“吴文启”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果90个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]具有防夹功能的车门控制装置及车辆-CN202223417623.8有效
发明人：陈龙琪;赵庆;郑新宇;付洋洋;樊慧鹏;吴文启;陈福强 -专利权人：上海艾铭思汽车控制系统有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车智能防夹技术领域，公开了具有防夹功能的车门控制装置及车辆。具有防夹功能的车门控制装置包括驱动电机、控制组件、车门位置检测组件、红外线检测组件和电磁锁止组件，驱动电机用于驱动车门，控制组件能够控制驱动电机顺时针旋转、逆时针旋转或停止，控制组件包括采样电路，用于采集驱动电机的电压和电流；车门位置检测组件用于检测车门位置；红外线检测组件用于检测是否存在物体；电磁锁止组件用于锁止车门。这种设置能够通过车门位置检测组件进行车门位置检测，并根据车门的位置不同采取不同的防夹策略，能够提升准确度，确保车辆使用安全。该车辆能够有效防止车门夹伤人员，确保安全。
具有功能车门控制装置车辆

[发明专利]光纤陀螺旋转惯导联合定位方法、装置、设备及介质-CN202210176753.2有效
发明人： 吴文启;崔加瑞;马铁锋;王茂松;冯国虎;潘献飞 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种光纤陀螺旋转惯导联合定位方法、装置、设备及介质，将两套光纤陀螺旋转调制惯导系统的联合误差、陀螺常值零偏、加速度计常值零偏和陀螺仪标度因数误差作为状态变换卡尔曼滤波器的状态量，构建状态变换卡尔曼滤波器的状态方程，将两套光纤陀螺旋转调制惯导系统的导航信息间的差值作为观测量，建立构建状态变换卡尔曼滤波器的观测方程，完成对两套光纤陀螺旋转调制惯导系统的陀螺常值零偏、加速度计常值零偏和陀螺仪标度因数误差估计；利用所述估计结果来分别预测和校正两套光纤陀螺旋转调制惯导系统的定位误差，最后输出校正后的光纤陀螺旋转调制惯导系统的定位结果。本发明能够提高冗余配置光纤陀螺旋转惯导联合定位系统的联合定位精度。
光纤陀螺旋转联合定位方法装置设备介质

[发明专利]一种纯色花朵识别方法、装置及存储介质-CN201910290151.8有效
发明人：彭俊清;吴文启;王健宗 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本方案涉及人工智能，提供一种纯色花朵识别方法、装置及存储介质，方法包括：将包含花朵的RGB图像转换为HSV图像；根据HSV图像的饱和度的中值和饱和度值的直方图的偏度将HSV图像区分出明亮图像和暗淡图像；根据明亮图像和暗淡图像采用不同的色调分割阈值来分割前景和背景；采用形态学操作处理前景，执行打开操作以消除噪声，执行关闭操作以移除亮斑；计算前景中的连通域，计算每个连通域的面积，删除面积小于面积阈值的对象；验证剩余的连通域是否为花朵，并根据验证结果调整面积阈值，直至得到花朵的图像。本发明利用采用颜色识别的方式比基于形状特征的识别速度快很多。
一种纯色花朵识别方法装置存储介质

[发明专利]一种基于法向量位置模型的惯性导航综合校正方法-CN202310346588.5在审
发明人： 吴文启;刘潺;冯国虎;王茂松 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于法向量位置模型的惯性导航综合校正方法，包括：接收实时旋转角速度矢量和比力矢量，装订初始导航参数，获取初始法向量位置矢量、初始四元组位置矢量、初始方向余弦矩阵，获取初始速度和初始姿态矩阵；获得当前速度、当前姿态矩阵、当前四元组位置矢量；获得当前阻尼速度和当前阻尼四元组位置矢量，计算法向量积分项；判断是否需要综合校正，若是，基于观测次数重调外参考位置；若观测次数1，将水平位置重调为外参考位置，获得漂移角和方位陀螺漂移，根据漂移角校正姿态矩阵输出，而方位陀螺漂移将用于导航解算，记录当次成功观测的时间并将法向量积分项置零；重复前述步骤，直至导航结束。
一种基于向量位置模型惯性导航综合校正方法

