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[发明专利]一种移动作业机器人操控方法-CN202211545360.0在审
发明人： 吴佩璋;戴宗妙;赵建波;刘家胜;孙立宁;董为 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种移动作业机器人应包括操纵终端、全向移动底盘、机械臂、电气控制系统等组成；在操纵终端上设有坐标系选择按钮，可由操作员选择自动坐标系、操作员坐标系、负载坐标系以及底盘坐标系；当操纵终端安装于机械臂末端时，机器人电气控制系统可自动检测到操纵终端处于机械臂末端，此时机器人便自动默认以负载坐标系进行作业运动；当操纵终端安装于全向移动底盘时，机器人电气控制系统可自动检测到操纵终端处于全向移动底盘，此时机器人便自动默认以底盘坐标系进行作业运动；当操纵终端由操作员手持携带时，机器人电气控制系统可自动检测到操纵终端从机械臂末端或全向移动底盘脱离，此时机器人便自动默认以操作员坐标系进行作业运动。
一种移动作业机器人操控方法

[发明专利]一种多源传感货叉智能感知系统及方法-CN202110494095.7有效
发明人： 吴佩璋;刘家胜;郭建坡;孙立宁;董为 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所;哈尔滨工业大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种多源传感货叉智能感知系统，包括感知货叉和显示处理设备；所述感知货叉用于承载被叉取的目标物，所述感知货叉上安装有视觉传感器、接近觉传感器、压力传感器、触觉传感皮肤和信息采集板。本发明货叉感知系统通过在货叉本体上融合力觉传感器、接近觉传感器、合作标志或明显纹理特征外形，并将视觉、力觉、接近觉的传感信息传输至显示设备或计算机，从而叉车、搬运机器人的操作员或计算机能够有效地获取接触力、接近状态或货叉外形特征等信息，进而能够辅助操作员或计算机进行作业，有效地增强了货叉对作业环境的感知能力和识别的鲁棒性，极大地提高了叉车、搬运机器人等搬运设备作业的安全性和自动化水平。
一种传感智能感知系统方法

[发明专利]一种机器人定点作业轨迹跟踪优化方法-CN202111456596.2在审
发明人： 吴佩璋;戴宗妙;刘家胜;王庆元;孙立宁;董为 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所;哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人定点作业轨迹跟踪优化方法，所述方法包括：对机器人进行运动学分析，建立机器人关节与末端的速度雅克比逆矩阵；利用PD控制器与迭代学习控制器相结合的控制方法设计复合型迭代学习控制器；复合型迭代学习控制器输出机器人末端速度控制量至速度雅克比逆矩阵，通过雅克比逆矩阵求出机器人关节速度控制量至机器人执行系统；给定复合型迭代学习控制器初值，并经过机器人按照期望轨迹多次重复性运动以优化控制器输出信息。本发明仅需给定控制器初始参数即能够较快地优化出控制器输出信息，整个优化过程自动化程度高，人员无需干预，同时该控制方法能够有效地提高机器人轨迹跟踪控制精度。
一种机器人定点作业轨迹跟踪优化方法

[发明专利]图片搜索方法、智能终端及存储介质-CN202111166883.X在审
发明人： 吴佩璋;宋冰锋 -专利权人：深圳传音控股股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F16/483 文献下载
摘要：本申请提供了一种图片搜索方法、智能终端及存储介质，图片搜索方法包括：在图库中搜索图片时，可以先接收第一操作，并根据第一操作及图库中各图片对应的标签信息，从图库中搜索目标图片。这样根据第一操作自动从图库中搜索目标图片，与采用手动下滑屏幕的方式相比，较大程度地节省了搜索时间，从而提高了搜索效率。
图片搜索方法智能终端存储介质

[外观设计]手机的模块显示图形用户界面-CN202130472317.6有效
发明人： 吴佩璋;宋冰锋 -专利权人：重庆传音科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机的模块显示图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示和人机交互，其中，手机为现有技术。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.其他视图不涉及设计要点，所以，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：本外观设计图形用户界面用于显示模块内容。主视图为手机控制中心界面，界面左上方显示时间日期，界面右上方按照不同时间段显示广告信息，用户点击广告图片可跳转至网页查看广告详细信息，界面下方显示手机的各项功能开关；在主视图中，用户点击广告右下角的设置按钮进入界面变化状态图1，在此界面可根据需要选择在智慧视窗显示的模块；在界面变化状态图1中，用户勾选“时钟”模块后并点击“确定”按钮进入界面变化状态图2，此时在广告图片上显示有时钟信息；在界面变化状态图2中，当没有广告投放时，界面右上角仅显示时钟信息，如界面变化状态图3。
手机模块显示图形用户界面

