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[实用新型]一种地理信息测绘用距离测量装置-CN202120744805.2有效
发明人：李麒麟;范正岳;史阳军;刘海雕;陈晓鹏;常进财;吕亚强;刘瑜奇 -专利权人：甘肃省地质矿产勘查开发局第三地质矿产勘查院
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地理信息测绘用距离测量装置，包括保护箱，所述保护箱内部水平设置有安装板，且安装板一侧连接有滑套，所述滑套内竖直安装有滑杆，所述安装板下端设置有滑槽，且滑槽内连接有滑块，所述滑块通过转轴连接有剪力架，且剪力架一侧安装有连接杆，所述连接杆一侧设置有电动伸缩杆。本实用新型中，电动伸缩杆进项收缩的时候，会带动连接杆向一侧运动，从而使剪力架运动上升，因而带动安装板和激光测距仪上升，在进行距离测量的过长中，不需要人们手持仪器，具有良好的稳定性，数据测量结果更加准确，减少误差，同时，使用完毕后，将激光测距仪收缩到保护箱中，对仪器进行保护。
一种地理信息测绘距离测量装置

[实用新型]一种铝合金车轮机加工全自动上下料系统定位装置-CN201821492076.0有效
发明人：冯志彬;张慧斌;徐连弟;吕亚强;刘欢;史塞;王溢浩;王磊;杨涛 -专利权人：保定市立中车轮制造有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铝合金车轮机加工全自动上下料系统定位装置，涉及轮毂加工制造技术领域，包括设架体、环形旋转轮组件、红外对射组件以及控制器，控制器与环形旋转轮组件电连接。本实用新型提供的铝合金车轮机加工全自动上下料系统定位装置，通过设置在轮毂传送带上方的架体为轮毂的定位提供了平台，便于机械手将下方轮毂传送带上的轮毂直接搬至上方架体的环形旋转轮组件上，通过红外对射组件检测定位凹槽的位置，当到达该位置时，红外对射组件将信号传输给控制器，控制器控制环形旋转轮组件停止转动，等待机械手将轮毂转移至下一工位，有效的保证了轮毂初始位置的精准，保证后续的加工精度。
轮毂环形旋转轮组件全自动上下料系统铝合金车轮定位装置红外对射控制器机加工架体本实用新型传送带机械手控制器控制定位凹槽轮毂加工停止转动信号传输组件检测电连接工位保证加工制造

[实用新型]铝合金车轮全自动上下料桁架系统检测装置-CN201821556054.6有效
发明人：臧永兴;徐连弟;吕亚强;张慧斌;刘欢;王溢浩;史塞;王磊;安文娟 -专利权人：保定市立中车轮制造有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01B21/14 文献下载
摘要：本实用新型适用于车轮制造技术领域，提供一种铝合金车轮全自动上下料桁架系统检测装置，包括底座、线性执行元件、用于与轮毂的盖口抵接的测量顶头、定位件、用于检测测量顶头移动位移的第一传感器和配套的控制器，定位件设有用于与轮毂定位面抵接的定位顶面，定位顶面上设有用于检测轮毂中心孔内径的内径检测件，测量顶头与线性执行元件相连。本实用新型提供的铝合金车轮全自动上下料桁架系统检测装置通过设置带有测量顶头的线性执行元件、与线性执行元件配合测量盖口深度的定位件、用于检测轮毂中心孔内径的内径检测件及配套的控制器，使本装置可以接入到铝合金车轮全自动上下料桁架系统中并对轮毂实现自动化检测，减少人力成本，提高生产效率。
全自动上下料线性执行元件铝合金车轮桁架系统顶头检测装置定位件测量轮毂本实用新型轮毂中心内径检测控制器配套的抵接盖口检测第一传感器定位顶面检测测量人力成本生产效率移动位移定位面底座车轮自动化制造配合

[实用新型]用于铝合金车轮平衡检测气门嘴质量自动补偿的检测装置-CN201821438905.7有效
发明人：臧永兴;张红锐;吕亚强;信海源;张慧斌;王溢浩;尹晓敬;袁扬;安文娟 -专利权人：保定市立中车轮制造有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01M1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铝合金车轮平衡检测气门嘴质量自动补偿的检测装置，包括底座，底座左、右两侧设置有导轨，两条导轨之间设置有丝杆，丝杆通过底座前、后端的轴承固定并由伺服电机驱动旋转，丝杆上螺旋连接有螺母，螺母上端固定连接滑板，滑板两端位于导轨上，伺服电机驱动丝杆旋转进而通过螺母带动滑板沿丝杆运动，滑板上设置有激光传感器，激光传感器射出的激光柱与车轮轮毂中心轴线相交20°；底座下端固定连接电动液压伸缩杆的伸缩端，底座由电动液压伸缩杆驱动以调节高度；激光传感器和电动液压伸缩杆分别连接控制器。本实用新型用于铝合金车轮平衡检测气门嘴质量自动补偿的检测装置，提高了检测效率，大大减小检测的误差。
底座螺母激光传感器铝合金车轮电动液压检测装置平衡检测自动补偿气门嘴伸缩杆滑板导轨丝杆伺服电机驱动本实用新型连接控制器车轮轮毂连接滑板两侧设置螺旋连接上端固定丝杆旋转丝杆运动中心轴线轴承固定激光柱伸缩端检测减小射出下端相交驱动

