粉体的分散性能。本发明操作简单，能耗低，流程简便，适合规模化生产。
一种利用紫外线辐照改善分散性能方法

[发明专利]一种打磨工作站-CN201811578339.4有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;陈源通;王京;朱振;俞妙春;朱鑫城;余晓春;张晋;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种打磨工作站，工件输送机构、取料机械手和打磨机构，工件输送机构进行工件输送，取料机械手夹取，进行在工件输送机构和打磨机构之间的输送和定位，实现自动输送和打磨，提高自动化程度以及加工效率；打磨机构通过多个磨削电主轴并配置规格不同的磨削头，可以对一个工件进行多个不同表面位置的打磨加工，效率更高；磨削电主轴配合设置摆动组件实现磨削电主轴可以在与工件配合时前后浮动，可以适应表面存在差异的工件进行接触打磨，通过浮动来避免结构间的硬性接触造成工件或者磨削头的损坏，提高加工效率，保证经济利益。
一种打磨工作站

[发明专利]用于管接头视觉检测的送料装置-CN201811394828.4有效
发明人：俞妙春;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;王京;陈卸件;朱振;余晓春;盛晓祥;张晋;潘浩雷;朱鑫城;黄兴;汪小平;胡顺程;吴洪鑫;曹俊;徐悦新;赵俊汀;徐文韬;李陈凯 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管接头视觉检测的送料装置，通过设置管接头输入机构、管接头输送机构和出料分拣机构，形成一条输送线良好的实现自动化的管接头输送，可以在输送过程中通过在管接头输送机构侧边和上方依次布置内窥检测机构、外表面检测机构、三相机检测机构分别实现各自的检测功能，在分辨出管接头为合格品或次品或废品后，可以进行分拣收集，整体上实现了机械自动化，仅需一人即可实现对装置的监视和控制，有效的节省了人力，提高了质检效率和质检质量，有利于提高产品质量，保证经济利益。
用于管接头视觉检测装置

[发明专利]一种自动液态饲喂采食器-CN202310621258.2在审
发明人： 吴洪鑫;吴彬 -专利权人：顺德区勒流骅鑫机械制造厂
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动液态饲喂采食器，包括有料槽、进料管、控制器模块、液位监控模块、给料阀门模块及电源模块，所述液位监控模块用于监控料槽的液位，并把液位的改变所产生的压力值转化成电信号反馈给所述控制器模块，所述控制器模块根据电信号控制给料阀门模块，所述电源模块分别给控制器模块、液位监控模块、给料阀门模块供电。本发明通过把压力传感器设置在控制器模块中，好处是压力传感器与饲料分开，通过监控套管内的空气压力来监控饲料的液面，压力传感器不容易失灵，信号稳定可靠。还设有输出延时调节，可以通过调节延时的时长来减少饲料的余料，确保饲料的新鲜度，利于猪的健康。通过链条来调节套管的高度，方便安装调节。
一种自动液态饲喂采食

[发明专利]一株具有广谱毒性的粘质沙雷氏菌SfSm-1及其应用-CN202111661439.5有效
发明人：许小霞;金丰良;吴洪鑫;林博达 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一株具有广谱毒性的粘质沙雷氏菌SfSm‑1菌株，该菌株于2021年9月9日保藏于广东省微生物菌种保藏中心，保藏号为GDMCC No：61923。本发明研究表明SfSm‑1菌株对农业害虫具有广谱的杀虫效果，对甜菜夜蛾、草地贪夜蛾、小菜蛾、菜青虫、棉铃虫、亚洲玉米螟、黄曲条跳甲、褐飞虱和斜纹夜蛾均有很好的防治效果，其中，对甜菜夜蛾杀虫效果最好，死亡率高达94％以上；在SfSm‑1菌株侵染甜菜夜蛾后能显著破坏害虫的肠道，使甜菜夜蛾表现出拒食、活动能力降低直至死亡。该菌株可以作为一种环境友好型的绿色药剂替代化学农药，为农业害虫的防治提供新的微生物菌株和防治方法策略，具有很好的生物防治效果。
具有广谱毒性粘质沙雷氏菌 sfsm 及其应用

