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[发明专利]基于图像处理算法的易混淆有色金属破碎料识别分类方法-CN202310439955.6在审
发明人： 吴孟武;范财胜;徐宇健;庄俊;赵逸佳 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像处理算法的易混淆有色金属破碎料识别分类方法，包括以下步骤：对工业相机预先采集的少量图像使用改进型5×5中值滤波算法进行随机噪声干扰的减弱或剔除处理；然后对滤波处理后的图像进行掩膜图像制作和细粒度划分得到大量细粒度像素单元；根据掩膜图像对细粒度像素单元进行自动标注得到充足的样本数据，对样本数据进行数据均衡和增强形成总体数据集；搭建ResNet‑RS改进型残差神经网络并使用预先准备好的数据集进行训练得到图像识别分类模型；利用该模型对实时采集到的图像进行识别分类后对识别分类的结果进行邻域增广优化。本发明方法能够准确识别有色金属破碎料的种类，从而大幅提高有色金属破碎料的分选效率和准确性。
基于图像处理算法混淆有色金属破碎识别分类方法

[发明专利]一种废有色金属自动分选归堆装置-CN202310610140.X在审
发明人： 吴孟武;刘佳鹏;庄俊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种废有色金属自动分选归堆装置，包括工作台，工作台的一端设置有料仓，料仓的内部开设有若干个料斗，工作台的上表面设置有传送机构，传送机构的上表面且位于靠近料仓的一端设置有第二支架，第二支架的上方且位于远离料仓的一侧设置有视觉检测机构，第二支架的内部且位于靠近料仓的一侧设置有可以横向移动的推板。本发明提供的一种废有色金属自动分选归堆装置，通过第一电机转动，并带动移动块进行移动，从而带动推板进行移动，推板在移动时推动经过的汽车有色金属破碎料，通过推板推动汽车有色金属破碎料移动至对应料斗的内部，从而对不同种类颜色的金属进行收集。
一种有色金属自动分选装置

[发明专利]一种多视角双目废旧金属尺寸测量判别方法、装置及系统-CN202310183771.8在审
发明人：胡泽启;范彬彬;秦训鹏;吴孟武;符杰;胡忠良;吴强;王哲;翁文俊 -专利权人：武汉理工大学;江苏华宏科技股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明提供一种多视角双目废旧金属尺寸测量判别方法、装置及系统，包括设置多个双目相机组成的多视角双目相机阵列，通过吸盘吸满废旧金属的吸盘运动到多视角双目相机阵列的视野中心，多个双目相机同时拍下二维图像，产生多个视角下的图像，识别出废旧金属，并进行三维重建，对三维点云进行过滤，去除离群点云，将同一废旧金属不同视角下的点云进行目标匹配，对同一个废旧金属不同视角下的点云进行拼接，获取每个废旧金属的最大厚度，若最大厚度大于阈值，则吸盘吸满废旧金属送往气割机处理后，再送往龙门剪断机处理，若小于阈值，则直接送往龙门剪断机处理，本发明能够代替人工作业，快速进行废旧金属尺寸测量，提升废旧金属回收效率。
一种视角双目废旧金属尺寸测量判别方法装置系统

[发明专利]基于高压铸造的铁铝双金属复合成形工艺-CN202111553350.7在审
发明人： 吴孟武;杨金鹏;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B22D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高压铸造的铁铝双金属复合成形工艺，包括对铁质固相嵌体表面进行抛丸、打磨、酒精清洗并烘干的过程，以及对铁质固相嵌体表面进行电镀锌的过程，在对铁质固相嵌体进行上述表面预处理的基础上，将其预热并固定于压铸模具中，通过高压铸造工艺将铝合金熔体压射进入压铸模具型腔中，伴随着铝合金熔体的凝固，铁铝双金属固液界面发生原子扩散与化学反应并形成冶金结合层，从而实现了铁铝双金属的一体复合成形。相比于现有铁铝双金属复合成形工艺方法，本发明能够一体成形复杂结构铁铝双金属产品，同时具有生产效率高、复合成形质量好等优点。
基于高压铸造双金属复合成形工艺

