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[发明专利]一种电机转子的无试重动平衡校正方法及系统-CN202310672862.8在审
发明人： 吴亮生;卢杏坚;钟震宇;王楠;黄天仑 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种电机转子的无试重动平衡校正方法及系统，该方法包括如下步骤：利用有限元分析方法构建转子的有限元动力学模型；根据转子的各个动平衡目标转速结合所述有限元动力学模型构造并求取影响系数矩阵B；采集各个动平衡目标转速下的实际不平衡响应，结合预测不平衡响应构建双重优化目标函数，计算获得转子的不平衡量；根据所述影响系数矩阵和所述转子的不平衡量采用双重优化法求解转子的最优校正配重输出以对转子进行动平衡校正。本发明基于有限元分析与计算机技术，开发转子的无试重优化动平衡技术，解决现有转子配平过程需多次启停的问题，提升转子动平衡的校正工艺的效率及精度。
一种电机转子无试重动平衡校正方法系统

[实用新型]一种加工传动轴的连续冷镦模-CN202223060367.1有效
发明人：胡小华;胡理华;胡威;吴亮生;陈道总;王俞晨;汪东敏 -专利权人：奇精机械股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加工传动轴的连续冷镦模，属于冷镦模具的技术领域，包括：依次顺序排布的第一模具、第二模具、第三模具以及第四模具；所述第一模具包括第一上模以及第一下模，所述第一下模内设置有第一腔体；所述第二模具包括第二上模以及第二下模，所述第二上模内设置有第二上腔体，所述第二下模内设置有第二下腔体；所述第三模具包括第三上模以及第三下模，所述第三下模内设置有第三腔体；所述第四模具包括第四上模以及第四下模，所述第四上模内设置有第四上腔体，所述第四下模内设置有第四下腔体。本实用新型的有益效果：本连续模只需要进行四道工序就能加工出传动轴，并且四道工序均是自动化生产，极大地增加了成型效率。
一种加工传动轴连续冷镦模

[发明专利]一种基于多粒度特征融合的行人再识别方法及装置-CN201911349169.7有效
发明人：马敬奇;雷欢;吴亮生;张鑫禹;王楠;陈再励;钟震宇;卢杏坚 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多粒度特征融合的行人再识别方法及装置，其中，所述方法包括：利用优化后行人目标检测模型获得直立人体图像中的人体上、下半身的坐标信息；基于优化后的Resnet50卷积神经网模型提取全局特征信息和中层特征信息；基于人体上、下半身的坐标信息对全局特征信息和中层特征信息分别进行特征分割处理；删除被遮挡区域内对应的分割后的全局特征信息和局部细粒度特征信息；计算剩余的分割全局特征信息和局部细粒度特征信息之间的相似度；基于遮挡情况对相似度得分进行加权融合，并根据加权融合结果进行行人再识别。在本发明实施例中，可以在存在遮挡情况下，对行人实现准确的、快速的识别，并达到良好的识别效果。
一种基于粒度特征融合行人识别方法装置

[发明专利]虫害图像识别方法、虫害监控方法、装置、设备及介质-CN201910707649.X有效
发明人：唐宇;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;褚璇;苗爱敏;陈亚勇;高升杰;程至尚;朱耀宗;陈家政;吴亮生 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种虫害图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质，在获取待识别虫害图像之后，将所述待识别虫害图像输入到预设的种类识别模型中进行识别，得到所述待识别虫害图像的种类信息；根据所述种类信息对所述待识别虫害图像进行图像划分，得到分类图像和每一所述分类图像的种类信息；将每一所述分类图像输入到所述种类信息对应的虫龄识别模型中，得到虫龄信息。通过多个不同的模型对待识别虫害图像进行多层次的识别和图像分割，得到虫害相关的信息，保证了更加精准和有效地识别，为后续地虫情预测和防治提供了有效的支持。另外地，本发明还公开了一种虫害监控方法、装置、计算机设备及存储介质。
虫害图像识别方法监控装置设备介质

[发明专利]一种基于暹罗网络的多输入跨视角步态识别方法及装置-CN201911362076.8有效
发明人：雷欢;陈再励;马敬奇;杨锦;吴亮生;何峰;卢杏坚;钟震宇 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于暹罗网络的多输入跨视角步态识别方法及装置，其中，所述方法包括：基于行人步态数据集，获取能量图probe和gallery，以及基于OU‑ISIR MVLP数据集获取属于同一行人的正样本能量图positive和不属于同一行人的负样本能量图negative；搭建改进的步态验证暹罗网络，得到L21和L22，以及搭建改进的步态识别暹罗网络，得到L23、L24、L25和L26；得出对比损失函数，并训练步态验证暹罗网络的卷积网络参数，使得所述对比损失函数达到最低，以及得出三重对比损失函数，并训练步态识别暹罗网络的卷积网络参数，使得所述三重对比损失函数达到最低；对其他行人重复进行上述过程来进行跨视角验证和识别；对所述验证和识别的效果进行评估。在本发明实施中，适合一对一的步态验证。
一种基于暹罗网络输入视角步态识别方法装置