[发明专利]管接头视觉检测方法-CN201811392049.0有效
发明人：张晋;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;王京;陈卸件;朱振;余晓春;盛晓祥;潘浩雷;俞妙春;朱鑫城;黄兴;汪小平;胡顺程;吴洪鑫;曹俊;徐悦新;赵俊汀;徐文韬;李陈凯 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种管接头视觉检测方法，通过一条输送线良好的实现自动化的管接头输送，并在输送过程中通过依次布置内窥检测机构检测管接头内部是否有杂物、外表面检测机构检测管接头表面平整度、三相机检测机构检测管接头端部是否有磕碰伤以及内壁是否生锈，在分辨出管接头为合格品或次品或废品后，可以进行分拣收集，整体上实现了机械自动化，仅需一人即可实现对装置的监视和控制，有效的节省了人力，提高了质检效率和质检质量，有利于提高产品质量，保证经济利益。
管接头视觉检测方法

[发明专利]一种头壳前盖安装装置-CN201811578334.1有效
发明人：盛晓祥;程旗凯;陈源通;王京;朱振;俞妙春;朱鑫城;余晓春;张晋;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种头壳前盖安装装置，包括工作台、轴承安装装置和齿盘安装装置，轴承安装装置包括旋转载具、机械手、轴承上料装置和卡簧安装装置，齿盘安装装置包括轴流道、轴振动盘、轴气缸，齿盘流道，齿盘振动盘和齿盘转移机构，轴气缸的输出端上连接有轴推块，轴推块上开设有用于容纳轴的缺口，齿盘振动盘的输出端与第二入口连接，将齿盘排列输送到齿盘流道内；齿盘转移机构包括齿盘支架、升降气缸、平移气缸和吸盘。通过上述设置，操作人员只需将装了轴承和卡簧的前盖套到轴上，将安装完成的前盖拿下，这两个步骤，其他步骤由机器完成，减少操作人员的操作步骤，只需1‑2个人就可组成生产线，降低人工成本。
一种头壳前盖安装装置

[发明专利]一种头壳与自锁销的安装装置-CN201811578127.6有效
发明人：俞妙春;程旗凯;陈源通;王京;朱振;盛晓祥;朱鑫城;余晓春;张晋;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种头壳与自锁销的安装装置，包括工作台、弹簧装置和自锁销安装装置，弹簧装置包括弹簧振动盘、弹簧分料机构、导管、自锁销振动盘和滑道，弹簧分料机构包括分料支架、分料座、分料块、分料气缸、推杆和推料气缸，分料座上开设有分料道和出料道，分料座上开设有转移道，转移道连通分料道和出料道，分料块滑移设置在转移道内，分料块上开设有转移槽，分料气缸固定在分料支架上，分料气缸的输出端与分料块连接，推杆设置在出料道内且与推料气缸的输出端连接。通过上述设置，操作人员只需将头壳内的零部件装入头壳内，再将头壳放到头壳固定座上即可，操作简单，只需一人就可完成整个工序的操作，节约人力成本。
一种安装装置

[发明专利]一种转子、轴承和挡圈组装装置-CN201811577969.X有效
发明人：余晓春;程旗凯;陈源通;王京;朱振;盛晓祥;俞妙春;朱鑫城;张晋;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子、轴承和挡圈组装装置，包括工作台、组装模具、压合气缸、转子储料架、转子上料装置、轴承上料装置、挡圈上料装置，组装模具上开设有挡圈滑道和轴承滑道，组装模具的顶部开设有组装孔，组装模具的侧面开设有轴承推孔和挡圈推孔，工作台上设置有轴承气缸和挡圈气缸，轴承气缸的输出端固定有轴承推板，挡圈气缸的输出端固定有挡圈推板，组装孔穿过轴承推孔和挡圈推孔的终点，转子上料装置将转子竖直放到组装孔上方，轴承上料装置和轴承气缸将轴承推入组装孔内，挡圈上料装置和挡圈气缸将挡圈推入组装孔内，而后压合气缸将转子、挡圈和轴承压装到一起。通过上述设置，将轴承和挡圈自动组装到转子上，组装效率高。
一种转子轴承组装装置