[发明专利]基于法向量位置模型的惯性导航阻尼方法-CN202111374380.1有效
发明人： 吴文启;刘潺;冯国虎;王茂松 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种基于法向量位置模型的惯性导航阻尼方法，在法向量位置模型的全球统一的惯性导航编排下，分别在垂直通道和水平通道中设计实现了阻尼网络，本发明不需要出入极区的算法切换，避免了切换带来的阻尼过程不连续的问题，具有全球适用性，有效抑制了垂直通道的发散误差和水平通道的周期性振荡误差，提升了导航性能。
基于向量位置模型惯性导航阻尼方法

[发明专利]基于道路约束的组合导航隐蔽性欺骗方法-CN202211631796.1在审
发明人：唐康华;耿兴寿;郭妍;吴文启;方孟智 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于道路约束的组合导航隐蔽性欺骗方法。所述方法包括：利用待欺骗目标的当前位置、导航路线和路网模型构建欺骗路线的隐蔽性约束条件，查找到满足隐蔽性约束条件的欺骗路线，构建组合导航系统的隐蔽性欺骗信号模型，利用欺骗起点、欺骗路线的起点和隐蔽性欺骗信号模型构建隐蔽性欺骗模型；当组合导航的当前位置到达欺骗起点时，利用隐蔽性欺骗模型生成隐蔽性欺骗信号对待欺骗目标进行欺骗，将组合导航系统的定位结果由欺骗起点欺骗到欺骗路线的起点上，按照欺骗路线行驶，得到待欺骗目标被欺骗到的欺骗目标点。采用本方法进行导航对抗研究能够提高民用导航系统的安全性和提升民用导航系统的抗欺骗干扰能力。
基于道路约束组合导航隐蔽欺骗方法

[发明专利]一种基于核壳铝粉的复合固体推进剂及制备方法-CN202211689760.9在审
发明人：仉玉成;沈业炜;宋雪峰;李苗苗;张哲;吴祝骏;刘庆东;吴文启;翟峰;徐国良 -专利权人：上海航天化工应用研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C06B45/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于核壳铝粉的复合固体推进剂及制备方法，该方法主要采用核壳铝粉替代复合固体推进剂中的铝粉和全部或部分氧化剂，提高推进剂的燃烧效率和比冲效率，从而提高复合固体推进剂的实测比冲。
一种基于核壳铝粉复合固体推进制备方法

[发明专利]一种面向紧组合导航系统的隐蔽性欺骗方法-CN202211632039.6在审
发明人：唐康华;耿兴寿;郭妍;吴文启;方孟智 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请涉及一种面向紧组合导航系统的隐蔽性欺骗方法。所述方法包括：利用构建的INS/GNSS紧组合导航系统模型、卡尔曼滤波器模型和阶跃型欺骗信号模型推导得到新息误差模型和状态估计误差模型后构建隐蔽性阶跃型欺骗信号模型，对隐蔽性阶跃型欺骗信号模型进行寻优，利用得到最优的隐蔽性阶跃型欺骗信号模型求出满足隐蔽性约束条件下的单次欺骗所能施加的最大位置欺骗量，通过最大位置欺骗量和预先获取的需要欺骗的总的位置欺骗量生成隐蔽性欺骗的欺骗策略，根据欺骗策略生成阶跃型欺骗信号对待欺骗目标进行隐蔽性欺骗。采用本方法能够提高对无人平台紧组合导航系统的欺骗成功率。
一种面向组合导航系统隐蔽欺骗方法

[外观设计]雨伞架（121502）-CN202230846305.X有效
发明人： 吴文启 -专利权人： 吴文启
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雨伞架（121502）。2.本外观设计产品的用途：雨伞架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
雨伞 121502

[发明专利]基于法向量位置模型的船舶惯导容错阻尼方法及系统-CN202210731456.X有效
发明人：冯国虎;吴文启;曾观林 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于法向量位置模型的船舶惯导容错阻尼方法及系统。方法包括：S1、判断外部参考速度的误差变化是否大于第一预设值，若是则从阻尼惯导解算模型切换至无阻尼惯导解算模型，由无阻尼惯导解算模型输出；S2、判断外部参考速度的误差变化是否小于第二预设值，若是则继续使用无阻尼惯导解算模型输出，直至重新阻尼的舒勒回路恢复稳定再切换阻尼惯导解算模型输出。本发明同时具备无阻尼惯导解算和阻尼惯导解算，阻尼切换方便，可避免阻尼切换过程引起的超调振荡；阻尼惯导解算在无阻尼惯导解算外部完成，解算过程以及结果不影响无阻尼惯导解算，以输出校正形式实现了反馈校正效果，扩大了算法的工程适用范围。
基于向量位置模型船舶容错阻尼方法系统