[发明专利]一种便携自稳定实时位姿测量装置-CN202110485863.2在审
发明人： 吴佩璋;戴宗妙;刘家胜;郭建坡;刘华彬;王为如;孙立宁;董为 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所;哈尔滨工业大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：一种便携自稳定实时位姿测量装置，包括固定在被测目标物表面的合作标志、用于拍摄被测目标物外形特征图像的测控模块、以及用于安装测控模块的手持稳定杆。便携自稳定实时位姿测量装置利用手持稳定杆解决了相机拍摄目标物时由于视场偏远、晃动引起的图像成像质量不高的问题，有利地提高了测量精度，同时还可利用合作标志的几何特征信息以增强视觉位姿测量的鲁棒性。本发明具有使用方便、成本低廉、测量精度高等优点。
一种便携稳定实时测量装置

[发明专利]显示方法、移动终端及存储介质-CN202110780956.8在审
发明人：严湛钧;吴佩璋 -专利权人：深圳传音控股股份有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F3/147 文献下载
摘要：本申请一种显示方法、移动终端及存储介质，显示方法包括：获取移动终端的使用信息；根据所述使用信息确定所述移动终端的预设显示位置的显示内容；于所述预设显示位置显示所述显示内容。本申请可以帮助用户实现在当前的显示界面中快捷地查看所需的显示内容，操作简单方便。
显示方法移动终端存储介质

[发明专利]一种适用于公交车的空气质量自动调节方法-CN202010070648.1有效
发明人：徐立;吴孟杰;胡双;关笑玺;吴佩璋 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60H3/00 文献下载
摘要：一种适用于公交车的空气质量自动调节方法，可根据公交车内外空气的实际状况来控制车内空气净化装置的工作状态，包括如下步骤：1)通过在公交车内设置车内空气检测系统来检测车内空气质量；2)通过在公交车外部设置车外空气检测系统来检测车外污染物的浓度；3)车内空气检测系统和车外空气检测系统通过输出信号作用于控制系统来控制空气质量自动调节系统对空气进行净化。本发明在改善车内空气质量的同时，通过自动控制空气质量自动调节系统可以有效降低空气净化装置的功耗；能够根据车内外环境空气的污染状况实时控制空气净化系统，使车内人员乘坐公交车有更加舒适的体验并降低了空气净化装置的功耗，实现了对空气净化过程的智能化。
一种适用于公交车空气质量自动调节方法

[发明专利]一种用于计量经济学分析模型及计量分析方法-CN201911017957.6在审
发明人： 吴佩璋 -专利权人： 吴佩璋
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于计量经济学分析模型，包括：数据库，其用于存储计量经济学的数据，所述数据库的输出端连接于整理融合模块的接收端；所述筛选过滤模块的输出端连接于分类模块的接收端，所述分类模块的输出端连接于存储模块的接收端；比较模块，其用于接收事实数据模块中的事实数据，并与存储模块的数据进行比较，进而通过模型选择模块对分析模型库中的分析模型进行选择，本发明可提高数据库中数据的运用的准确性，避免无关数据对后续分析的影响；可以根据数据的不同分类，调取符合其分类的分析模型，有利于提高对数据分析的准确性；使得对数据的分析结果具有很好的预判。
一种用于计量经济学分析模型方法

[发明专利]无人驾驶转向判别反馈系统-CN201911017344.2在审
发明人： 吴佩璋 -专利权人： 吴佩璋
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶转向判别反馈系统，包括：摄像模块，其固定于汽车车头处，用于拍摄汽车前方路面信息；雷达模块，其安装于汽车的四周，用于感应汽车周围障碍物；导航模块，用于实时给汽车进行导航，校准模块将ECU模块和导航模块的汽车速度数据进行校准，获得汽车的准确速度，然后将该准确速度经由抬头显示模块的时速显示模块显示出来；所述ECU模块接收到来至校准模块的准确速度，随后直接控制汽车的车速，并通过转向控制模块控制汽车的转向。本发明可获得汽车的准确车速，防止由于对汽车车速的误判造成的意外，提高安全性；可根据其他车辆安全通过的最大车速，控制车辆速度以及转向，这样提高汽车无人驾驶通过的安全性。
无人驾驶转向判别反馈系统

