“吴德喜”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果30个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于博弈控制的商用车爆胎工况稳定控制方法及系统-CN202310738764.X在审
发明人： 吴德喜;陈振国;徐海柱;王飞 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明公开了基于博弈控制的商用车爆胎工况稳定控制方法及系统，属于智能驾驶控制技术领域。本发明在车辆行驶过程中，对车轮轮胎及车辆状态进行实时检测，当检测到车轮爆胎之后，根据爆胎车轮的位置、爆胎产生的路线及横摆角速度偏移，结合博弈控制理论计算出最优的方向盘转角及直接横摆力矩，并根据爆胎的位置进行制动力分配，从而使车辆行驶稳定。解决了现有技术中存在的“车辆在爆胎后由于车轮附着力不同而导致失稳”的问题。
基于博弈控制商用车爆胎工况稳定方法系统

[发明专利]一种智能网联客车自适应控制方法及系统-CN202310680954.0在审
发明人：黄玉鹏;陈振国;张刚;杨传开;李文皓;吴德喜 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能网联客车自适应控制方法及系统，涉及车辆控制技术领域，具体方案包括：整车控制器激活后，获取车辆数据，通过分析统计得到影响能耗的驾驶行为指标数据；基于驾驶行为指标数据，根据动态调整的指标权重，计算驾驶行为的单项分值和总分值；根据驾驶行为的单项分值和总分值，对整车参数进行自适应调整；所述驾驶行为包括：车辆的急加速占比、急减速占比、滑行距离占比以及气制动次数占比；所述整车参数包括：调扭矩梯度、制动峰值扭矩、滑行扭矩以及电刹百分比。本发明通过分析驾驶行为，自适应优化整车参数，解决智能网联客车在不同驾驶驾驶行为下能耗差异过大的问题，降低车辆能耗，同时提高车辆的运营效率。
一种智能客车自适应控制方法系统

[发明专利]智能网联客车路径跟踪博弈控制方法及装置-CN202310513369.1有效
发明人：范志先;李亮;陈振国;吴德喜;徐海柱;黄玉鹏 -专利权人：清华大学;中通客车股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能网联客车路径跟踪博弈控制方法及装置，其中，方法包括：根据智能网联客车的实际参数构造汽车系统动力学二自由度车辆模型；根据道路信息构造道路模型，并结合汽车系统动力学二自由度车辆模型和道路模型构造车‑路模型；以二次型最优理论为基础，基于车‑路模型构建智驾域路径跟踪控制和底盘域稳定性控制的代价函数；基于代价函数，将智驾域路径跟踪控制和底盘域稳定性控制与斯坦克伯格闭环博弈相结合，将智驾域作为博弈的领导者，且将底盘域作为博弈的跟随者，求解最优控制策略。由此，解决了相关技术中由于单轮制动产生不足转向或过多转向，导致路径跟踪的控制精度降低，降低了车辆的安全性和稳定性等问题。
智能客车路径跟踪博弈控制方法装置

[发明专利]智能网联客车的抗侧倾交互控制方法、装置、客车及介质-CN202310513387.X有效
发明人：范志先;王翔宇;徐海柱;吴德喜;宋金香;李振洋 -专利权人：清华大学;中通客车股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明涉及智能网联技术领域，特别涉及一种智能网联客车的抗侧倾交互控制方法、装置、客车及介质，其中，方法包括：将智能网联客车的状态参数和所在区域的道路信息输入预先建立的道路跟踪及抗侧倾交互控制模型，输出道路跟踪和抗侧倾纳什博弈控制的控制率，并将智驾域与底盘域看作博弈的两个控制目标，以最优二次型为基础理论构建纳什博弈的数学具体公式体现，结合纳什均衡理论推导出道路跟踪转向系统和抗侧倾主动悬架系统的最优性能指标；利用最优性能指标分别执行道路跟踪转向动作和抗侧倾动作。由此，解决了相关技术在过度转向过程中，智驾域路径跟踪控制与底盘域抗侧倾产生冲突，容易导致车辆偏离规划道路及交通事故的发生，安全性差等问题。
智能客车抗侧倾交互控制方法装置介质