[发明专利]一种转子总成组装装置-CN201811578103.0有效
发明人：张晋;程旗凯;陈源通;王京;朱振;盛晓祥;俞妙春;朱鑫城;余晓春;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子总成组装装置，包括工作台、转子顶部组装装置和转子底部组装装置，转子顶部组装装置包括第一轴承上料装置、通风盖上料装置、定位台、第一压合气缸和定位机构，定位机构包括中转台、定位气缸、第一轴承推板和通风盖推板，中转台上设置有第一轴承滑槽和通风盖滑槽，中转台上设置有第一轴承推道和通风盖推道，定位台上设置有轴承推孔，轴承推孔的底部与通风盖推道连通，转子底部组装装置包括组装模具、第二压合气缸、转子储料架、转子上料装置、第二轴承上料装置和挡圈上料装置。通过上述设置，只需一人就可照看整个转子的生产过程，且操作人员只需操作其中一个工步即可，保证了较高的生产效率。
一种转子总成组装装置

[发明专利]一种角磨机的机身装配生产线-CN201811578589.8有效
发明人：程旗凯;陈源通;王京;朱振;盛晓祥;俞妙春;朱鑫城;余晓春;张晋;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种角磨机的机身装配生产线，包括操作台、定子压装机构、穿线机构、压开关机构、输送带、挡风圈上料机构和轴承上料机构，定子压装机构、穿线机构和压开关机构设置在操作台上，挡风圈上料机构和轴承上料机构设置在输送带的一侧且依次排列在操作台的下游。操作人员先用定子压装机构将定子压入机壳，而后用穿线机构将导线穿过机壳，接着再用压开关机构将开关压到机壳上。操作人员将机壳放置到输送带上，输送带将机壳依次输送到挡风圈上料机构和轴承上料机构上，挡风圈上料机构将挡风圈送到机壳上，轴承上料机构将轴承送到机壳上。通过上述设置，只需1‑2个工人就可完成操作，大大减少人工参与，降低人工成本。
上料机构挡风圈输送带轴承定子压装机构穿线机构开关机构操作台装配生产线角磨机机身导线穿过人工参与人工成本依次排列压入

[发明专利]一种具有穿线功能的压定子装置-CN201811578588.3有效
发明人：陈源通;程旗凯;王京;朱振;盛晓祥;俞妙春;朱鑫城;余晓春;张晋;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有穿线功能的压定子装置，包括支架、定位台、用于压装定子的压装机构和用于穿导线的穿线机构，定位台固定在支架上，定位台上设置有用于使机壳保持竖立状态的定位机构，压装机构包括定子气缸和用于固定定子的定位组件，定子气缸固定在支架上且位于定位台上方，定位组件固定在定子气缸的输出端上，穿线机构包括穿线气缸、基板、四根导杆和用于固定导线的夹持组件，穿线气缸固定在支架上且位于定位台下方，基板固定在穿线气缸的输出端上，导杆的一端固定在基板上，夹持组件固定在导杆的另一端。通过上述设置，将定子压入机壳内，同时将导线穿过机壳，用一次定位自动完成压定子和穿线的动作，操作效率高。
穿线支架定子气缸导杆气缸穿线功能穿线机构定位组件定子装置夹持组件压装机构定位台输出端基板操作效率导线穿过定位机构固定导线固定定子基板固定竖立状态一次定位自动完成压入压装