[发明专利]一种毛坯墩检测系统及其检测方法-CN201610781416.0有效
发明人： 吕亚强;任佳勋;张红锐;张铁山;付雷彬;邢宇飞;徐连弟;信海源 -专利权人：保定市立中车轮制造有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种毛坯墩检测系统，包括桌架，桌架底部安装有地脚，桌架的顶部安装有卡盘，卡盘的底部设置有驱动电机，卡盘顶部设置有若干个卡爪，桌架上设置有升降杆，升降杆顶部连接有摆臂，摆臂上设置有第一激光测距传感器，升降杆的底部设置有第二激光测距传感器；还包括一个控制器，控制器与第一激光测距传感器和第二激光测距传感器通讯连接。本发明还公开了一种毛坯墩检测系统的检测方法。本发明能够改进现有技术的不足，提高了毛坯墩检测的精度和效率。
一种毛坯检测系统及其方法

[发明专利]一种车轮加工全自动生产系统及其加工工艺-CN201610119163.0有效
发明人：陈玖新;曹学锋;吕亚强;张红锐;金洪奎;鲁建军 -专利权人：保定市立中车轮制造有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种车轮加工全自动生产系统，环绕机械手的四周分别间隔设置有毛坯检测台、气门孔检测台、第一机床、检测箱、第二机床、吹屑装置、气孔检测装置以及第三机床，毛坯检测台连接有上料轨道，位置度检测台连接有出料轨道。本发明的机械手能够用于自动加工生产线具有信息自动处理和自动控制功能，其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动化控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响从而实现最佳操作，保证最佳的工作质量和较高的产品合格率。
一种车轮加工全自动生产系统及其工艺

[实用新型]一种铝合金车轮气密性检测夹紧装置-CN201720290880.X有效
发明人：叶珍;吕亚强;刘欢;史塞;陈思;张红锐;王晓珺;田微微;刘啸宇;尹晓敬 -专利权人：保定市立中车轮制造有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：一种铝合金车轮气密性检测夹紧装置，包括机架，机架上设置有轮辐厚度测试装置、真空检测装置、输送装置和喷码装置，机架上方设置有横梁，横梁上可滑动的设置有机械手，所述轮辐厚度测试装置和真空检测装置均设置在横梁下方，所述轮辐厚度测试装置包括工作平台，轮辐厚度测试装置、真空检测装置、输送装置和喷码装置的设计有效的对车轮进行检测，并且可以实现全自动检测，避免了人工手动进行检测。
一种铝合金车轮气密性检测夹紧装置

[实用新型]一种铝合金车轮机加工双级油缸系统-CN201720117306.4有效
发明人：张红锐;叶珍;吕亚强;金洪奎;张铁山;李江峰;信海源;王松;张晨 -专利权人：保定市立中车轮制造有限公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B23Q1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铝合金车轮机加工双级油缸系统，包括油缸缸筒，所述油缸缸筒内设有一级活塞，所述一级活塞内设有二级活塞，所述一级活塞连接有一级外拉杆，所述一级外拉杆连接有一级拉钉，所述一级拉钉设置在卡盘Z向总成上，所述二级活塞一端连接有二级内长拉杆，所述二级内长拉杆连接有二级内短拉杆，所述二级内短拉杆连接有二级拉钉，所述二级拉钉设置在卡盘径向总成上，所述二级活塞另一端连接有气路连接杆，所述气路连接杆连接有二级活塞行程限位块，所述二级活塞行程限位块连接有传感器，保证铝合金毛坯与夹具中心重合,保证了毛坯与夹具的同心度，保证轮辋质量均衡，克服偏心加工。
一种铝合金车轮加工双级油缸系统

[发明专利]一种用于轮毂分拣系统的图像识别方法-CN201610703704.4在审
发明人：张红锐;吕亚强;马伟康;王泷婧;张慧斌;赵贺;信海源;崔灿 -专利权人：保定市立中车轮制造有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轮毂分拣系统的图像识别方法，包括以下步骤A、对采集来的图像进行灰度变换；B、对灰度图像进行滤波处理，提高灰度图像的分辨率；C、在灰度图像上采集特征区域，并对确定的特征点中的伪特征区域进行排除；D、使用采集到的特征区域与预先设定的特征区域数据库进行比对，得出图像类别。本发明可以解决现有技术的不足，提高了机器视觉检测的识别准确率。
一种用于轮毂分拣系统图像识别方法

