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[发明专利]一种基于单目视觉的无人机自主降落方法-CN201911288889.7有效
发明人：吉明;梁文鹏;梁利华;宋吉广;张松涛;史洪宇;王经甫;路宝国 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明属于无人机控制系统和方法领域，具体涉及一种基于单目视觉的无人机自主降落系统及方法。本专利利用无人机机体下方位置挂载的单目摄像头及其重力特性，捕捉无人机下方的地面环境图像，并采用OpenCV计算机视觉库实现图像特征的辨识，获取图像特征，然后通过设计的最大内接正方形搜索算法进行安全降落区域的搜索，并实时、连续地向无人机控制器输出优先降落区域的坐标，引导无人机向目标区域降落。该方法具有较强的环境适应性，提高系统的实时性和节省电力，满足无人机对续航能力的要求。本专利可实现了无人机自主降落系统较为全面的性能提升，在很大程度上提升了系统的适用性、实用性和实时性，具有很高的工程应用价值。
一种基于目视无人机自主降落方法

[实用新型]一种用于检测金属薄板材料高温力学性能的夹具-CN202222543416.0有效
发明人：邓松涛;吉明;胡浩;郭刚印;陈浩铭 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于金属材料力学性能测试技术领域，具体涉及一种用于检测金属薄板材料高温力学性能的夹具，包括上夹具体和下夹具体，上夹具体包括夹头和压块，夹头的顶部开设有螺纹孔，夹头的底部开设有凹槽，压块与凹槽固定连接，压块和夹头之间设置有紧固组件。其目的在于：用来解决背景技术中指出的现有夹具在进行高温拉伸试验时，会使打孔试样的夹持部位严重变形，甚至直接把试样端部拉坏，导致试验失败或结果不准，从而无法获得金属薄板材料准确的高温力学性能的问题。
一种用于检测金属薄板材料高温力学性能夹具

[发明专利]一种基于视觉和运动参考单元融合的栈桥自动搭接控制方法和设备-CN202210380962.9有效
发明人：宋吉广;史洪宇;张松涛;梁利华;吉明;王经甫;杨生 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨哈船减摇自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于视觉和运动参考单元融合的栈桥自动搭接控制方法和设备。本发明所述方法是在伸缩桥靠近顶端的位置安装双目视觉相机，融合视觉相机和运动参考单元对栈桥顶端的姿态信息，使栈桥顶端位置测量更加准确，对船舶运动的补偿更加精确。同时应用基于视觉的目标检测与跟踪技术，实现栈桥至风电桩爬梯的一键搭接，减少对栈桥操作人员的技术要求。
一种基于视觉运动参考单元融合栈桥自动控制方法设备

[发明专利]一种球头套与弹簧卡辅助装配装置-CN201711405937.7有效
发明人：吉明;李章卫;石孟生;丁维玖;李冬梅;李仁国 -专利权人：重庆郭氏洪伸科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种球头套与弹簧卡辅助装配装置，包括底板，安装座，传动轴，椭圆盘，滑块，圆柱销以及第一压缩弹簧，安装座上设置有滑槽，滑块可沿滑槽滑动，滑块上竖向设置有圆柱销。将弹簧卡竖直放置在安装座的上表面，两个圆柱销位于弹簧卡之内，转动传动轴带动椭圆盘转动，使得两圆柱销之间间距增大，这样将顶开弹簧卡两折弯板构成的夹紧口，当夹紧口被顶开到一距离时，将球头套沿竖直方向向下压，球头套顶住圆柱销上表面向下压使得圆柱销向下运动，圆柱销上表面运动到安装座上表面重合时，弹簧卡部分卡入球形套上开设的滑槽中，该装置完成了弹簧卡卡入球头套的工序，这样降低了球头套与弹簧卡之间的装配难度，提高了装配效率。
一种头套弹簧辅助装配装置

[发明专利]一种风电桩登乘栈桥的干扰速度补偿方法、设备和介质-CN202210380956.3有效
发明人：张松涛;宋吉广;梁利华;史洪宇;吉明;王经甫;杨生 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨哈船减摇自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本发明提出一种风电桩登乘栈桥的干扰速度补偿方法、设备和介质。本发明通过引入干扰速度(船舶运动速度)补偿的方式与干扰位置补偿相结合，提高主动式运动补偿栈桥的快速性和补偿效果，并改善栈桥搭接过程的使用体验，提高恶劣天气下风电桩的可达性，增加登乘人员的安全性。
一种风电桩登乘栈桥干扰速度补偿方法设备介质