[发明专利]新能源智能网联客车制动单元突发故障的容错控制方法-CN202310513381.2有效
发明人：范志先;宋健;徐海柱;陈振国;吴德喜 -专利权人：清华大学;中通客车股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本申请涉及智能驾驶控制技术领域，特别涉及一种新能源智能网联客车制动单元突发故障的容错控制方法，包括：若新能源智能网联客车接收到制动指令，则获取新能源智能网联客车的多个车轮的轮速，并基于多个车轮的轮速，若新能源智能网联客车满足预设的容错控制条件，则根据多个车轮的轮速确定新能源智能网联客车的制动单元失效位置，并根据制动单元失效位置匹配最优容错控制策略，并根据最优容错控制策略对新能源智能网联客车进行转向制动、差动制动，和/或电机反拖制动，使得新能源智能网联客车降至目标安全车速。由此，解决了在自动驾驶车辆横向稳定控制系统中，当车辆的一个或多个制动单元发生故障或失效时，确保车辆的横向稳定等问题。
新能源智能客车制动单元突发故障容错控制方法

[发明专利]紧急避让工况自动驾驶转向制动纳什博弈控制方法-CN202011288161.7有效
发明人：武健;吴德喜;包春江;尹成强;孙群 -专利权人：聊城大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了紧急避让工况自动驾驶转向制动Nash博弈控制方法，首先根据汽车的参数构造二自由度车辆模型，并根据实验道路信息构造道路模型，进一步构造车‑路模型，然后选取合适的加权项，分别构造转向制动控制的性能指标函数，引入Nash博弈引理，并建立哈密尔顿方程进行求解控制率；最后在转向制动博弈控制的框架下，设计了共享控制范式的鲁棒横向稳定控制方法。该在车辆紧急避障等危急工况下考虑道路跟踪与横向稳定性控制之间的冲突，使车辆在紧急避障过车中既能精准转向又能兼顾横向稳定，在此框架下的极大极小值鲁棒稳定性控制方法使车辆具有极强的鲁棒性，使车辆更加安全、可靠的完成紧急避障等危急工况。
紧急避让工况自动驾驶转向制动博弈控制方法

[实用新型]一种重卡转向辅助预警系统-CN202021635757.5有效
发明人：毕恩贵;武健;周圣强;白凯涛;吴德喜;毕梦举;刘效平;杨振东 -专利权人：聊城大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重卡转向辅助预警系统，包括线控转向系统ECU、预警装置，所述的线控转向系统ECU与行人及车辆检测装置、转角检测装置及预警装置分别电连接，行人及车辆检测装置设有红外传感器、高清摄像头，红外线传感器和高清摄像头安装在车头前方两侧；预警装置设有喇叭、蜂鸣预警器，预警装置与行人避让模块、制动系统分别电连接。该系统识别驾驶员视觉盲区中的行人车辆，并对在重卡转向危险区内的行人、车辆进行警示的同时做出避让动作，避免交通事故的发生。
一种转向辅助预警系统

[实用新型]一种基于转向系统的疲劳驾驶预警系统-CN202021635756.0有效
发明人：杨振东;武建;吴德喜;马月恒;毕恩贵;毕梦举;张玉琛;周圣强 -专利权人：聊城大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于转向系统的疲劳驾驶预警系统，包括控制装置、预警装置，所述的控制装置与曲率检测装置、转角检测装置分别电连接，控制装置与预警装置电连接，控制装置控制预警装置，预警装置设有语音播报器、方向盘振动器。该系统通过检测驾驶员方向盘的转角和转速，判断驾驶员的反应是否在合理范围内，从而有效检测驾驶员是否处于疲劳驾驶，并通过语音提醒，方向盘振动的方式，有效的刺激驾驶员使其清醒和兴奋，并安全的驾驶到可以休息的地方。
一种基于转向系统疲劳驾驶预警系统