[发明专利]窗口调整的方法和装置-CN201710494801.1有效
发明人： 吴佩璋 -专利权人：深圳传音通讯有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明提供一种窗口调整的方法和装置，该方法获取用户在终端的触摸界面上的滑动操作的轨迹，根据所述轨迹，确定操作窗口在所述触摸界面上的显示位置。其中，所述操作窗口包含所述终端内的至少一种应用信息。本发明可准确调整触摸界面上窗口的尺寸和位置，提高单手操作手机的效率和便捷性。
操作窗口触摸终端方法和装置窗口调整单手操作滑动操作显示位置应用信息便捷性手机

[实用新型]基于双卡终端的流量管理装置及终端-CN201720968265.X有效
发明人： 吴佩璋 -专利权人：深圳传音通讯有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于双卡终端的流量管理装置，包括第一接收模块，用于接收客户端访问数据业务请求；流量管理模块，与第一接收模块连接，用于根据访问数据业务请求进行流量管理；获取模块，与流量管理模块连接，用于获取与当前数据业务对应的SIM卡的数据业务白名单；判断模块，与获取模块连接，用于判断客户端是否存在于数据业务白名单中；处理模块，与判断模块连接，用于在客户端存在于数据业务白名单中时，允许客户端访问数据业务，或者在客户端不存在于数据业务白名单中时，禁止客户端访问数据业务。本实用新型还提供一种终端。本实用新型的基于双卡终端的流量管理装置及终端，能够有效地实现各客户端的流量管理，改善用户体验。
基于终端流量管理装置

[发明专利]防止误触屏幕的方法及装置-CN201710477695.6在审
发明人： 吴佩璋 -专利权人：深圳传音通讯有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明提供一种防止误触屏幕的方法及装置。防止误触屏幕的方法包括检测屏幕被目标物体触碰的触碰信息；根据所述触碰信息，对所述目标物体的触碰行为进行判断；若所述触碰行为属于预设规范触碰行为，则对所述目标物体的所述触碰行为进行响应。本发明提供的防止误触屏幕的方法及装置，根据接触物体与屏幕的触碰信息，判断目标物体的触碰行为是否属于预设规范触碰行为，若是，则响应该目标物体对屏幕的触碰行为，从而有效的避免用户在使用电子设备时，由于不小心或意外引起的对电子设备的误操作。
防止屏幕方法装置

[发明专利]基于双卡终端的流量管理方法、装置及终端-CN201710650672.0在审
发明人： 吴佩璋 -专利权人：深圳传音通讯有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双卡终端的流量管理方法，包括接收客户端的访问数据业务请求；根据访问数据业务请求进行流量管理；获取与当前数据业务对应的SIM卡的数据业务白名单；判断客户端是否存在于数据业务白名单中；若客户端存在于数据业务白名单中，则允许客户端访问数据业务；若客户端不存在于数据业务白名单中，则禁止客户端访问数据业务。本发明还提供一种基于双卡终端的流量管理装置及终端。本发明的基于双卡终端的流量管理方法、装置及终端，能够在客户端访问数据业务时，可根据与当前数据业务对对应的SIM卡中的数据业务白名单对该客户端允许或禁止访问数据业务，有效地实现各客户端的流量管理，方便用户操作，改善用户体验。
基于终端流量管理方法装置

[发明专利]一种取景图像显示方法、装置及终端-CN201410299221.3在审
发明人：何志力;吴佩璋;李志刚 -专利权人：宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种取景图像的显示方法、装置及终端，用以解决现有技术中存在的用户对照片进行优化时，不便于根据不同特效对照片的优化效果进行对比的问题。其中取景图像的显示方法包括：获取取景图像；以至少两个取景窗口在同一用户界面内以不同的特效方式显示取景图像。采用该方案使用户可以更加直观的根据不同特效对照片的优化效果进行对比，提高了用户体验。
一种取景图像显示方法装置终端

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