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[实用新型]磁传感器系统和电机-CN202022065242.2有效
发明人：林耿雄;于江涛;吴旭民 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁传感器领域，具体而言，涉及一种磁传感器系统和电机；磁传感器系统的两个轴向磁铁以预设转动轴线对称分布，磁传感器设置于与预设转动轴线垂直的预设平面上，且预设转动轴线穿过磁传感器，其中一个轴向磁铁的N极朝向预设平面，另一个轴向磁铁的S极朝向预设平面；设置有磁传感器系统的电机能够利用磁传感器系统检测电机的转轴的旋转角度。本实用新型的磁传感器系统和电机能够通过分别装配两个轴向磁铁，并使两个轴向磁铁分别用N极和S极朝向磁传感器所在平面，确保装配两个轴向磁铁位置的一致性，并确保磁铁极性方向的一致性，使得各个电机的转轴的初始位置一样，在电机出厂后不需要重新校准、检测电机转轴的初始位置。
传感器系统电机

[实用新型]布料缩水率检测用的自动打标识装置-CN202021728612.X有效
发明人： 吴旭民 -专利权人：东莞市丰易仪器有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： D06H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种布料缩水率检测用的自动打标识装置，包括机架、工作台、盖印单元、活动基座及用于驱使所述活动基座运动的驱动器。所述工作台安装于所述机架上，所述驱动器安装于所述机架上，所述活动基座与所述驱动器的输出端装配连接，所述活动基座在所述驱动器的驱使下做靠近或远离所述工作台的配合运动；所述盖印单元安装于所述活动基座并朝所述工作台的方向凸出，所述盖印单元在所述驱动器驱使所述活动基座靠近所述工作台的过程中对所述工作台上的布料盖印出标识；以提高打标识效率和精度，从而确保了布料缩水率检测的可靠性。
布料缩水率检测自动标识装置

[发明专利]用于耗散电机组件所产生热量的系统、套件和方法-CN201580034038.3有效
发明人：贝世猛;吴旭民;余强;敖继渊;吴晓龙 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明披露一种用于耗散电机组件所产生热量的系统和套件以及用于制造和使用所述电机组件的方法。所述电机组件包括壳体，所述壳体限定内部腔室。所述内部腔室与各自在所述壳体中形成的空气入口和空气出口相连通，并且可以至少部分地收容电机内部工作件。所述内部腔室中可以包括泵组件以用于在所述电机组件的运行过程中产生空气流。所述泵组件可以通过所述空气入口将空气抽吸至所述内部腔室中，从而在所述内部腔室内产生空气流。抽吸至所述内部腔室中的所述空气应用于所述电机内部工作件，并且由所述电机内部工作件加热的所述空气通过所述空气出口从所述内部腔室中排出。由此，所述空气流有利地可以在所述空气贯穿所述内部腔室时冷却所述电机组件。
用于耗散电机组件产生热量系统套件方法

[发明专利]舵机及无人机-CN202011480341.5在审
发明人：宋海龙;吴旭民;于江涛 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，公开了一种舵机，该舵机包括：电机组件，用于提供动力并实时反馈舵机中电机转子的相对转动角度信息；舵机输出轴(200)，与电机组件的输出端传动连接；和输出端角度测量组件(300)，用于检测舵机输出轴(200)的输出角度并与电机组件信号连接，电机组件与输出端角度测量组件配合使用，电机组件测量自身转轴的角度信息，输出端角度测量组件实时获取减速箱的输出端角度信息，通过计算可获得减速箱输入端与输出端之间的角度回差，依据角度回差进行角度补偿，从而消除虚位影响，保证舵机的稳定运行；基于舵机的整体结构布局的紧凑性，控制体积的同时保证优良的散热性能，是舵机的高效稳定运行的重要保障。
舵机无人机

[发明专利]摆动组件、喷头摆动单元和无人机-CN202011480419.3在审
发明人： 吴旭民;宋海龙 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动组件、喷头摆动单元和无人机，所述摆动组件包括旋转输出的旋转输出轴以及与旋转输出轴相连以实现摆动的摆臂，摆臂与旋转输出轴之间的连接部形成为防折断的可复位连接结构。可复位连接结构可包括齿形端盖，固定连接于所述摆臂连接端；齿形底座，固定连接于所述旋转输出轴；和弹性复位元件，沿所述旋转输出轴的轴向设置并弹性预紧所述齿形端盖。无人机的喷头摆动单元中采用所述摆动组件，从而纳入了摆动组件因可复位连接结构而能够抵御冲击并及时连接复位的优点，在摆臂受到外力冲击时可防止摆臂或旋转输出轴刚性折断，提升了产品的防外力冲击能力以及在恶劣环境下作业的生存能力，还可减少维修维护成本。
摆动组件喷头单元无人机