[实用新型]一种气密性检测装置-CN201920472979.0有效
发明人：陈婷婷;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;王京;陈卸件;朱振;余晓春;盛晓祥;张晋;潘浩雷;俞妙春;朱鑫城;黄兴;汪小平;胡顺程;吴洪鑫;曹俊;徐悦新;赵俊汀;徐文韬;李陈凯 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01M3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气密性检测装置，包括工作台、气源、电压传感器和用于固定芯片的夹具，气源和电压传感器设置在工作台上，电压传感器上设置有用于连接芯片的接头，夹具包括底座、夹臂和用于驱动夹臂的夹持气缸，底座设置在工作台上，底座上开设有气体通道，气体通道的一端与气源连接，另一端设置有与芯片连接的连接口，夹持气缸固定在底座上，夹臂滑移安装在底座上，并与夹持气缸的输出端连接，从而随夹持气缸的动作，夹住或放开芯片。通过上述设置，操作人员只需将芯片与接头连接，然后再将芯片放入夹臂以及从夹臂内取出即可，无需插接另外两个接口，简化操作步骤。
夹臂底座夹持气缸电压传感器气源夹具气体通道芯片简化操作步骤本实用新型输出端连接固定芯片接头连接连接芯片密性检测芯片连接一端设置连接口工作台插接放入滑移夹住取出驱动

[实用新型]一种刹车检测装置-CN201920473313.7有效
发明人：陈婷婷;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;王京;陈卸件;朱振;余晓春;盛晓祥;张晋;潘浩雷;俞妙春;朱鑫城;黄兴;汪小平;胡顺程;吴洪鑫;曹俊;徐悦新;赵俊汀;徐文韬;李陈凯 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刹车检测装置，包括工作台、电压检测器、报警器、用于固定刹车的固定装置和用于操控刹车的自动操控装置，固定装置和电压检测器固定在工作台上，报警器设置在电压检测器上，自动操控装置包括支座、平移气缸、翻转气缸、滑座和用于压下刹车踏板的压块，支座固定在工作台上，滑座滑移设置在支座上，平移气缸固定在支座上，平移气缸的输出端与滑座连接，压块转动安装在滑座上，翻转气缸固定在滑座上，翻转气缸的输出端与压块连接，以驱动压块沿转动轴翻转。通过上述设置，自动检测刹车在各个阶段的输出电压，检测刹车的操作性能，从而避免不合格产品流出，避免不合格产品造成的安全隐患。
滑座压块电压检测器翻转气缸平移气缸刹车自动操控装置不合格产品报警器固定装置输出端刹车检测装置本实用新型安全隐患操作性能固定刹车刹车踏板输出电压转动安装自动检测转动轴翻转工作台操控滑移压下流出驱动检测

[发明专利]一种轴承与通风盖的压合装置-CN201811577966.6有效
发明人：朱鑫城;程旗凯;陈源通;王京;朱振;盛晓祥;俞妙春;余晓春;张晋;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承与通风盖的压合装置，底座、定位台、压合气缸和上料机构，上料机构包括轴承振动盘、轴承滑道、通风盖振动盘、通风盖滑道和定位机构，定位机构包括中转台、定位气缸、轴承推板和通风盖推板，中转台上设置有轴承滑槽和通风盖滑槽，轴承振动盘和通风盖振动盘设置在定位气缸的两侧，中转台上设置有轴承推道和通风盖推道，工作时，定位气缸推动轴承推板和通风盖推板，将轴承和通风盖推到定位台上，定位台上设置有与轴承推道连通的轴承推孔，压合气缸固定在定位台上且位于轴承推孔的上方。通过上述设置，自动完成轴承与通风盖的取料、放料和压装步骤，且三个步骤由不同的设备同步进行，操作间隔的时间少，效率高。
通风盖轴承推板定位气缸定位机构上料机构压合气缸压合装置轴承振动振动盘推孔操作间隔三个步骤设备同步推动轴承轴承滑槽轴承滑道自动完成定位台中转台放料滑槽滑道取料压装底座连通

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