[发明专利]面向山石路段的自适应变形轮胎及其控制方法-CN202111046778.2在审
发明人： 吴孟武;耿雪晴;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60C23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向山石路段的自适应变形轮胎及其控制方法，自适应变形轮胎，包括车轮胎面、辐条和轮毂，所述辐条中部设有通孔段，所述通孔段的孔内穿设有用于加热的电阻丝，所述电阻丝的两端外接直流稳压电源，所述辐条和轮毂材质为具有形状记忆特性的树脂材料。本发明利用具有形状记忆特性的智能材料，使轮胎结构在通过山石路段时基于热刺激原位驱动转变成为另外一种结构形式从而可以增大轮胎变形量，使车辆顺利通过山石路段，同时减小对轮胎的损伤，待车辆驶离山石路段时，车辆轮胎结构基于热刺激原位驱动恢复原始状态以提高车速与燃油经济性。
面向山石路段自适应变形轮胎及其控制方法

[发明专利]胎面宽度可控调节自适应变形轮胎及其变形控制方法-CN202111052943.5在审
发明人： 吴孟武;耿雪晴;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种胎面宽度可控调节自适应变形轮胎及其变形控制方法，自适应变形轮胎包括胎面、第一辐条、第二辐条、主轴、套筒和撑杆，所述第一辐条、第二辐条安装在主轴的两端，所述套筒套装在主轴上，所述套筒通过撑杆与第一辐条和第二辐条连接，所述第一辐条和第二辐条支撑胎面，所述第一辐条和第二辐条上设有辐条通孔段，所述辐条通孔段的孔内穿设有用于加热的电阻丝，所述电阻丝与电源连接；所述辐条、撑杆、套筒和主轴材质均为具有形状记忆特性的树脂材料。本发明利用具有形状记忆特性的智能材料，使轮胎胎面可以根据地形与路况在宽面与窄面之间变化，从而提高车辆在全地形路面上的通过性，减少轮胎更换的次数。
宽度可控调节自适应变形轮胎及其控制方法

[发明专利]面向沙坑泥泞路段的自适应变形轮胎及其控制方法-CN202111036793.9在审
发明人： 吴孟武;耿雪晴;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向沙坑泥泞路段的自适应变形轮胎及其控制方法，自适应变形轮胎包括车轮轮盘和辐条，辐条上开设有多个辐条通孔段，辐条通孔段的孔内穿设有电阻丝，电阻丝的两端外接电源，车轮轮盘和辐条的材质均为具有形状记忆特性的树脂材料，当辐条处于伸直状态时，辐条伸出车轮轮盘，当辐条处于折弯状态时，辐条收回至车轮轮盘内部。本发明利用具有形状记忆特性的智能材料，使轮胎结构在沙坑泥泞路段时基于热刺激原位驱动转变成为另外一种结构形式从而可以增强抓地力与附着力，使车辆顺利通过沙坑泥泞路段；待车辆驶离沙坑泥泞路段时，车辆轮胎结构基于热刺激原位驱动恢复原始状态以减小地面摩擦提高车速与燃油经济性。
面向沙坑泥泞路段自适应变形轮胎及其控制方法

[发明专利]一种动力电池托盘及其制造方法-CN202110012371.1有效
发明人：马慧娟;冒文杰;吴孟武;崔旭华;胡志力;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力电池托盘及其制造方法，具备良好的散热功能，通过对冷却系统的结构设计进行改进，融合了风冷与水冷两种冷却形式，并采用单向流通的冷却液流道，提高了冷却液在托盘中的循环速率，进而提升了散热效果。还通过预埋冷却盒的方式进一步提高了水冷系统的密封性能，避免了冷却液泄露腐蚀动力电池包的问题。同时本发明通过具体选择铝合金材料作为电池托盘的制作材料，选用电磁辅助冲压成形、挤压压铸成型制造工艺作为动力电池托盘的制造方法，在满足动力电池托盘强度的同时实现了轻量化，并能保持良好的散热效率，提高了新能源汽车的续航能力与安全性能。
一种动力电池托盘及其制造方法