[发明专利]舵机摆动机构、无人机及其喷洒作业方法-CN202011483400.4在审
发明人：李堉龙;吴旭民 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵机摆动机构、无人机及其喷洒作业方法，舵机摆动机构包括摆臂、舵机和限位抵靠结构，舵机包括依次传动连接的舵机电机、减速机构和舵机输出轴，舵机输出轴驱动摆臂摆动；限位抵靠结构用于在摆臂的摆动端点位置限位抵靠并固定舵机输出轴和/或摆臂。本发明的舵机摆动机构能够在摆动端点位置限位固定摆臂，从而消除舵机虚位带来的传动终端的振动问题，减少或消除摆臂自由端的振动，提升摆动机构的稳定性。应用在无人机中，可实现喷头的方位调节及稳定喷洒作业，改善无人机的产品性能和作业效果。
舵机摆动机构无人机及其喷洒作业方法

[发明专利]用于可折叠臂的系统和方法-CN201580080573.2有效
发明人： 吴旭民;吴晓龙;李成基;敖继渊;冯壮 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供了用于无人飞行器从延展状态向紧凑状态的变形的系统和方法。所述无人飞行器可以在所述紧凑状态下运输。所述无人飞行器可以包括可被折叠以减小所述无人飞行器的体积的一个或多个分断臂。所述分段臂可被密封以防止外界空气、灰尘和或水蒸气进入所述分段臂。所述无人飞行器可以包括位于所述无人飞行器之上的冷却系统和空气过滤系统。
用于可折叠系统方法

[实用新型]无人机-CN202021994459.5有效
发明人：何建兵;肖锭锋;吴旭民 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机，所述无人机包括：机身总成、机臂装置、动力装置以及驱动装置，机臂装置的长度两端分别为内端和外端，机臂装置的内端安装于机身总成，动力装置安装于机臂装置的外端，且动力装置包括动力单元，动力单元包括动力电机和安装于动力电机的螺旋桨，驱动装置安装于机臂装置的外端，且驱动动力单元相对机臂装置绕预设轴线转动，预设轴线与机臂装置的外端的中轴线平行或重合。根据本实用新型实施例的无人机，有利于调节无人机的飞行姿态，且有利于提高无人机的模块化设计。
无人机

[实用新型]一种电连接器-CN202021508331.3有效
发明人：曾德杰;何建兵;吴旭民 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H01R24/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及连接器技术领域，具体公开了一种电连接器，其包括公插头、母插头和弹性套环。公插头的公壳体与公电极之间设置有公防滑结构，公防滑结构用于限制公电极沿其长度方向移动；母插头的母壳体与母电极之间设置有母防滑结构，母防滑结构用于限制母电极沿其长度方向移动；母壳体能够插入公壳体与公电极之间；母电极包括母插接段，母插接段开设有插接槽，公电极能够插入插接槽内，并与插接槽过盈配合；插接槽的槽壁上开设有弹性槽；弹性套环具有弹性，并套设于母插接段的外周，以使公电极的外周与插接槽的内壁保持贴合。电连接器可以提高电连接器连接稳定性，避免电连接器发生接触不良的现象，以及避免从公插头和母插头的对接位置进水。
一种连接器

[发明专利]无人机-CN202010955607.0在审
发明人：何建兵;李志勇;吴旭民 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机，包括机身总成、机臂装置和动力装置。机臂装置为两个且分别位于机身总成的相对两侧，每个机臂装置的长度两端分别为内端和外端，机臂装置的内端安装于机身总成，机臂装置由内端到外端向上倾斜设置，每个机臂装置与水平面之间的夹角为9‑35度，机臂装置的外端分别安装有一个动力装置。每个动力装置均包括动力单元，动力单元包括动力电机和螺旋桨。根据本发明实施例的无人机，无人机的重心相对升力作用点更低，可提高无人机飞行稳定性，而且无人机结构简单，体积较小，生产成本较低。
无人机