[实用新型]一种热塑成型片材链轨传输分段定位装置-CN202221802408.7有效
发明人： 吴亮生;焦泽昱;黄天仑;杨丹妮;陈骏佳;王耿 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所;汕头市盟星包装机械有限公司;广东省科学院梅州产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65H29/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热塑成型片材链轨传输分段定位装置，包括链式输送机本体，所述链式输送机本体的顶部两侧均固定连接有连接板，两个连接板相互靠近的一侧均设置有矩形阵列排布的第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括第一限位杆、第二限位杆、弹簧、限位块、限位槽、第一固定架和第一滚筒，第一限位杆的一端与连接板相互靠近的一侧固定连接，该装置通过摄像器对片材的位置进行实时监测，若发现片材的位置发生偏移或卡住等异常，摄像器主动将监测的信息发送至控制器，控制器根据信息控制不同位置的第二定位组件对片材进行扶正，保证片材在平稳传输，保证片材传输的安全性。
一种塑成型片材链轨传输分段定位装置

[发明专利]一种热塑成型中进行分区温度控制的方法及系统-CN202210849856.0在审
发明人： 吴亮生;焦泽昱;黄天仑;杨丹妮;陈骏佳;王耿 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所;汕头市盟星包装机械有限公司;广东省科学院梅州产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明涉及工业流程控制技术领域，具体为一种热塑成型中进行分区温度控制的方法及系统，其方法包括：将热塑成型片材送入热塑成型设备片材加热区域的预加热区域进行预加热处理；将预加热处理后的热塑成型片材送入主加热区域进行加热成型处理，所述将预加热处理后的热塑成型片材送入主加热区域进行加热成型处理包括：将热塑成型片材送入主加热区域的子加热区域；每个子加热区域通过深度神经网络自适应调整PID控制器的基本参数控制预加热处理后的热塑成型片材成型所需的温度。本发明通过PID控制器和深度神经网络的结合，自适应调整加热区域温度，实现更精准的温度控制，能最大程度上保证热塑成型产品的质量。
一种塑成进行分区温度控制方法系统

[发明专利]重型机械作业状态识别预测方法、装置、设备及存储介质-CN202110157883.7有效
发明人：何华刚;吴亮生;卢杏坚;胡东涛;王涌宇;王楠;陈再励;钟震宇 -专利权人：中国地质大学（武汉）;广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种重型机械作业状态识别预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：实时采集重型机械的运动关键点的当前位姿数据；通过欧式距离算法识别重型机械的当前作业状态；将当前位姿数据和当前作业状态通过训练好的GRU模型预测下一时刻位姿数据和下一时刻第一作业状态；再次通过欧式距离算法识别下一时刻第二作业状态；根据下一时刻第一作业状态和下一时刻第二作业状态计算下一时刻作业状态。本发明对重型机械运动关键点位置数据采集并进行作业状态识别，结合GRU模型，实现对施工机械的关键点位姿状态的预测估计；并根据施工机械各关键点的预测估计结果，通过欧式距离算法在线实时的识别预测重型机械的作业状态。
重型机械作业状态识别预测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种针对敬老院老人的跌倒检测与预警方法及系统-CN201910781430.4有效
发明人： 吴亮生;唐宇;马敬奇;王楠;钟震宇 -专利权人：广东省智能制造研究所;仲恺农业工程学院
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对敬老院老人的跌倒检测与预警方法及系统，其中，所述方法包括：基于模糊摄像头获取老人的人体轮廓图像信息；基于深度学习算法对所述人体轮廓图像信息进行人体跌倒检测，获得跌倒检测结果；以及，基于可穿戴设备采集老人的生理特征信息；将老人的所述跌倒检测结果与对应的所述生理特征信息进行融合分析，并基于老人的当前融合分析结果进行预警及医护人员调度。在本发明实施例中，在保护老人隐私的前提下实现对老人的跌倒以及身体状态的等级预警和医护人员的调度；合理安排医护人员进行及时救治，确保救治及时的同时合理的分配医护资源，提高养老院的效率。
一种针对敬老院老人跌倒检测预警方法系统