[发明专利]一种复合纱的生产装置及其生产方法-CN202211539812.4在审
发明人：王俗易;鲁进平;吉宜军;杨洋;吉明;苏旭中;刘新金 -专利权人：南通双弘纺织有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： D02G3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合纱的生产装置及其生产方法，生产装置包括前车台面和后车台面，沿着前车台面和后车台面等间距设有若干锭位，锭位包括牵伸系统和长丝喂入系统，长丝喂入系统位于牵伸系统的上部。本发明通过采用不同直径的喂入辊对第一长丝和第二长丝进行不同速度下的主动控制喂入，继而实现以伸直状态进行包芯复合的第一长丝和以弯曲状态进行包缠复合的第二长丝喂入时的张力的协同一致控制，同时通过在前罗拉前部设置阻捻点实现向上传递的加捻捻度的分解，继而使得首先喂入的第一长丝与牵伸后的短纤须条的包芯、然后再与喂入的第二长丝的包缠，从而有效改善两根长丝与短纤须条的复合效果，改善成纱的综合质量。
一种复合生产装置及其方法

[实用新型]玻璃钢桩替打桩帽-CN202222524117.2有效
发明人：陈文;吉明;柏龙武;卢伟;涂潜;黄川 -专利权人：中交第二航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E02D13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玻璃钢桩替打桩帽，包括具有双壁结构的替打筒体，所述替打筒体的双壁结构由外筒壁和内筒壁组成，所述外筒壁和内筒壁之间设置间隙形成双壁结构，所述间隙为供玻璃钢桩安装的插槽，所述外筒壁和内筒壁的顶端固定设置有盖板，所述盖板的顶面固定设置有夹持结构，所述盖板的底面固定设置有格栅板，所述格栅板与内筒壁固定连接，所述外筒壁的外表面沿周向均匀固定设置有多个外筋板，所述内筒壁的内表面固定设置有内筋板，所述外筒壁和内筒壁的筒壁上同轴的设置有螺栓孔，所述螺栓孔设置在间隔的外筋板之间。本实用新型用于安装于玻璃钢桩顶部受桩锤击打，在打桩过程中根据需要重复拆卸安装使用，能够防止玻璃钢桩在受到桩锤击打时散开。
玻璃钢桩替打桩帽

[发明专利]一种计算鳍动态升力的融合方法-CN202111298313.6有效
发明人：宋吉广;梁利华;吉明;史洪宇;张松涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种计算鳍动态升力的融合方法，包括以下步骤：(1)通过贝叶斯滤波对有效攻角αe进行最优估计；(2)对动态升力FF1进行计算；(3)利用鳍上受到的水动力和驱动鳍的液压缸的力矩平衡计算出鳍上产生的升力；(4)利用传感器融合技术，对两种方法获得的动态升力FF1和FF2进行融合估计，以获得准确的升力FF。本分明分别对影响鳍角反馈减摇鳍的有效攻角和动态升力的问题进行估计，利用普通压力传感器和鳍角传感器分别获得动态升力的估计值。进而对两种传感器的数据进行融合，以获得更准确的动态升力。
一种计算动态升力融合方法

[发明专利]一种基于完整Weis-Fogh结构的全航速减摇鳍及其操纵方法-CN202111298303.2有效
发明人：宋吉广;梁利华;史洪宇;吉明;杨生 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于完整Weis‑Fogh结构的全航速减摇鳍，其特征是：包括船体，所述船体上安装有摇臂，摇臂与开闭油缸连接，摇臂上安装有十字轴体，十字轴体前端安装有鳍叶，十字轴体后段安装有马达。充分利用Weis‑Fogh结构在零低航速下的高升力特性，实现了基于Weis‑Fogh结构的全航速减摇鳍，这种减摇鳍利用船体和一个鳍叶实现了完整的Weis‑Fogh结构，同时非常方便进行零低和中高航速工作模式的转换。
一种基于完整 weis fogh 结构航速减摇鳍及其操纵方法

[实用新型]一种岸桥夹轮器拆卸架-CN202221509106.0有效
发明人：顾一峰;毛国华;朱永丰;钱敏圣;吉明 -专利权人：苏州现代货箱码头有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岸桥夹轮器拆卸架，涉及岸桥夹轮器拆卸工具技术领域，解决现有的岸桥夹轮器在拆卸时，内部碟形弹簧弹力存在造成的拆卸困难，以及弹簧弹力容易将活塞弹出伤人的技术问题；包括底座和支架，所述支架固定在底座上，所述底座中部开设有定位槽，所述支架顶部固定设置有一螺母，所述螺母内通过螺纹连接有螺杆，所述螺杆下端设置有保护垫块，且螺杆上端设置有转动把手；本实用新型可对夹轮器油缸放置进行定位，通过螺杆下行压实油缸活塞，使碟形弹簧受压后无弹性作用力释放，操作人员可轻松旋转油缸顶部端盖将其分解拆卸，并且通过螺杆将油缸活塞压紧后，可有效防止分解时油缸内部碟形弹簧将活塞弹出对操作人员造成危险。
一种岸桥夹轮器拆卸