[实用新型]一种针对行人的汽车转向辅助预警系统-CN201921445697.8有效
发明人：李振洋;武健;吴德喜;刘效平;杨振东;陈清;李思源;毕恩贵 -专利权人：聊城大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对行人的汽车转向辅助预警系统，包括行人检测装置、控制装置、转角检测装置及预警装置，行人检测装置、转角检测装置及预警装置分别与控制装置电连接，转角检测装置检测到车辆的转向信息输送给控制装置，行人检测装置检测转弯侧的行人信息发送到控制装置，控制装置根据接收到的信息向预警装置发送预警信息，预警装置根据收到的预警信息发出报警警示。该系统在转向尤其是在路口转向时在检测到行人时自动鸣笛示警，同时提醒驾驶员行人的出现，避免了驾驶员在转向时操作慌乱导致交通事故，可以显著缓解驾驶员疲劳，提高驾驶员的注意力，在转向时极大减小了与行人发生碰撞的几率。
一种针对行人汽车转向辅助预警系统

[实用新型]宠物专用输液台-CN201820947713.2有效
发明人：李宝兰;汤荣福;杨吉德;黄文莉;张英杰;凌芳芳;吴德喜;陈小丽 -专利权人：李宝兰
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种宠物专用输液台，包括具有脚轮的工作台，所述工作台的台面上设置有输液挂钩杆，工作台的台面上还设置有凹腔，所述凹腔内设置有U型网格状台面，位于U型网格状台面的下侧设置有可由工作台前侧抽出并可拆卸的抽拉式集便托盘，所述工作台上位于凹腔的两侧壁及前侧壁分别内置有发热灯管和紫外灯，工作台的后侧设置有用于控制发热灯管和紫外灯的温控开关。结构紧凑，方便用于患犬、患猫在输液过程中粪便及时清理并保持输液过程中温度恒定。
工作台凹腔发热灯管输液过程网格状紫外灯宠物输液托盘可拆卸的输液挂钩温度恒定温控开关台面抽拉式两侧壁前侧壁脚轮内置粪便抽出

[发明专利]一种促进仙茅开花结果的种植方法-CN201810008545.5在审
发明人：杨永红;普岳红;张爱玲;陈齐斌;吴德喜;赵明富 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A01G22/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种促进仙茅开花结果的种植方法，属于野生中药材繁殖种植技术领域，所述的促进仙茅开花结果的种植方法具体包括以下步骤：1）选地整地；2）施基肥；3）土壤消毒；4）种植；5）生长期的田间管理；6）采收管理；通过在仙茅的现蕾期、初花期和盛花期，向植株花序部位喷施营养液，并配合以合理的田间管理，使其花期趋同、花发育正常，能够有效提高其结果率、种子产量；与常规种植相比，其花序结果率提高了30%，果实种子单产增加20%，大大增加了其繁殖系数，具有操作简单、优质高产、经济效益好等优点，利于仙茅的规模化、规范化和标准化种植。 1
仙茅种植田间管理结果率花序营养液采收管理常规种植果实种子土壤消毒植株初花期规模化盛花期施基肥现蕾期喷施整地中药材标准化繁殖发育高产规范化配合

[发明专利]一种诃子果实的加工方法-CN201810081312.8在审
发明人：杨永红;普岳红;张爱玲;葛长荣;陈齐斌;吴德喜;赵明富 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A23L19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种诃子果实的加工方法，属于食品果蔬加工技术领域，所述一种诃子果实加工方法，本发明通过对果实进行拣选、分级、清洗、去皮、去核和调味处理等一系列处理，去掉了诃子粗厚的果皮和约占近一半的坚硬果核，制备方法科学合理，操作简便、质量可控，便于运输、保藏和携带及食用；有效提高了诃子的附加值，保留了诃子原有功效，祛除了诃子果实硬、涩等口感，使其不反盐，不粘手，吃起来柔软、适口、味美爽脆、回甘、生津长久，适用人群更为广泛，尤其适合老人和糖尿病病人食用。
诃子果实加工技术领域制备方法科学便于运输病人食用果实加工食品果蔬适用人群保藏果核调味不粘分级果皮拣选可控去核去皮生津柔软加工糖尿病清洗食用携带保留