[发明专利]样本数据获取方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910707658.9有效
发明人：唐宇;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;褚璇;苗爱敏;陈亚勇;高升杰;程至尚;朱耀宗;陈家政;吴亮生 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种样本数据获取方法、装置、计算机设备及存储介质，在获取待识别图像之后，根据所述待识别图像组成待验证信息；将所述待验证信息发送到验证端中，并接收所述验证端返回的识别数据；监控所述验证端返回的识别数据的数量；若所述识别数据的数量达到预设的数量阈值，则根据达到预设的数量阈值的识别数据确定所述待识别图像的数据标签；将所述待识别图像和所述数据标签组成样本数据。通过智能地为待识别图像生成数据标签，并且组成样本数据，可以避免大量地数据标注工作，而且通过智能形成数据标签的方式，也保证了样本数据的准确性。
样本数据获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种移动机器人自动充电的对准方法及系统-CN201910027053.5有效
发明人：曾世藩;周广兵;李文威;陈再励;吴亮生 -专利权人：华南智能机器人创新研究院
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人自动充电的对准方法及系统，其中，包括：机器人运动至距漫反射板的预设距离范围内，以预设角速度逆时针匀速原地转动；红外传感器接收到漫反射板反射回的红外信号确定充电桩的方位；获取机器人与充电桩的距离；判断距离是否等于预设距离；若是，获取距离作为第一距离，并控制机器人顺时针原地转动预设角度a，采用测距传感器测试第一转动位置于充电桩的第二距离；控制机器人逆时针原地转动两个预设角度2a，采用测距传感器测试第二转动位置于充电桩的第三距离；基于第一距离、第二距离和第三距离获取当前机器人相对于充电桩的位置，调整对准充电桩。在本发明实施例中，使得机器人快速对准充电桩，实现快速充电对接。
一种移动机器人自动充电对准方法系统

[发明专利]害虫捕获系统、方法、计算机设备和介质-CN201910532840.5有效
发明人：唐宇;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;褚璇;苗爱敏;高升杰;程至尚;朱耀宗;陈家政;吴亮生 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种害虫捕获系统、方法、计算机设备和介质，通过在承载装置中设置可动平台和收集模块，并且在所述可动平台上的害虫符合第一预设条件时将可动平台上的所述害虫输送至所述收集模块。而控制装置根据所述图像采集装置采集的害虫图像判断所述可动平台上的害虫是否符合第一预设条件，并根据判断结果发送第一控制信号至所述可动平台。将捕获的害虫先放置在可动平台上，以利于图像采集装置对害虫图像进行图像采集，并且在所述可动平台上的害虫符合第一预设条件时将可动平台上的所述害虫输送至所述收集模块，避免可动平台上的害虫过多而影响图像采集的效果，更好地保证了图像采集的质量，以利于后续更好地进行识别和分类。
害虫捕获系统方法计算机设备介质

[发明专利]一种基于骨骼运动相位的攀爬作业评估方法及装置-CN202111300741.8在审
发明人：陈再励;吴立;焦泽昱;何华刚;王楠;雷欢;吴亮生;钟震宇 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于骨骼运动相位的攀爬作业评估方法及装置，其中所述方法包括：获得人体运动骨骼数据；对人体运动骨骼数据进行关节点运动状态自动化标签策略处理，获得关节点运动状态自动化标签结果；进行骨骼运动相位的计算处理，获得骨骼运动相位的计算结果；将骨骼运动相位的计算结果输入训练收敛的攀爬特征提取模型中进行攀爬特征提取处理，获得攀爬提取特征；基于攀爬提取特征进行计算并记录攀爬动作频率，形成手脚关节点的动作模式，并基于动作模式进行攀爬作业评估。在本发明实施例中，可以有效提升对对攀爬作业行为的安全意识培养和规范管理，大大提高攀爬作业人员的安全意识和攀爬作业规范等级。
一种基于骨骼运动相位攀爬作业评估方法装置

[发明专利]一种基于骨骼运动相位的作业行为评估方法及装置-CN202111300743.7在审
发明人：陈再励;吴立;雷欢;何华刚;吴亮生;卢杏坚;钟震宇 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所;中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于骨骼运动相位的作业行为评估方法及装置，其中，所述方法包括：基于人体动态捕捉器或相机传感器获取动作图片并进行深度学习的方式获得人体运动骨骼数据；对人体运动骨骼数据进行关节点运动状态自动化标签策略处理，获得关节点运动状态自动化标签结果；基于关节点运动状态自动化标签结果进行骨骼运动相位的计算处理，获得骨骼运动相位的计算结果；基于快速全身评估策略对骨骼运动相位的计算结果进行工作人员的作业行为快速评估处理，获得对作业人员行为的整体评估结果。在本发明实施例中，可以提供更加自动化、智能化的对工作人员的全身评估分析，进而在工作过程中实时监控并对工作人员出现的高风险情况进行及时的预警预测。
一种基于骨骼运动相位作业行为评估方法装置

[发明专利]一种基于特征波长的高光谱柑橘叶片病害识别方法-CN201910965757.7有效
发明人：褚璇;唐宇;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;苗爱敏;陈亚勇;高升杰;程至尚;朱耀宗;陈家政;吴亮生 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征波长的高光谱柑橘叶片病害识别方法，该方法利用高光谱技术基于波段运算挑选出特征波长而实现柑橘叶片多种病害判别检测，通过建立病害种类判别模型，只需获取待检测样本的高光谱图像进行预处理，提取其相应的特征波长下的反射率数据模型中，即可得到病害类型的检测结果，能实现对柑橘叶片病害种类无损、快速、准确的鉴定。且利用波段运算结果与标记值的相关系数选择特征波长，计算简单，挑选特征波长的判别效果好。将待检测样品高光谱数据预处理后，每个像素的光谱值带入模型，即可通过颜色可视化显示病害种类与分布，更加直观。
一种基于特征波长光谱柑橘叶片病害识别方法

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