[发明专利]无人机及其动力装置-CN202010955690.1在审
发明人：何建兵;肖锭锋;吴旭民 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机及其动力装置，所述动力装置包括驱动组件和动力组件，驱动组件包括：安装座、舵机、传动组件、丝杆和转动件，舵机安装于安装座上；传动组件与舵机传动连接；丝杆的外周面上设有第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段与传动组件螺纹传动连接；转动件与第二螺纹段传动连接，以将丝杆的平移运动转化为转动件的旋转运动，其中，动力组件包括动力电机和与螺旋桨组件，动力电机与螺旋桨组件相连，动力电机驱动螺旋桨组件旋转，动力电机与转动件连接，以随着转动件的转动而转动。根据本发明的无人机的动力装置，能够通过直接改变螺旋桨组件旋转的方向，从而改变无人机在空中飞行的方向，结构简单。
无人机及其动力装置

[发明专利]无人机-CN202010955702.0在审
发明人：肖锭锋;徐智芹;何建兵;吴旭民 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机，所述无人机包括：机身总成，所述机身总成包括储物装置；机臂装置，所述机臂装置为两个且分别位于所述机身总成的两侧，每个所述机臂装置的长度两端分别为内端和外端，所述机臂装置的所述内端安装于所述机身总成；动力装置，每个所述机臂装置的所述外端分别安装有一个所述动力装置，每个所述动力装置均包括动力单元，所述动力单元包括动力电机和安装于所述动力电机的螺旋桨；两个所述动力装置产生的升力共面成预设平面，所述预设平面穿过所述储物装置。根据本发明实施例的无人机，无人机的结构简单，体积较小，生产成本较低，且平衡性与可控性较好。
无人机

[发明专利]飞行器的机身组件及飞行器-CN202010955706.9在审
发明人：何建兵;徐智芹;肖锭锋;吴旭民 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器的机身组件及飞行器，机身组件包括：机身、多个机臂和多个支撑臂。多个机臂沿机身的周向分布，每个机臂包括第一臂段和第二臂段，第一臂段的一端与机身相连且相对机身固定，第一臂段的另一端与第二臂段可转动地相连，支撑臂的数量与机臂的数量相同且一一对应，每个支撑臂邻近对应的机臂，每个支撑臂的一端与机身可转动地相连，每个支撑臂的另一端与第二臂段可拆卸地相连，在机臂处在展开状态时，第二臂段位于第一臂段的轴向一侧，第二臂段与对应的支撑臂相连，在机臂处在折叠状态时，第二臂段与对应的支撑臂分离，第二臂段位于第一臂段的径向一侧。根据本发明实施例的机身组件，机臂可以实现折叠且折叠结构可靠。
飞行器机身组件

[发明专利]喷洒装置组件、喷洒系统及无人设备-CN202010956513.5在审
发明人：陈章;吴旭民;肖锭锋;谭亚辉 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷洒装置组件、喷洒系统及无人设备，所述喷洒装置组件包括：喷洒装置，所述喷洒装置内具有物料腔；导流管，所述导流管的入口端位于所述喷洒装置外，且所述导流管的出口端伸入所述物料腔内；端口压力阀，所述端口压力阀位于所述物料腔内，且安装至所述导流管的所述出口端，所述端口压力阀构造成在所述导流管内的物料压力大于预设值时打开，以使所述导流管内的流体流入所述物料腔，在所述导流管内的物料压力小于所述预设值时关闭，以将所述导流管内的流体截留在所述导流管内。根据本发明的喷洒装置组件，通过在导流管的出口端设置端口压力阀，有利于喷洒的精准控制。
喷洒装置组件系统无人设备

[发明专利]无人机-CN202010956517.3在审
发明人：何建兵;肖锭锋;吴旭民 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机，所述无人机包括：机身总成、机臂装置、动力装置以及驱动装置，机臂装置的长度两端分别为内端和外端，机臂装置的内端安装于机身总成，动力装置安装于机臂装置的外端，且动力装置包括动力单元，动力单元包括动力电机和安装于动力电机的螺旋桨，驱动装置安装于机臂装置的外端，且驱动动力单元相对机臂装置绕预设轴线转动，预设轴线与机臂装置的外端的中轴线平行或重合。根据本发明实施例的无人机，有利于调节无人机的飞行姿态，且有利于提高无人机的模块化设计。
无人机