[实用新型]一种车轮加工专用机械手-CN201620160572.0有效
发明人： 吕亚强;曹学锋;金洪奎;徐连弟;霍向奎;李江峰;赵偏 -专利权人：保定市立中车轮制造有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车轮加工专用机械手，包括基座、转盘、一级机械臂、转向座、二级机械臂、二级转盘、三级机械臂以及转动卡盘，在基座上端安装有一竖直轴向的转盘，该转盘上端通过驱动轴铰装有一级机械臂的一端，该一级机械臂的另一端通过驱动轴铰装转向座下部，该转向座上部一端转动调节安装有二级机械臂的一端，该二级机械臂的另一端同轴安装有二级转盘，该二级转盘驱动安装三级机械臂的一端，该三级机械臂的另一端安装转动卡盘。本实用新型灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动化控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响从而实现最佳操作。
一种车轮加工专用机械手

[实用新型]一种穿戴饮水袋-CN201520157732.1有效
发明人：孙延东;吕雷鹏;吕亚强;赵亚珏;杨博雅;杨倍倍 -专利权人：孙延东
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A45F3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及饮水器具领域，尤其涉及一种穿戴饮水袋，由水袋(1)，袋盖(2)，背带(3)，软管(4)，吸嘴(5)，吸嘴帽(6)，夹子(7)等七部分组成。水袋上设有袋盖，背带与水袋固定连接。水袋下面连接有软管。夹子套连在软管上。吸嘴位于软管末端。吸嘴帽拴连在软管末端。本实用新型的优点：结构简单，使用卫生，携带方便。
一种穿戴饮水

[实用新型]一种铝合金车轮机加工六点定位结构-CN201420749306.2有效
发明人： 吕亚强;许素娟;张铁山;刘欢;马建华 -专利权人：保定市立中车轮制造有限公司
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铝合金车轮机加工六点定位结构，在机床的工件卡盘上径向调节安装有三个本定位结构，所述定位柱的主体为圆柱体结构，该主体上端通过螺钉同轴安装有一立方体形结构的定位帽，定位帽上端嵌入毛坯定位面的定位凹槽内；主体下部同轴制有一盲孔，在主体下端两外侧壁对称制有限位凸肩；限位凸肩嵌装在定位座下端所制的同形状的安装通孔内。本实用新型圆周方向受力，毛坯壁定位方式变形量小，提升加工精度，减少机加工对产品的影响，此定位方式毛坯缺口两侧定位面与径向定位块两侧定位面自由配合，直到贴死，确保毛坯定位面与径向块定位面之间无间隙存在，为过盈配合。
一种铝合金车轮加工定位结构

[实用新型]一种排除铝屑的车轮螺栓孔钻头-CN201420749072.1有效
发明人：李渊涛;吕亚强;史塞;张慧斌;刘啸宇 -专利权人：保定市立中车轮制造有限公司
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B23B51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种排除铝屑的车轮螺栓孔钻头，包括钻头柄、基座以及钻头，钻头固装在基座下底面，在基座上表面固装有与钻头柄同轴的钻头，该钻头间隔均布制有三个自下而上的切削刃，每相邻的两个切削刃之间的钻头位置上设置有曲面排屑槽，三个排屑槽底部截止位置位于基座上。本实用新型对车轮螺孔钻头切削刃进行了改进，同时设置了曲面排屑槽，排屑槽采用渐开式设计，由此避免为了减少钻头柄部卷铝屑，每次进刀后钻头并原路返回要求刀尖，必须高出加工面的现象，有效减少了钻头返回距离以及更换钻头的次数，在此基础上，避免了切削时铝屑与钻头粘连的现象。
一种排除车轮螺栓钻头

[实用新型]专用于铝合金车轮毂中心孔的直径深度一体检测装置-CN201420683866.2有效
发明人：曹学锋;张红锐;吕亚强;李江峰 -专利权人：保定市立中车轮制造有限公司
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种专用于铝合金车轮毂中心孔的直径深度一体检测装置包括中心孔圆形通过盘、中心孔圆形止步盘以及中心握把，中心孔圆形通过盘同轴固装在中心握把的一端，中心孔圆形止步盘同轴固装在中心握把的另一端，在中心孔圆形通过盘内侧面上分别制有中心孔深度上限工作测量面以及中心孔深度下限工作测量面，本实用新型结构简单、设计科学合理、有效降低检测成本、检测速度快、效率高。
专用铝合金车轮中心直径深度一体检测装置

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