[发明专利]一种废弃动力电池破碎装置-CN201911212766.5有效
发明人： 吴孟武;田冰辉;秦训鹏;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种废弃动力电池破碎装置，其包括壳体，所述壳体的顶部设置有进料口和排气口，所述壳体的内部从上到下依次设置有一级破碎组件、二级破碎组件、振动分筛组件、细料收集箱以及电解液收集箱等，其可以直接对未放电未分离的废弃动力电池进行整体破碎，简化了传统破碎方法先放电以及壳芯分离等繁琐步骤，提高了破碎效率；而且，所述破碎装置通过一级破碎组件和二级破碎组件的协调作用，实现对废弃动力电池破碎料粒度范围的控制，从而防止出现单级破碎装置难以避免的过度破碎或破碎不足的情况，可以大幅提高破碎料的可利用率，并减少装备损耗。
一种废弃动力电池破碎装置

[发明专利]基于磁脉冲的多层板料复合成形焊接加工方法-CN202110318448.8在审
发明人：马慧娟;崔旭华;冒文杰;胡志力;吴孟武;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23K20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁脉冲的多层板料复合成形焊接加工方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、取两块或多块平板待加工板料，分别将其置于模具平台上；S2、按照预先设定好的柔性线圈运动轨迹路线，对两块或多块加工板料进行电磁渐进复合成形焊接，电磁渐进复合成形焊接的过程中通过调节放电回路中电容值及放电电压的大小实现电磁渐进成形与电磁脉冲焊接的耦合，最终实现两块或多块平板待加工板料的一体成形与冶金结合；S3、重复迭代进行上述步骤S2，直至满足加工板料形状精度要求以及力学性能要求。本发明通过将电磁渐进成形与电磁脉冲焊接融合在一起，从而实现了异种金属板料复合成形的同时完成冶金结合。
基于脉冲多层板料复合成形焊接加工方法

[发明专利]采用石膏及硅胶组合方式快速制备精密铸造用蜡模的方法-CN201810851378.0有效
发明人：华林;吴孟武 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B22C7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用石膏及硅胶组合方式快速制备精密铸造用蜡模的方法，包括步骤，S1、通过熔融沉积成型法快速打印聚乳酸高分子材料制品模版；S2、利用聚乳酸高分子材料模版翻制石膏型及硅胶模以此制作压蜡模具；S3、石膏型及硅胶模组装、合模后，向模具中压注熔化的石蜡，制作精密铸造用蜡模；S4、开模取出精密铸造用蜡模。该方法将石膏型及硅胶模的优势相结合，可制作复杂结构的精密铸造用蜡模，具有成本低、周期短的特点，采用该方法制作精密铸造用蜡模的周期约7‑10天，相比传统工艺采用铝质/钢质压蜡模具制作精密铸造用蜡模，大大缩短时间周期并降低生产成本。
采用石膏硅胶组合方式快速制备精密铸造用蜡模方法

[发明专利]一种多功能应急指挥车-CN201910983457.1在审
发明人： 吴孟武;田冰辉;秦训鹏;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能应急指挥车，包括车体和位于所述车体顶部的车厢，所述车厢的顶部设置有信息采集装置和预警装置，所述车厢的内部设置有控制装置，所述信息采集装置和所述预警装置均与所述控制装置相连接，从而通过所述控制装置实现了所述信息采集装置和所述预警装置的控制，提高了操作人员的安全性，降低了操作人员的操作强度。而且，所述信息采集装置包括设置在所述车厢顶部的无人机组件、雷达组件等，其通过无人机组件、雷达组件、摄像机、卫星天线以及短波天线等的配合使用，可以使得所述多功能应急指挥车及时获取多维度的灾害现场信息。
信息采集装置控制装置预警装置应急指挥车雷达组件车厢车体顶部车厢顶部顶部设置短波天线内部设置卫星天线灾害现场多维度车体摄像机

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