[发明专利]多惯导旋转调制光纤陀螺标度因数误差自校正方法与装置-CN202210964601.9有效
发明人： 吴文启;崔加瑞;马铁锋;王茂松;冯国虎;潘献飞 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种多惯导旋转调制光纤陀螺标度因数误差自校正方法与装置。通过多套三轴光纤陀螺惯导系统的旋转调制策略进行联合编排，在导航过程中根据三轴旋转调制光纤陀螺惯导系统水平旋转轴单位矢量之间的夹角为可预先标定的常值，结合多套惯导系统提供的实时姿态信息，建立观测方程，进而在导航过程中在线估计出各惯导系统中各陀螺的标度因数误差，并使用输出校正的方式进行定位误差的补偿。
多惯导旋转调制光纤陀螺标度因数误差校正方法装置

[外观设计]雨伞架（0817）-CN202230539088.X有效
发明人： 吴文启 -专利权人： 吴文启
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雨伞架（0817）。2.本外观设计产品的用途：用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
雨伞 0817

[发明专利]一种基于智能手机PDR与视觉修正的行人定位方法-CN202211133744.1有效
发明人：潘献飞;陈宗阳;陈昶昊;褚超群;涂哲铭;张礼廉;胡小平;吴文启 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能手机PDR与视觉修正的行人定位方法，包括：建立待测区域的视觉特征地图；基于视觉特征地图的全局定位确定行人的初始位置与航向角；在初始位置与航向角的基础上基于PDR对行人航位进行推算，并推算行人的行走距离；当行人的行走距离达到设定阈值后，基于视觉特征地图的全局定位得到行人当前时刻的全局定位信息；以视觉定位结果为定位参考，对PDR定位结果进行修正。本发明应用于行人导航领域，通过间接性地调用视觉定位来修正PDR位置和航向角误差，不仅可以获得较好的定位性能提升，同时将传统PDR的应用场景从二维平面拓展至三维空间中，具有实际的研究意义和应用价值。
一种基于智能手机 pdr 视觉修正行人定位方法

[发明专利]基于紫外光散射通信的集群接收端定位系统、方法和设备-CN202211267928.7在审
发明人：曹聚亮;吕楚冰;于瑞航;郭妍;吴文启;王雪莹;杨金一;刘一麟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于紫外光散射通信的集群接收端定位系统、方法和设备。所述方法包括：通过锚节点定位网络为系统中的普通节点提供定位信息，其中锚节点定位网络由多个锚节点构成，锚节点通过紫外散射信道将定位信息以紫外光信号的形式发送给普通节点，普通节点接收锚节点发送的紫外光信号，得到对应锚节点的位置信息，根据锚节点定位网络中每个锚节点的位置信息得到普通节点自身定位结果。本发明采用紫外光进行通信定位信息传输，具有抗干扰能力强、通信速率高、通信局域性强、保密性良好、无需严格对准等优势；运用协同导航技术，使得占比更多的普通节点无需携带价格昂贵的高精度导航模块，能够极大地降低集群导航的成本。
基于紫外光散射通信集群接收定位系统方法设备

[发明专利]一种履带摆臂式机器人的运动底盘及其控制方法-CN202210830164.1在审
发明人：陈柏良;曾志文;潘海南;程创;黄开宏;吴文启;卢惠民;肖军浩;周宗潭 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带摆臂式机器人的运动底盘，包括车体框架、主履带传动模块、摆臂传动模块和控制组件；主履带传动模块包括主履带、主电机组件和主履带传动轴；主电机组件安装在车体框架上，主电机组件通过主履带传动轴与主履带连接；摆臂传动模块包括子履带、摆臂电机组件、摆臂输出轮和摆臂传动组件；摆臂电机组件安装在车体框架上，摆臂电机组件与摆臂输出轮连接，摆臂输出轮通过摆臂传动组件与子履带连接，摆臂电机组件用于实现子履带摆臂；摆臂传动组件还与主履带传动轴连接，主电机组件用于实现主履带与子履带同步运动。本发明还公开了上述运动底盘的控制方法。本发明具有结构紧凑、传动效率高、兼顾低成本与高机动性等优点。
一种履带摆臂式机器人运动底盘及其控制方法

1
2
3
4
5
6
下一页»
尾页
共 90 条