[实用新型]一种改进型可整体拔出循环利用的降水井装置-CN202220420502.X有效
发明人：胡书军;吉明 -专利权人：湖北军辉岩土工程有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E02D19/10 文献下载
摘要：一种改进型可整体拔出循环利用的降水井装置，包括蓄水漏斗结构、竖向降水管、空心管状的透水体、固定卡扣、软管、转换接头、水平向降水管、抽真空装置、粘土回填密封段及拔管装置；蓄水漏斗结构为位于透水体的下端的空心壳体漏斗形结构；固定卡扣设置在透水体的上端起到固定透水体的作用；竖向降水管的一部分插入透水体内，另一部分被粘土回填密封段所包裹；竖向降水管的上端与软管相套接，软管的另一端通过转换接头和水平向降水管的一端相连接；水平向降水管的另一端和抽真空装置的输入端相连；所述拔管装置为套置于在透水体及粘土回填密封段外侧的镂空结构；竖向降水管不容易堵塞，整体可拔出循环利用。
一种改进型整体拔出循环利用降水装置

[实用新型]一种发动机活塞外圆加工定位夹具-CN202220653709.1有效
发明人：吉明;丁维玖;李冬梅 -专利权人：重庆郭氏洪伸科技股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机活塞外圆加工定位夹具，包括：液压四爪卡盘、车削长爪、车削短爪、顶针，产品毛坯内腔斜面与车削长爪和车削短爪的斜面紧密贴合，顶针置于装配好的产品毛坯顶端，从而装夹好产品，通过运动液压四爪卡盘，实现产品各位置、角度的加工。该夹具是一种钢活塞加工用夹具，用于数控车床上粗加工毛锻造坯，将产品基准由毛坯转换到加工面上的一种车削定位装置。该定位夹具具有结构简单，定位效果好，制造成本低等优点，可快速制作并应用于生产过程中，通用性好。
一种发动机活塞加工定位夹具

[发明专利]一种船舶动力定位推力分配方法-CN201911274558.8有效
发明人：吉明;梁利华;王经甫;宋吉广;张松涛;史洪宇;杨生;路宝国 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于船舶动力定位推力分配的优化问题，具体涉及一种船舶动力定位推力分配方法。本发明可以根据动力定位控制系统计算的横荡、纵荡、艏摇三个自由度上的力或力矩，利用群体智能相关优化算法，可以寻找全局最优解，在考虑能量最优、误差最小、机械结构等约束下，计算出多个吊舱推进器/全回转推进器中各个推进器需要提供的推力与转角，进而实现推力和力矩的分配，实现最小功率分配。
一种船舶动力定位推力分配方法

[发明专利]引上线包裹减小冲击接地电阻峰值的方法-CN202111541135.5在审
发明人：熊润;张治国;王德良;邵俊健;刘思源;刘伟业;钟波;王佳涛;吉明 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01R27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种引上线包裹减小冲击接地电阻峰值的方法，包括以下操作步骤：准备接地系统中所需要使用到的工具，包括接地系统中地下部分的接地体、接地系统引上线、PVC管或者钢管、高电导率非金属电解凝胶物，对接地系统的地下部分进行正常安装，在接地系统引上线上外套一PVC管或者钢管，高度视情况而定，以不影响接地系统引上线正常设置为宜，向管内填充埋设接地系统附近的土壤压实或其它高电导率非金属电解凝胶物，即可有效降低接地系统冲击接地电阻峰值。本发明所述的引上线包裹减小冲击接地电阻峰值的方法，分析包围接地系统引上线介质的尺寸、电导率、相对介电常数对冲击接地电阻的作用，能够有效地降低接地系统接地电阻。
上线包裹减小冲击接地电阻峰值方法

[实用新型]一种盘类零件固定工装的新型卡盘-CN202121916439.0有效
发明人：丁维玖;吉明;李仁国;李冬梅 -专利权人：重庆郭氏洪伸科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了盘类零件加工设备技术领域的一种盘类零件固定工装的新型卡盘，包括底座，所述底座的顶部一周开设有四个第一安装槽，所述第一安装槽的内腔底部固定连接有支架，所述支架的内部转动连接有丝杆，所述第一安装槽的内腔通过所述丝杆滑行连接有固定座，该盘类零件固定工装的新型卡盘，结构设计合理，本设备可根据盘类零件的加工情况对其夹持位置进行实时调整，无需操作者对卡爪本身进行拆卸再安装，从根本上减少了其实际使用的操作步骤，提高了其工作效率，并且利用气压对盘类零件表面所残留的铁屑进行清理，以达到代替人工清理的目的，从根本上杜绝发生操作者手部发生划伤的风险，提高了本设备的使用安全性。
一种零件固定工装新型卡盘

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