[发明专利]一种植物核糖体的制备方法-CN201510173987.1有效
发明人：陈齐斌;滕晓红;吴德喜;杨永红;苏发武;赵明富;程林丽;李重九 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： C12N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物核糖体的制备方法，包括麦胚的制备、核糖体麦胚抽提物的制备步骤，具体包括取小麦种子，干燥粉碎过筛，收集麦粉颗粒，悬浮，挑选，洗涤，裂解，超声处理，震摇处理，干燥，置于离心管中，抽提，洗脱，纯化处理，作洗脱曲线，核酸琼脂电泳，鉴定洗脱液，确定含核糖体的麦胚抽提物并收集，得到目标物，置液氮中保存备用。本发明解决了核酸核糖体离体结合体系的构建及药物的抗病毒活性筛选中材料的来源与质量，本发明制备得到的植物核糖体质量纯净，纯度较高且提取完整，可用于病毒TMV‑RNA离体蛋白翻译体系，用于靶向性药物筛选,作为核糖体的一个来源。
一种植物核糖体制备方法

[发明专利]一种核酸核糖体结合体系构建方法及应用-CN201510173632.2在审
发明人：陈齐斌;滕晓红;吴德喜;杨永红;苏发武;赵明富;马晓东;李重九 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： C12N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种核酸核糖体结合体系构建方法及应用。所述的核酸核糖体结合体系构建方法是在经0.1%DEPC处理过的500μl的离心小管中于0~5℃加入12μl核糖体麦胚抽提溶液，再依次加入1ul RNAsin(40U/ul，Takara)，2ul含100mM KAC,4mM Mg(AC)₂,20mM Hepes, 20mM DTT的溶液，1ul 1mM/each 20种氨基酸标准混合液（promega），2.5ul 10mM ATP,1ul 10mM GTP,0.5ul 2mM 放线菌酮，1.5ul 8mM磷酸肌酸, 1ug TMV-RNA,0.5ul磷酸肌酸激酶，用DEPC处理水补至25μl，离心后置于23~26℃下14~16min，然后转置于0~5℃条件下得到核酸-核糖体结合体系。应用为所述的核酸核糖体结合体系构建方法用于研究药物筛选的应用。本发明构建的核酸核糖体结合体系可应用于病毒核酸-核糖体结合抑制的药物筛选研究。
一种核酸核糖体结合体系构建方法应用

[发明专利]一种实时荧光定量PCR检测病毒核酸的方法-CN201510174302.5在审
发明人：陈齐斌;滕晓红;吴德喜;杨永红;苏发武;赵明富;马晓东;李重九 -专利权人：云南农业大学
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时荧光定量PCR检测病毒核酸的方法，包括RNA提取、PCR反应、检测步骤，具体包括：提取感病烟草总RNA，提纯TMV-RNA反转录得到第一链cDNA；根据Gen bank数据库，以TMV外壳蛋白基因系列作为病毒核酸检测的指标，设计合成特异引物，以cDNA为作为模板，进行PCR扩增，回收和纯化PCR产物；对回收和纯化的PCR产物进行实时荧光定量PCR检测。本发明可直接应用于体系构建，进行体系中病毒核酸的定量检测，检测结果具有可靠性。同时也显示出采用实时荧光定量PCR技术通过扩增循环的Ct值变化来进行天然物抗病毒药理和活性筛选的良好前景。
一种实时荧光定量 pcr 检测病毒核酸方法

1
2
下一页»
尾页
共 30 条